一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，具体为机械手领域，包括支撑组件、旋转电机、横杆和抓取组件，所述支撑组件包括安装板和设置于安装板顶部的支柱，所述支柱的侧壁设置有安装槽，所述旋转电机设置于安装槽的内部控制横杆沿着驱动电机的输出轴轴心转动，所述横杆的底部设置有与旋转电机输出轴连接的联轴器，所述抓取组件包括设置于横杆顶部的电动伸缩杆、设置于电动伸缩杆输出端的活动杆、设置于活动杆底端的吸盘和设置于横杆底部的用于收纳吸盘的防尘组件，该装置通过盖板的设置，在电动伸缩杆缩至最短时，将活动杆带动吸盘收入到防护套中，在防护套的保护下防止灰尘吸附在吸盘上。灰尘吸附在吸盘上。灰尘吸附在吸盘上。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，本技术涉及一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手。

技术介绍

[0002]经检索申请号为202020309873.1的一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，所述安装底座上固定安装有升降机构，所述升降机构上可升降安装有上部安装座，所述上部安装座顶端固定安装有旋转关节，所述旋转关节上固定安装有水平导轨安装座，所述上部安装座上固定安装有旋转关节驱动，且所述旋转关节驱动与旋转关节传动连接，所述水平导轨安装座上固定安装有水平行走驱动，所述水平导轨安装座两个侧面上均安装有水平导轨，所述水平导轨上安装有一个水平抓取机构，且所述水平行走驱动与水平抓取机构之间传动连接，所述水平抓取机构末端上固定安装有吸盘组。本技术具有效率高、稳定性高的优点，该申请中的的吸盘组在未吸附在片材上是，大多暴露在空气环境中，容易吸附灰尘，当吸盘表面附着有灰尘后吸取片材的能力将大大降低，影响片材的抓取效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于，包括：支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括安装板(110)和设置于安装板(110)顶部的立柱，所述立柱的侧壁设置有安装槽(121)；旋转电机(200)，所述旋转电机(200)设置于安装槽(121)的内部控制横杆(300)沿着驱动电机的输出轴轴心转动；横杆(300)，所述横杆(300)的底部设置有与旋转电机(200)输出轴连接的联轴器(210)；抓取组件(400)，所述抓取组件(400)包括设置于横杆(300)顶部的电动伸缩杆(410)、设置于电动伸缩杆(410)输出端的活动杆(420)、设置于活动杆(420)底端的吸盘(430)和设置于横杆(300)底部的用于收纳吸盘(430)的防尘组件(440)。2.根据权利要求1所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述立柱(120)的顶部设置有通孔(122)，所述驱动电机的输出轴从通孔(122)中伸出与联轴器(210)连接。3.根据权利要求2所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫湘伟，唐军，袁慧，
申请(专利权)人：苏州博大永旺新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：