一种位置自适应电机驱动器制造技术

技术编号:33550487 阅读:18 留言:0更新日期:2022-05-26 22:46
本实用新型专利技术提供一种位置自适应电机驱动器,涉及电机领域。该位置自适应电机驱动器,包括器体,所述器体的底部搭接有散热件,所述器体的左侧固定连接有连接头,器体的左侧固定连接有支架,支架的上表面固定连接有撑杆,撑杆的数量为两个,两个撑杆的顶端分别固定连接有第一聚拢环和第二聚拢环,第一聚拢环和第二聚拢环之间固定连接有橡胶条。该位置自适应电机驱动器,通过第一聚拢环和第二聚拢环的配合,达到将导线在驱动器接口处进行聚拢,通过橡胶条和橡皮筋的配合,达到将聚拢后的导线进行定位,避免导线从驱动器连接处松动或脱落,解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术,从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。动或脱落的问题。动或脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种位置自适应电机驱动器


[0001]本技术涉及电机
,具体为一种位置自适应电机驱动器。

技术介绍

[0002]电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的,目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术,从而连接处的导线容易产生松动或脱落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种位置自适应电机驱动器,解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术,从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。
[0004]技术方案
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种位置自适应电机驱动器,包括器体,所述器体的底部搭接有散热件,所述器体的左侧固定连接有连接头,所述器体的左侧固定连接有支架,所述支架的上表面固定连接有撑杆,所述撑杆的数量为两个,两个撑杆的顶端分别固定连接有第一聚拢环和第二聚拢环,所述第一聚拢环和第二聚拢环之间固定连接有橡胶条,所述第二聚拢环的表面套接有橡皮筋。
[0006]进一步的,所述器体的正面固定连接有安装板,所述安装板的下表面与散热件的上表面搭接,所述安装板与散热件之间通过螺钉固定安装。
[0007]进一步的,所述第一聚拢环的内壁搭接有撑环,所述撑环的右侧固定连接有拉杆。
[0008]进一步的,所述第二聚拢环的右侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离第二聚拢环的一端固定连接有防水罩。
[0009]进一步的,所述防水罩位于连接头的表面套接。
[0010]本技术提供了一种位置自适应电机驱动器。具备以下有益效果:
[0011]1、该位置自适应电机驱动器,通过第一聚拢环和第二聚拢环的配合,达到将导线在驱动器接口处进行聚拢,通过橡胶条和橡皮筋的配合,达到将聚拢后的导线进行定位,避免导线从驱动器连接处松动或脱落,解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术,从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。
[0012]2、该位置自适应电机驱动器,通过撑环和拉杆的配合,达到可以将橡皮筋撑开,使得便于将聚拢的导线拆开,通过防水罩和连接杆的配合,达到对于驱动器导线连接处进行防护,避免液体滴在连接处造成短路等现象产生。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图;
[0014]图2为本技术图1中A处局部结构放大图。
[0015]其中,1器体、2安装板、3螺钉、4散热件、5支架、6连接头、7防水罩、8撑杆、9第一聚拢环、10撑环、11橡胶条、12第二聚拢环、13橡皮筋、14连接杆、15拉杆。
具体实施方式
[0016]如图1

2所示,本技术实施例提供一种位置自适应电机驱动器,包括器体1,器体1的底部搭接有散热件4,器体1的正面固定连接有安装板2,安装板2的下表面与散热件4的上表面搭接,安装板2与散热件4之间通过螺钉3固定安装,器体1的左侧固定连接有连接头6,器体1的左侧固定连接有支架5,支架5的上表面固定连接有撑杆8,撑杆8的数量为两个,两个撑杆8的顶端分别固定连接有第一聚拢环9和第二聚拢环12,第一聚拢环9的内壁搭接有撑环10,撑环10的右侧固定连接有拉杆15,第二聚拢环12的右侧固定连接有连接杆14,连接杆14远离第二聚拢环12的一端固定连接有防水罩7,防水罩7位于连接头6的表面套接,第一聚拢环9和第二聚拢环12之间固定连接有橡胶条11,第二聚拢环12的表面套接有橡皮筋13。
[0017]工作原理:将导线穿过第一聚拢环9和第二聚拢环12并在连接头6上进行连接,随后将橡皮筋13从第二聚拢环12的表面向左推动,使得橡皮筋13从第二聚拢环12的表面分离,此时橡皮筋13会进行收缩并将橡胶条11进行聚拢,同时橡皮筋13会将导线进行卡紧,在需要将导线更换时,可以将拉杆15向右拉动,拉杆15会带动撑环10向右移动并将橡胶条11撑开,同时橡皮筋13也会被撑开,当橡皮筋13快接近第二聚拢环12的直径时,将橡皮筋13手动拉开并套回第二聚拢环12的表面,此时可以将导线进行更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置自适应电机驱动器,包括器体(1),其特征在于:所述器体(1)的底部搭接有散热件(4),所述器体(1)的左侧固定连接有连接头(6),所述器体(1)的左侧固定连接有支架(5),所述支架(5)的上表面固定连接有撑杆(8),所述撑杆(8)的数量为两个,两个撑杆(8)的顶端分别固定连接有第一聚拢环(9)和第二聚拢环(12),所述第一聚拢环(9)和第二聚拢环(12)之间固定连接有橡胶条(11),所述第二聚拢环(12)的表面套接有橡皮筋(13)。2.根据权利要求1所述的一种位置自适应电机驱动器,其特征在于:所述器体(1)的正面固定连接有安装板(2),所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:张启胜林运军朱南保
申请(专利权)人:深圳市德智高新有限公司
类型:新型
国别省市:

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