【技术实现步骤摘要】
一种钢珠自锁式液压油缸
[0001]本技术涉及液压油缸
，特别涉及一种钢珠自锁式液压油缸。
技术介绍
[0002]液压缸作为液压系统中的执行元件，可以承受大负载，运用非常广泛，在实际工况中，多数液压缸要求在行程末端时具有锁紧定位功能，即液压缸要求在规定的时间内对负载进行稳定支撑并不产生位移。以防止液压缸因为存在内泄漏问题，且在较大位移作用下发生位移，从而影响油缸对运动机构的支撑作用。
[0003]水下航行器和多足机器人在下潜和上浮需要设置其浮力重量调节的系统或装置。以确保水下航行器和多足机器人能够下潜到指定的深度，同时在上浮或超深度过程中抛出固体压载。目前多采用有源的液压系统及无机械自锁的液压，在下潜和航行过程中为实现固体压载及框架的锁定，但无机械锁定的油缸因为存在内泄漏问题，导致活塞运动，在长时间工作过程，油缸末端行程位移发生变化，导致固体压载及框架意外抛出，降低锁紧可靠度。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够结构简单，可靠性强，适用于水下航行器和机器人固体压载...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢珠自锁式液压油缸，其特征在于，包括缸体，活塞杆体，自锁弹簧，小活塞和钢珠，所述缸体设有卡槽，所述活塞杆体设置在缸体内，活塞杆体的活塞部设有通孔，通孔径向设置且与卡槽对应设置，所述自锁弹簧设置在小活塞和活塞部之间，活塞部底部具有安装孔，小活塞设置在安装孔内且在安装孔内运动，所述小活塞表面设有容纳槽，容纳槽与通孔对应设置，活塞杆体与缸体锁紧时，钢珠位于卡槽和通孔内，活塞杆体与缸体解锁时，钢珠位于通孔和容纳槽内。2.根据权利要求1所述的钢珠自锁式液压油缸，其特征在于，所述活塞杆体一端设有航空挡圈，航空挡圈与小活塞相对设置。3.根据权利要求2所述的钢珠自锁式液压油缸，其特征在于，所述小活塞设有中...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐美，杨雪，
申请(专利权)人：中船重工重庆液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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