一种电机控制电压与速度信号共线传输电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制电压与速度信号共线传输电路，涉及电子信息领域，该电机控制电压与速度信号共线传输电路包括：桥式驱动电路，用于驱动负载电机电路工作；负载电机电路，用于完成电机正反转工作；电机测试电路，用于测试电机的转速，输出给转速采样电路；转速采样电路，用于采样电机的转速；导线电路，用于通过三根导线完成对电机的驱动与控制功能；三根导线中的第一导线与第三导线间的第一线间分布电容和第二导线与第三导线间的第二线间分布电容大小相等；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术相对于原有电路，所使用的导线数量减少了四分之一，降低了成本，线路更加简洁。线路更加简洁。线路更加简洁。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制电压与速度信号共线传输电路


[0001]本技术涉及电子信息领域，具体是一种电机控制电压与速度信号共线传输电路。

技术介绍

[0002]现有技术驱动电机时，需要用两根导线传输控制电压，随电机转动方向不同，控制电压的极性也会相应变化。电机的转速信号则需利用电磁或光电传感器采集后，利用另外两根导线传递回控制端。因此，共需四根导线完成对电机的驱动与控制功能，请参阅图2，图中桥式驱动电路、负载电机B、转速采样电路C、测试电路D。
[0003]回传电机转速信号需要额外的两根导线使得电路不够简洁，可以进一步对其优化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机控制电压与速度信号共线传输电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电机控制电压与速度信号共线传输电路，包括：
[0007]桥式驱动电路，用于驱动负载电机电路工作；
[0008]负载电机电路，用于完成电机正反转工作；
[0009]电机测试电路，用于测试电机的转速，输出给转速采样电路；
[0010]转速采样电路，用于采样电机的转速；
[0011]导线电路，用于通过三根导线完成对电机的驱动与控制功能；三根导线中的第一导线与第三导线间的第一线间分布电容和第二导线与第三导线间的第二线间分布电容大小相等；
[0012]电容电路，用于与第一线间分布电容、第二线间分布电容共同构成平衡的电容电桥；
[0013]桥式驱动电路通过导线电路连接负载电机电路，负载电机电路连接电机测试电路，电机测试电路通过导线电路良好转速采样电路，转速采样电路连接桥式驱动电路。
[0014]作为本技术再进一步的方案：导线电路包括第一导线L1、第二导线L2、第三导线L3，桥式驱动电路A的第一端通过第一导线L1连接负载电机电路B的第一端，桥式驱动电路A的第二端通过第二导线L2连接负载电机电路B的第二端，电机测试电路D的第一端连接转速采样电路C的第一端。
[0015]作为本技术再进一步的方案：电容电路包括电容C5、电容C6、电容C3、电容C4，电容C5的一端连接第一导线L1，电容C5的另一端连接电容C6、转速采样电路C的第二端，电容C6的另一端连接第二导线L2，电容C3的一端连接第一导线L1，电容C3的另一端连接电容C4、电机测试电路D的第二端，电容C4的另一端连接第二导线L2。
[0016]作为本技术再进一步的方案：电容C3、电容C4的电容量相等，电容C5、电容C6的电容量相等。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术相对于原有电路，所使用的导线数量减少了四分之一，降低了成本，线路更加简洁。
附图说明
[0018]图1为一种电机控制电压与速度信号共线传输电路的电路原理图。
[0019]图2为传统四线电机的驱动与控制电路图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，一种电机控制电压与速度信号共线传输电路，包括：
[0022]桥式驱动电路，用于驱动负载电机电路工作；
[0023]负载电机电路，用于完成电机正反转工作；
[0024]电机测试电路，用于测试电机的转速，输出给转速采样电路；
[0025]转速采样电路，用于采样电机的转速；
[0026]导线电路，用于通过三根导线完成对电机的驱动与控制功能；三根导线中的第一导线与第三导线间的第一线间分布电容和第二导线与第三导线间的第二线间分布电容大小相等；
[0027]电容电路，用于与第一线间分布电容、第二线间分布电容共同构成平衡的电容电桥；
[0028]桥式驱动电路通过导线电路连接负载电机电路，负载电机电路连接电机测试电路，电机测试电路通过导线电路良好转速采样电路，转速采样电路连接桥式驱动电路。
[0029]在本实施例中：请参阅图1，导线电路包括第一导线L1、第二导线L2、第三导线L3，桥式驱动电路A的第一端通过第一导线L1连接负载电机电路B的第一端，桥式驱动电路A的第二端通过第二导线L2连接负载电机电路B的第二端，电机测试电路D的第一端连接转速采样电路C的第一端。
[0030]第一导线L1和第三导线L3的第一线间分布电容C13，第二导线L2和第三导线L3的第二线间分布电容C23大小相等。
[0031]在本实施例中：请参阅图1，电容电路包括电容C5、电容C6、电容C3、电容C4，电容C5的一端连接第一导线L1，电容C5的另一端连接电容C6、转速采样电路C的第二端，电容C6的另一端连接第二导线L2，电容C3的一端连接第一导线L1，电容C3的另一端连接电容C4、电机测试电路D的第二端，电容C4的另一端连接第二导线L2。
[0032]在本实施例中：请参阅图1，电容C3、电容C4的电容量相等，电容C5、电容C6的电容量相等。
[0033]电容C3＝电容C4，电容C5＝电容C6，以及第一线间分布电容C13＝第二线间分布电
容C23，使得电容电桥构成平衡，即满足电桥平衡的等式：C6*(C3+C13)＝C5*(C4+C23)，使得图1中的E点和F点(E点和F点两点处的导线是用于判断有无达到电桥平衡的，实际使用中不需要)两点间的电位差、电流为零(可通过电流表、电压表测量)，即在转速信号的传递通道中没有控制电压的干扰。
[0034]本技术的工作原理是：桥式驱动电路A驱动负载电机电路工作，负载电机电路B完成电机正反转工作，电机测试电路D测试电机的转速，输出给转速采样电路C，转速采样电路C采样电机的转速，通过导线电路和电容电路构成的平衡电容电桥，使得所需要的导线只需要三根，更加简洁。
[0035]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0036]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电压与速度信号共线传输电路，其特征在于：该电机控制电压与速度信号共线传输电路包括：桥式驱动电路，用于驱动负载电机电路工作；负载电机电路，用于完成电机正反转工作；电机测试电路，用于测试电机的转速，输出给转速采样电路；转速采样电路，用于采样电机的转速；导线电路，用于通过三根导线完成对电机的驱动与控制功能；三根导线中的第一导线与第三导线间的第一线间分布电容和第二导线与第三导线间的第二线间分布电容大小相等；电容电路，用于与第一线间分布电容、第二线间分布电容共同构成平衡的电容电桥；桥式驱动电路通过导线电路连接负载电机电路，负载电机电路连接电机测试电路，电机测试电路通过导线电路良好转速采样电路，转速采样电路连接桥式驱动电路。2.根据权利要求1所述的电机控制电压与速度信号共线传输电路，其特征在于，导线电路包括第一导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣添，
申请(专利权)人：吉林省怀信科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：