车辆预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆预警装置及方法，所述车辆预警装置包括：3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据，与车辆状态数据相结合，计算得到高准确度的算法处理下的车辆预警信息，加强车辆周边事态感知，提高驾驶员的预警和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警装置


[0001]本技术涉及车辆电子
，尤其涉及一种车辆预警装置。

技术介绍

[0002]行车记录仪是用于记录车辆行驶过程中的视频和音频数据的设备。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可以为可能发生的交通事故和道路突发纠纷提供有力证据。为了提高车主在驾驶车辆行驶过程中的行车安全和满足驾驶员的驾驶需求，对于行车记录仪的改进技术也越来越多，行车记录仪的功能愈加丰富。
[0003]现如今，已出现将高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)用于行车记录仪上，以辅助驾驶员做到提前预警，提高安全性。将摄像头和ADAS集成在车载主控上，摄像头结合传感器获取数据，但此种方式基本依赖于各汽车厂商在汽车出厂前进行相关开发验证，开发周期长。此外，当前的单目行车记录仪的摄像头测距方法集中于两类，一种是通过光学几何模型结合摄像头内外参的标定结果，得到前方车辆与车距间的距离；另一种则是通过采集图像样本进行数据拟合，上述两种方法受限于拟合参数的提取精度，在ADAS算法运行时准确度较差，导致车辆的预警效果不好。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对单目摄像头测距方法在ADAS算法运行时准确度较差的问题，提供一种车辆预警装置及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的一方面提供一种车辆预警装置，包括：
[0006]3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；
[0007]数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：
[0008]接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；
[0009]将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。
[0010]于上述实施例提供的车辆预警装置中，设置集成于行车记录仪上的3D结构光测距单元，并与数据处理单元相连接，3D结构光测距单元用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元用于接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过3D结构光测距单元获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据，与车辆状态数据相结合，数据处理单元基于预设高级驾驶辅助系统算法处理上述数据，计算得到高准确度的算法处理下的车辆预警信息，加强车辆周边事态感知，提高驾驶员的预警和安全性。
[0011]在其中一个实施例中，所述车辆状态数据包括车辆发动机冷却液温度数据、诊断
故障码及燃料控制系统状态中的至少一种。
[0012]在其中一个实施例中，所述车辆预警信息包括车辆两侧车道间距、交通信号灯识别及碰撞预警中的至少一种。
[0013]在其中一个实施例中，还包括：
[0014]车载诊断模块，与所述数据处理单元连接，用于经由车载电脑接收所述车辆状态数据，并基于预设通信协议将所述车辆状态数据传输给所述数据处理单元。
[0015]在其中一个实施例中，所述车载诊断模块包括：
[0016]CAN收发单元，经由CAN总线与所述车载电脑连接，用于接收车载电脑提供的所述车辆状态数据；
[0017]第一通信单元，与所述CAN收发单元连接，用于接收所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输给所述行车记录仪。
[0018]在其中一个实施例中，所述行车记录仪还包括：
[0019]第二通信单元，用于与所述第一通信单元连接，且与所述数据处理单元连接，以接收所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据提供给所述数据处理单元；
[0020]其中，所述第一通信单元与所述第二通信单元基于所述预设通信协议建立连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一通信单元与所述第二通信单元均为低功耗蓝牙。
[0022]在其中一个实施例中，
[0023]所述行车记录仪还包括第一充电接口，所述第一充电接口与车辆电瓶连接；
[0024]所述车载诊断模块还包括第二充电接口，所述第二充电接口与所述车辆电瓶连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述行车记录仪还包括：
[0026]视频摄像单元，用于采集车辆前方的视频图像，以生成图像数据；
[0027]其中，所述数据处理单元还用于接收所述图像数据，并根据所述图像数据判定车辆行驶状态。
[0028]在其中一个实施例中，所述视频摄像单元包括单目摄像头或双目摄像头。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0030]图1为本申请一实施例中提供的车辆预警装置中行车记录仪的原理示意图；
[0031]图2为本申请另一实施例中提供的车辆预警装置中行车记录仪的原理示意图；
[0032]图3为本申请第一实施例中提供的车辆预警装置的原理示意图；
[0033]图4为本申请第二实施例中提供的车辆预警装置的原理示意图；
[0034]图5为本申请第三实施例中提供的车辆预警装置的原理示意图；
[0035]图6为本申请第四实施例中提供的车辆预警装置的原理示意图。
[0036]附图标记说明：100
‑
车辆预警装置，200
‑
车载电脑，300
‑
车辆电瓶，10
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行车记录仪，11
‑
3D结构光测距单元，12
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数据处理单元，13
‑
第二通信单元，14
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视频摄像单元，15
‑
第
一充电接口，20
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车载诊断模块，21
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CAN收发单元，22
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第一通信单元，23
‑
第二充电接口。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息；所述预设高级驾驶辅助系统算法为ADAS算法。2.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆发动机冷却液温度数据、诊断故障码及燃料控制系统状态中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警信息包括车辆两侧车道间距、交通信号灯识别及碰撞预警中的至少一种。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括：车载诊断模块，与所述数据处理单元连接，用于经由车载电脑接收所述车辆状态数据，并基于预设通信协议将所述车辆状态数据传输给所述数据处理单元。5.根据权利要求4所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车载诊断模块包括：CAN收发单元，经由CAN总线与所述车载电脑连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光军，
申请(专利权)人：深圳市有方科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：