直线式双工位交替同步输送精定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有PCM料仓，所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料仓CCD，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构。本实用新型专利技术所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构，直线式双工位交替同步输送精定位机构解决了以往PCM激光焊接单工位上料方式，实现了一个工位在焊接另一个工位已经上完料在等待焊接，极大了提高了焊接生产效率，直线式双工位交替同步输送设计比以往设备体积更小，占用面积更省。占用面积更省。占用面积更省。

【技术实现步骤摘要】
直线式双工位交替同步输送精定位机构


[0001]本技术涉及软包电池PACK自动化生产
，特别涉及直线式双工位交替同步输送精定位机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，手机的使用越来越多，更新换代的速度不断加快，软包电池在数码产品中被广泛使用，软包电池的生产也从原来的手工生产，半自动化生产，逐渐发展到现在的全自动化生产，但是，现有的PCM激光焊接机一般是通过转盘式单工位上料的，且生产效率较低进而导致经济性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供直线式双工位交替同步输送精定位机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有PCM料仓，所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料仓CCD，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构；所述下机架顶部在位于PCM板翻转定位机构一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构，所述直线式双工位交替同步输送精定位机构包括第一直线模组第二直线模组与第三直线模组，所述下机架顶部前端在位于PCM板翻转定位机构一侧位置的壁体上还设有PCM板上料四轴机器人，所述下机架顶部在位于中转四轴机器人下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构，所述下机架顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉，所述伺服拨叉顶部壁体上设有若干个真空治具，所述下机架顶部在位于伺服拨叉一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器与焊盘整形机构，所述下机架顶部还在位于焊盘整形机构一侧位置的壁体上设有焊盘检测机构。
[0006]优选的，所述第一直线模组与第二直线模组底部壁体分别固定安装在下机架顶部壁体上，所述第二直线模组固定安装在第一直线模组一侧壁体上，且所述第一直线模组与第二直线模组、第三直线模组分别与外部控制器电性连接。
[0007]优选的，所述第一直线模组前端一侧壁体上活动安装有第二定位座，所述第二直线模组前端一侧壁体上还活动安装有第一定位座。
[0008]优选的，所述第二定位座顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸，所述第二定位座前端下方壁体上还固定安装有第二上升气缸，所述第一定位座顶部壁体上固定安装有第一夹紧气缸，所述第一定位座前端壁体上还固定安装有第一上升气缸。
[0009]优选的，所述PCM板上料四轴机器人包括四轴机器人本体，所述四轴机器人本体底部壁体上固定安装有PCM板夹爪。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构，直线式双工位交替同步输送精定位机构解决了以往PCM激光焊接单工位上料方式，实现了一个工位在焊接另一个工位已经上完料在等待焊接，极大了提高了焊接生产效率，直线式双工位交替同步输送设计比以往设备体积更小，占用面积更省。
附图说明
[0012]图1为本技术的主体第一结构示意图；
[0013]图2为本技术的主体第二结构示意图；
[0014]图3为图1中A处的放大图；
[0015]图4为本技术的直线式双工位交替同步输送精定位机构结构示意图；
[0016]图5为本技术的PCM板上料四轴机器人结构示意图。
[0017]图中：1、下机架；2、PCM板料仓；3、中转四轴机器人；4、PCM板料仓CCD；5、PCM板翻转定位机构；6、直线式双工位交替同步输送精定位机构；7、PCM板上料四轴机器人；8、极耳压爪机构；9、激光焊接器；10、焊盘整形机构；11、焊盘检测机构；12、搬运机械手；13、第一直线模组；14、第二直线模组；15、第三直线模组；16、第一上升气缸；17、第二上升气缸；18、第一夹紧气缸；19、第二夹紧气缸；20、第一定位座；21、第二定位座；22、四轴机器人本体；23、PCM板夹爪；24、伺服拨叉；25、真空治具。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
图5所示，本技术提供的直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架1，下机架1顶部一侧壁体上设有PCM料仓2，下机架1顶部在位于PCM料仓2一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人3，下机架1顶部后端壁体上还设有搬运机械手12，搬运机械手12一侧壁体上设有PCM板料仓CCD4，下机架1顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构5；下机架1顶部在位于PCM板翻转定位机构5一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构6，直线式双工位交替同步输送精定位机构6包括第一直线模组13第二直线模组14与第三直线模组15，下机架1顶部前端在位于PCM板翻转定位机构5一侧位置的壁体上还设有PCM板上料四轴机器人7，下机架1顶部在位于中转四轴机器人3下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构8，下机架1顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉24，伺服拨叉24顶部壁体上设有若干个真空治具25，下机架1顶部在位于伺服拨叉24一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器9与焊盘整形机构10，下机架1顶部还在位于焊盘整形机构10一侧位置的壁体上设有焊盘检测机构11。
[0020]第一直线模组13与第二直线模组14底部壁体分别固定安装在下机架1顶部壁体上，第二直线模组14固定安装在第一直线模组13一侧壁体上，且第一直线模组13与第二直线模组14、第三直线模组15分别与外部控制器电性连接。
[0021]第一直线模组13前端一侧壁体上活动安装有第二定位座21，第二直线模组14前端一侧壁体上还活动安装有第一定位座20。
[0022]第二定位座21顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸19，第二定位座21前端下方壁体上还固定安装有第二上升气缸17，第一定位座20顶部壁体上固定安装有第一夹紧气缸18，第一定位座20前端壁体上还固定安装有第一上升气缸16。
[0023]PCM板上料四轴机器人7包括四轴机器人本体22，四轴机器人本体22底部壁体上固定安装有PCM板夹爪23。
[0024]需要说明的是，本技术为直线式双工位交替同步输送精定位机构，在使用时，通过PCM板料仓2上料，随后，中转四轴机器人3在PCM板料仓2内取出PCM板放入到PCM板翻转定位机构5内，随后，PCM板上料四轴机器人7内的四轴机器人本体22带动PCM板夹爪23将PCM板翻转定位机构5内的PCM板抓取，最后将PCM板放入到直线式双工位交替同步输送精定位机构6中，当PCM板进入到直线式双工位交替同步输送精定位机构6内的第一定位座20时，则第二定位座21为在焊接工位，同时，第二上升气缸17为伸出状态，第二夹紧气缸19为夹紧状态，且第三直线模组15为前进状态，此时，第一上升气缸16为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架(1)，所述下机架(1)顶部一侧壁体上设有PCM料仓(2)，所述下机架(1)顶部在位于PCM料仓(2)一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人(3)，所述下机架(1)顶部后端壁体上还设有搬运机械手(12)，所述搬运机械手(12)一侧壁体上设有PCM板料仓CCD(4)，所述下机架(1)顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构(5)，其特征在于：所述下机架(1)顶部在位于PCM板翻转定位机构(5)一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构(6)，所述直线式双工位交替同步输送精定位机构(6)包括第一直线模组(13)第二直线模组(14)与第三直线模组(15)，所述下机架(1)顶部前端在位于PCM板翻转定位机构(5)一侧位置的壁体上还设有PCM板上料四轴机器人(7)，所述下机架(1)顶部在位于中转四轴机器人(3)下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构(8)，所述下机架(1)顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉(24)，所述伺服拨叉(24)顶部壁体上设有若干个真空治具(25)，所述下机架(1)顶部在位于伺服拨叉(24)一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器(9)与焊盘整形机构(10)，所述下机架(1)顶部还在位于焊盘整形机构(10)一侧位置的壁体上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐山，肖拥军，肖治东，欧阳礼灵，徐习发，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：