写字机器人制造技术

本申请提供了一种写字机器人，包括导向装置、伸缩装置、书写装置及连接装置；伸缩装置一端连接导向装置，导向装置能够带动伸缩装置沿第一方向滑动，伸缩装置能够沿第二方向伸缩；书写装置连接伸缩装置的另一端；连接装置设置于导向装置的两侧，用于将写字机器人与待书写设备连接。书写装置可以通过伸缩装置的伸缩运动，相对导向装置运动，从而控制书写装置在伸缩方向的坐标，通过导向装置控制书写装置在第一方向的坐标，实现准确书写；本申请写字机器人通过伸缩装置的可伸缩性控制第二方向坐标，伸缩装置连接导向装置，组装时，将导向装置连接待书写设备即可，无需安装第二方向运动轨道，简化了设备结构，装配便捷。装配便捷。装配便捷。

【技术实现步骤摘要】
写字机器人


[0001]本申请属于自动写字设备
，更具体地说，是涉及一种写字机器人。

技术介绍

[0002]写字机器人是一种教学、科普设备，在教学方面，可为大学机械、电子、计算机、软件等专业开设写字机器人写字实验、绘图实验、结构学实验、装配实验、计算机应用实验、机器人绘图软件编制实验、数控编程实验等。在科普方面，可以为中小学生进行写字、绘画表演，来提高中小学生的视野和兴趣。
[0003]目前常见的写字机器人类型有大型机械装置、工业机械手类型、固定式的口字型基座口类型和工字型以及框架式的写字机器装置，现有写字机器人技术普遍存在不易装配，机械复杂的问题，影响了写字机器人的应用。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种写字机器人，以解决现有技术中存在的不易装配，机械复杂的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种写字机器人，包括导向装置、伸缩装置、书写装置及连接装置；伸缩装置的一端连接所述导向装置，并且导向装置能够带动伸缩装置沿第一方向滑动，伸缩装置能够沿第二方向伸缩；书写装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种写字机器人，其特征在于：包括导向装置、伸缩装置、书写装置及连接装置；所述伸缩装置的一端连接所述导向装置，并且所述导向装置能够带动所述伸缩装置沿第一方向滑动，所述伸缩装置能够沿第二方向伸缩；所述书写装置连接所述伸缩装置的另一端；所述连接装置设置于所述导向装置的两侧，用于将所述写字机器人与待书写设备连接。2.如权利要求1所述的写字机器人，其特征在于：所述伸缩装置包括至少两节伸缩杆段，相邻的两节所述伸缩杆段活动连接，距离所述导向装置最近的所述伸缩杆段的端部连接所述导向装置，距离所述书写装置最近的所述伸缩杆段的端部连接所述书写装置。3.如权利要求1所述的写字机器人，其特征在于：所述导向装置包括滑杆及滑动块，所述滑动块套设于所述滑杆，所述伸缩装置连接所述滑动块。4.如权利要求3所述的写字机器人，其特征在于：所述滑杆的数量为三，三条所述滑杆相互平行，并呈三角形布置。5.如权利要求4所述的写字机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：包厚旺，
申请(专利权)人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：