动磁铁型线性滑台制造技术

技术编号:3359094 阅读:216 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及消除线性马达的磁吸引力,能够使直线导轨摩擦最小化的动磁铁型线性滑台装置。具体为线性马达的场磁铁由具有呈大致U字形断面形状的磁性体轭铁(4)和沿磁性体轭铁内侧相对面的长度方向由极性相互不同的磁极排列设置的一对励磁用永久磁石(3)组成的磁轨(2)构成。线性马达的电枢由以垂直方向安装于固定底座(1)侧面上的电枢保持架(12)和设置为与电枢保持架(12)直交的平板状无铁心型电枢绕组(11)构成。磁轨(2)的行程方向的长度L↓[mg]长于电枢(10)的行程方向的长度L↓[a],此外,在磁轨(2)的底部,与固定底座(1)相对地设有用于支撑动子的重量和平衡的重力补偿用弹簧(19)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用于例如电气元件安装装置、半导体相关装置或机床等各种工业机械且适用于其直动机构驱动用的线性马达,特别涉及以永久磁石制场磁铁作为动子,以设有电枢绕组的电枢作为定子而构成的动磁铁型(Moving Magnet)线性滑台。
技术介绍
现有的使用于电气元件安装装置、半导体相关装置或机床等各种工业机械且适用于其直动机构驱动用的线性滑台如图6所示。而且,图6表示现有技术的动磁铁型线性滑台,(a)为其平面图,(b)是沿(a)的B-B线的正剖视图,(a)相当于从(b)的向视A进行透视的图。在图6中,21是固定底座,22是磁轨,23是励磁永久磁石,24是励磁轭铁,25是导轨,26是导块,27是传感器探头,28是线性尺部,29是止动器,30是电枢,31是电枢绕组,32是接线基板。线性滑台是在励磁永久磁石23的背面设有励磁轭铁24,励磁轭铁24兼作动子和磁气回路。此外,电枢30是具有多个固定在接线基板32上的无槽电枢绕组31的构造,同时与动子隔着磁隙配置在固体磁性构件构成的固定底座21上,并构成为定子。此外,在接线基板32内埋有与励磁永久磁石23相对的用于进行磁极检测的多个未图示的霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动磁铁型线性滑台,在固定底座上平行地相对配置的同时,具有由构成动子的场磁铁和构成定子的电枢组成的线性马达、由导向并支撑前述线性马达动子的导轨和导块组成的直线导轨、及检测前述动子和前述固定底座相对位置的检测器件,前述移动体相对于前述固定底座沿前述导轨上的长度方向做往复运动的动磁铁型线性滑台;其特征为:前述线性马达的场磁铁设置在前述导块上的同时,由具有呈大致U字形断面形状且配置为其开口部朝向水平方向的磁性体轭铁和沿前述磁性体轭铁内侧相对面的长度方向由极性相互不同的磁极 排列设置且相互相对的前述磁极的极性设置为相反极性的一对励磁用永久磁石组成的磁轨构成,前述线性马达的电枢由以垂直方...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫本恭祐木场龙彦
申请(专利权)人:株式会社安川电机
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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