一种智能检测焊缝缺陷的机器人制造技术

一种智能检测焊缝缺陷的机器人，包括控制机构和机器人本体，所述机器人本体的顶部布设有定位结构，底部布设有脚轮，侧面布设有图像采集结构，中部布设伸缩结构，所述控制机构和机器人本体之间电路连接，本实用新型专利技术即能通过定位结构实现机器人的实时定位，绕过障碍物，回到充电桩充电以及任务点定点；也能通过图像采集结构对原图像的焊缝进行缺陷识别，标注焊缝缺陷识别结果；底部设置的滚轮方便机器人稳定地在车间移动，伸缩结构能帮助机器人检测不同高度的焊缝缺陷。同高度的焊缝缺陷。同高度的焊缝缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能检测焊缝缺陷的机器人


[0001]本技术属于检测机器人
，尤其是一种智能检测焊缝缺陷的机器人。

技术介绍

[0002]焊缝缺陷的定期检测是保证产品焊接质量关键的一环，而产品的焊接质量又将直接影响到产品的使用性能。实际生产中如果没有及时发现焊缝缺陷，小则使设备损坏停工停产，大则造成灾难，因此要经常进行焊缝缺陷检测。
[0003]大部分的工厂车间里一般会在固定周期内派质量检测人员进行焊缝缺陷的检测。虽然专业的质量检测人员能出色地检测出焊缝缺陷，但是当检测的产品过多时，质量检测人员易出现生理疲劳和视觉疲劳，大大地影响了检测的进程，降低了检测的准确率。另一方面，采用质量检测人员人工检测焊缝缺陷时也需支付巨额的检测费用。
[0004]为了解决现有技术存在的问题，提供了一种具备焊缝缺陷识别，实时定位，自动行驶，定点作业的机器人。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种具备焊缝缺陷识别，实时定位，自动行驶，定点作业的智能检测焊缝缺陷的机器人。
[0006]为了达到以上目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能检测焊缝缺陷的机器人，其特征在于：包括控制机构（1）和机器人本体（2），所述机器人本体（2）的顶部布设有定位结构（21），底部布设有脚轮（22），侧面布设有图像采集结构（23），中部布设伸缩结构（24），所述控制机构（1）和机器人本体（2）之间电路连接。2.根据权利要求1所述的一种智能检测焊缝缺陷的机器人，其特征在于：所述定位结构（21）包括安装底座（211）、旋转支撑柱（212）、圆柱活塞（213）和LDS激光距离传感器（214），旋转支撑柱（212）的一端转动连接在安装底座（211）上，旋转支撑柱（212）的另一端安装圆柱活塞（213），圆柱活塞（213）上安装有LDS激光距离传感器（214）。3.根据权利要求1所述的一种智能检测焊缝缺陷的机器人，其特征在于：所述图像采集结构（23）包括支撑块（231），支撑块（231）通过纵向圆柱活塞（232）连接承载柱（233）的一端，承载柱（233）的另一端通过竖向圆柱活塞（234）连接支撑柱（235），支撑柱（235）的端部布设有激光三维扫描仪（236）。4.根据权利要求3所述的一种智能检测焊缝缺陷的机器人，其特征在于：所述支撑块（231）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光熠，马英鹤，杨建国，李华鑫，欧阳俊鑫，闾川阳，吴鹏，梅锦辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：