一种带磁力助力的内窥镜用操作手柄及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及带磁力助力的内窥镜用操作手柄及内窥镜。内窥镜包括蛇骨和操作手柄。操作手柄中的两个负载连接件与蛇骨相连。主驱动机构和磁力助力机构均连接手轮和两个负载连接件，主驱动机构和磁力助力机构均能够将手轮的转动转化为驱动两个负载连接件彼此垂直距离不变地反向移动的力，两个负载连接件彼此垂直距离不变地反向移动的方向整体与手轮的转动方向一致。当手轮转动力矩小于一定程度时，仅主驱动机构驱动两个负载连接件移动；当手轮转动力矩大于一定程度时，主驱动机构和磁力助力机构叠加驱动两个负载连接件移动。本发明专利技术通过磁力辅助医生转轮操作，使得医生可以减少用力，同时操作过程有更好的手感。手感。手感。

【技术实现步骤摘要】
一种带磁力助力的内窥镜用操作手柄及内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及带磁力助力的内窥镜用操作手柄及内窥镜。

技术介绍

[0002]目前胃肠镜作为消化道疾病检查的一种主要设备，其具有疾病检出率高、功能多等优点，已经成为消化道疾病检查和治疗的主要医疗器械。但是，在使用胃肠镜检查和治疗过程中，因操作非常复杂，医生会频繁手动转动镜体手轮，耗时费力。当前几乎所有内窥镜的手轮都是纯机械结构，内部构件之间的摩擦导致手轮操作滞涩，长时间操作会导致医生手部非常劳累，因此内窥镜的手轮轻便、顺畅显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题本专利技术解决现有内窥镜的手轮操作滞涩、费力的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术一方面提供一种带磁力助力的内窥镜用操作手柄，包括手轮、第一和第二负载连接件，手轮可转动，第一负载连接件和第二负载连接件平行且可移动，还包括主驱动机构和磁力助力机构；主驱动机构和磁力助力机构均连接手轮、第一和第二负载连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带磁力助力的内窥镜用操作手柄，包括手轮（1）、第一负载连接件（2）和第二负载连接件（3），所述手轮（1）可转动，所述第一负载连接件（2）和所述第二负载连接件（3）平行且可移动，其特征在于，还包括主驱动机构和磁力助力机构；所述主驱动机构和所述磁力助力机构均连接所述手轮（1）、所述第一负载连接件（2）和所述第二负载连接件（3），均能够将所述手轮（1）的转动转化为驱动所述第一负载连接件（2）和所述第二负载连接件（3）彼此垂直距离不变地反向移动的力；所述第一负载连接件（2）和所述第二负载连接件（3）彼此垂直距离不变地反向移动的方向整体与所述手轮（1）的转动方向一致。2.根据权利要求1所述的带磁力助力的内窥镜用操作手柄，其特征在于，还包括位于所述手轮（1）下方且可转动的底轮（4），所述手轮（1）能够相对于所述底轮（4）在断路状态和导通状态之间转动；所述磁力助力机构包括第一线圈（5）、第二线圈（6）、第一磁力杆（7）、第二磁力杆（8）、第一线圈电极（9）、第二线圈电极（10）、正电极（11）和负电极（12）；所述第一线圈（5）和所述第二线圈（6）固定在所述内窥镜用操作手柄的内部；所述第一磁力杆（7）与所述第一负载连接件（2）平行且连接；所述第二磁力杆（8）与所述第二负载连接件（3）平行且连接；所述第一线圈电极（9）和所述第二线圈电极（10）位于所述手轮（1）和所述底轮（4）中的一个上，所述正电极（11）和所述负电极（12）位于所述手轮（1）和所述底轮（4）中的另一个上，所述正电极（11）和所述负电极（12）之间连接有电源（23）或用于外接电源（23）；在所述断路状态，所述第一线圈电极（9）和所述第二线圈电极（10）均与所述正电极（11）和所述负电极（12）分离；在所述导通状态，所述第一线圈电极（9）与所述正电极（11）和所述负电极（12）中的一个电接触，所述第二线圈电极（10）与所述正电极（11）和所述负电极（12）中的另一个电接触，在通电后，所述第一磁力杆（7）受到的所述第一线圈（5）的磁力和所述第二磁力杆（8）受到的所述第二线圈（6）的磁力的整体方向与所述手轮（1）从所述断路状态至所述导通状态的转动方向一致；所述磁力助力机构还包括如下结构一或结构二：所述结构一为：所述第一磁力杆（7）在位于所述第一线圈（5）中时，其外壁与所述第一线圈（5）的内壁电接触，所述第二磁力杆（8）在位于所述第二线圈（6）中时，其外壁与所述第二线圈（6）的内壁电接触，所述第一线圈电极（9）和所述第二线圈电极（10）均与所述第一线圈（5）和所述第二线圈（6）连接且使所述第一线圈（5）和所述第二线圈（6）并联或串联；所述结构二为：所述第一磁力杆（7）和所述第二磁力杆（8）分别可移动地位于所述第一线圈（5）和所述第二线圈（6）中，并且所述第一磁力杆（7）与所述第一线圈（5）以及所述第二磁力杆（8）与所述第二线圈（6）之间均是电绝缘的，所述磁力助力机构还包括与所述第一磁力杆（7）同步移动且分别对应于所述第一磁力杆（7）的前端和后端的第一前导电件（34）和第一后导电件（35）、与所述第二磁力杆（8）同步移动且分别对应于所述第二磁力杆（8）的前端和后端的第二前导电件（36）和第二后导电件（37），所述第一前导电件（34）和所述第一后导电件（35）均与所述第一线圈（5）的外壁电接触，所述第二前导电件（36）和所述第二后导电件（37）均与所述第二线圈（6）的外壁电接触，所述第一线圈电极（9）、所述第二线圈电极
（10）、所述第一前导电件（34）、所述第一后导电件（35）、所述第二前导电件（36）和所述第二后导电件（37）以将所述第一线圈（5）和所述第二线圈（6）并联或串联的方式做相应电连接。3.根据权利要求2所述的带磁力助力的内窥镜用操作手柄，其特征在于，所述第一磁力杆（7）包括第一前磁体（13）、第一导体（14）和第一后磁体，所述第一前磁体（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟文国，富勇，田耕，于文清，
申请(专利权)人：北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：