一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置，包括工作台、机器人主体，还包括：夹紧组件，设置在工作台上，用于夹紧工件；测试组件，设置在机器人主体上，用于对工件进行各种测试；图像采集组件，设置在机器人主体上，用于采集工件图像；智能控制器，与机器人主体、测试组件、图像采集组件连接，用于对图像采集组件反馈的工件图像识别后进行相应的处理，控制机器人主体动作的同时控制测试组件对工件进行测试；人机交互组件，与智能控制器连接。本实用新型专利技术通过设置的图像采集组件和智能控制器，便于提高工作效率；通过设置的人机交互组件，有助于工作人员对测试过程的整体把控。作人员对测试过程的整体把控。作人员对测试过程的整体把控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置。

技术介绍

[0002]在航空装备中，航空电子产品集成度高、修理难度大、操作复杂，对操作人员的技术水平提出了更高的需要。其中，测试环节作为检验修理质量的最后一道防线，起到了至关重要的作用。
[0003]在测试过程中，常常会使用到各种智能机器人，例如单臂协作机器人、双臂机器人等。测试前，工作人员将待测的工件放置到工作台上，并为智能机器人设置测试参数，智能机器人即可对工件进行测试。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在利用智能机器人进行测试时，对于不同的工件，需要工作人员针对工件类型手动录入测试所需用到的测试参数，浪费了人力，工作效率不高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置。
[0006]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0007]一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置，包括工作台(1)、机器人主体(2)，其特征在于：还包括：夹紧组件(8)，设置在工作台(1)上，用于夹紧工件；测试组件(5)，设置在机器人主体(2)上，用于对工件进行各种测试；图像采集组件(6)，设置在机器人主体(2)上，用于采集工件图像；智能控制器(3)，与机器人主体(2)、测试组件(5)、图像采集组件(6)连接，用于对图像采集组件(6)反馈的工件图像识别后进行相应的处理，控制机器人主体(2)动作的同时控制测试组件(5)对工件进行测试；人机交互组件(4)，与智能控制器(3)连接，用于显示测试参数，且供工作人员修改测试参数。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置，其特征在于：所述机器人主体(2)上设有具有多自由度的机械臂(21)，所述测试组件(5)、图像采集组件(6)设置在机械臂(21)端部上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置，其特征在于：所述机械臂(21)的端部上设有呈开口状设置的放置箱(7)，所述放置箱(7)上远离其开口的侧面上设有散热口(71)、滑动连接有遮挡板(73)、开口的侧面上连接有相对设置的导向板(74)，所述散热口(71)的内部固定连接有防尘滤网(72)。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人视觉技术的人机协作测试装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋中建，周章勇，章宁，崔启东，汤郡郡，蒋莉，叶雷，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：新型
国别省市：