电机轮毂一体式自平衡车轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机轮毂一体式自平衡车轮，其包括水平设置的轮轴，所述轮轴上固定连接有作为定子的轮盘，所述轮盘的外圆周上均布有若干个铁芯，所述轮盘的至少一个侧面上固定有扇形配重块，所述扇形配重块设置于所述轮轴下方，所述扇形配重块的重心线与所述轮轴的中轴线垂直；还包括作为转子的轮毂，所述轮毂包括钢圈，所述钢圈的内圆周上与所述铁芯匹配的均布有若干块磁钢；所述钢圈的两侧分别封装有圆形的左、右端盖；所述轮轴通过左、右轴承与所述左、右端盖活动连接；所述轮毂上套装有轮胎。本实用新型专利技术在额定负载内具备自平衡能力，适用于作为自平衡车的驱动轮。适用于作为自平衡车的驱动轮。适用于作为自平衡车的驱动轮。

【技术实现步骤摘要】
电机轮毂一体式自平衡车轮


[0001]本技术涉及轮式车辆，具体涉及一种小载荷自平衡车专用的车轮。

技术介绍

[0002]自平衡车也称为体感车，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。自平衡车种类繁多，市场上主要有独轮和双轮两类，双轮又分为串列式和并列式。从用途角度，自平衡车可作为低强度代步工具、休闲娱乐产品。从体量、荷载角度分类，大型的自平衡车可负荷成人体重，小型化的自平衡车可以用于搭载摄像头等设备作为机器人使用。
[0003]自平衡车基于被称为"动态稳定"(Dynamic Stabilization)的基本原理设计，该车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中，其主要借助电子设备进行姿态控制，尚缺乏完全依靠机械构造实现自平衡功能的相关设备。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种电机轮毂一体式自平衡车轮，在额定负载内具备自平衡能力，适用于作为自平衡车的驱动轮。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轮毂一体式自平衡车轮，包括水平设置的轮轴（1），其特征在于：所述轮轴（1）上固定连接有作为定子的轮盘（2），所述轮盘（2）的外圆周上均布有若干个铁芯（20），所述轮盘（2）的至少一个侧面上固定有扇形配重块（3），所述扇形配重块（3）设置于所述轮轴（1）下方，所述扇形配重块（3）的重心线与所述轮轴（1）的中轴线垂直；还包括作为转子的轮毂，所述轮毂包括钢圈（4），所述钢圈（4）的内圆周上与所述铁芯（20）匹配的均布有若干块磁钢（40）；所述钢圈（4）的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：章征凯，
申请(专利权)人：广西永祥新能源车辆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：