一种内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内窥镜系统，具有可抛弃部分和可重复使用部分。这两个部分可以对接，也可以不对接。可抛弃部分包括一个细长的插管，该插管的远端附近具有可弯曲部分，提供了“可弯曲的”远端尖端。远端尖端包括LED照明和成像模块，该模块将实时视频输送到可重复使用部分的显示屏上。符合人体工程学设计的操控控制和操控结构的重要部分位于可重复使用部分中。插管被设置为可旋转，当该旋转与沿单个轴的弯曲相结合时，可进一步扩大了视野。在一些实施例中，还包括自动的远端尖端弯曲和/或全方向尖端弯曲。全方向尖端弯曲。全方向尖端弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜
[0001]相关申请
[0002]本专利申请要求受益于并通过引用纳入以下各项临时申请：
[0003]2021年5月3日提交的美国临时申请第63/183,151号；
[0004]2021年2月24日提交的美国临时申请第63/153,252号；
[0005]2021年2月14日提交的美国临时申请第63/149,338号；
[0006]2021年1月18日提交的美国临时申请第63/138,751号；
[0007]2020年12月23日提交的美国临时申请第63/129,703号；
[0008]2020年12月13日提交的美国临时申请第63/124,803号；
[0009]2020年12月6日提交的美国临时申请第63/121,924号；
[0010]2020年12月4日提交的美国临时申请第63/121,246号；
[0011]2020年10月29日提交的美国临时申请第63/107,344号；
[0012]2020年10月6日提交的美国临时申请第63/087,935号；<br/>[0013]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：可重复使用部分，所述可重复使用部分包括手柄与向近端和/或向上延伸的弯曲控制杆，其中：所述手柄的形状和尺寸设为使用者的手能够握住所述手柄，同时以符合人体工程学的方式到达并以拇指手动操作所述弯曲控制杆；以及所述手柄包括产生力的缆线驱动器；可释放地附接在所述可重复使用部分上的可抛弃部分，所述可抛弃部分包括：从所述手柄和弯曲控制杆向远端延伸并具有一个或多个近端流体端口的流体枢纽；连接到所述流体枢纽并沿纵轴向远侧延伸的插管，其中所述插管具有可弯曲的远端部分和远端成像模块以及一个或多个远端流体端口；从所述一个或多个近端流体端口延伸到所述一个或多个远端流体端口的一个或多个内腔；从流体枢纽延伸到插管的可弯曲部分并与可重复使用部分中的产生力的缆线驱动器可释放地连接的转向线；其中，所述可弯曲部分通过所述产生力的缆线驱动器与所述弯曲控制杆耦合，以便手动操作弯曲控制杆选择性地使插管的可弯曲部分在选定的角度方向上弯曲到选定程度；其中，所述产生力的缆线驱动器向所述转向线施加弯曲所需的力。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器包括所述可重复使用部分中的一个或多个电动马达，与所述拇指操作的弯曲控制杆耦合，以将引起所述弯曲所需的所述力传给所述转向线。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述一个或多个电动马达包括一个或多个步进马达。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器包括由所述一个或多个电动马达驱动的一个或多个驱动齿轮。5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于：所述流体枢纽包括一个或多个从动齿轮，与所述一个或多个驱动齿轮可释放地配合，并与所述转向线连接，以响应一个或多个从动齿轮的旋转而选择性地弯曲插管的所述可弯曲部分。6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述产生力的缆线驱动器被设置为，如果插管的所述可弯曲部分达到外力施加到所述插管的弯曲阻力的阈值，则停止向所述转向线施加导致所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小龙，王士平，
申请(专利权)人：美光视觉公司，
类型：新型
国别省市：