【技术实现步骤摘要】
一种侧装式自动分拣垃圾车
[0001]本技术涉及垃圾车
，尤其涉及一种侧装式自动分拣垃圾车。
技术介绍
[0002]为了提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，目前我国正在全面推广垃圾分类处理。国内一般将垃圾分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，并将不同的垃圾存放在不同颜色的垃圾箱内，做出区分。目前对于社区的垃圾处理，一般是将各户的垃圾箱集中在垃圾集中点或转运站，然后通过垃圾车统一运输至垃圾处理厂进行处理。目前的垃圾车一般只有一个储货箱体，运输不同种类的垃圾一般需要多辆垃圾车，较为浪费资源；虽然目前通过机械臂将垃圾桶中的垃圾倾倒至垃圾车内的技术已经得到广泛的应用了，但仍需要人工进行操作，智能化程度较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种侧装式自动分拣垃圾车，能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种侧装式自...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身（1）、车厢组件（2）和控制装置，其特征在于：还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件（3），所述机械臂组件（3）的机械爪（35）上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪（35）的夹持处；所述车厢组件（2）内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖（21），所述车厢组件（2）顶壁设有多个驱动组件（22），所述驱动组件（22）分别与各个顶盖（21）相连，并驱动顶盖（21）开闭；所述控制装置分别与机械臂组件（3）、颜色识别传感器和驱动组件（22）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种侧装式自动分拣垃圾车，其特征在于：所述车厢组件（2）与机械臂组件（3）相对的侧壁上设有多个与腔体相匹配的箱门（23），供腔体内的垃圾排出。3.根据权利要求2所述的一种侧装式自动分拣垃圾车，其特征在于：所述车厢组件（2）内设有多个推料组件，所述推料组件分别与车厢组件（2）内的各个腔体相匹配，推料组件工作将腔体内的垃圾从箱门（23）推出，所述推料组件与控制装置电性连接。4.根据权利要求3所述的一种侧装式自动分拣垃圾车，其特征在于：所述推料组件包括推板、两根推料丝杆以及驱动推料丝杆转动的推料电机，所述推板设于车厢组件（2）的腔体内；所述推料丝杆和推料电机设于腔体与腔体之间的夹层内，两根推料丝杆上设有推料滑块，所述推料滑块伸入腔体内与推板的侧壁固定连接；腔体侧壁设有供推料...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹哲灿，仲志丹，王会良，张士顺，黄昊，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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