直线电动机制造技术

本发明专利技术提供一种直线电动机，该直线电动机可在单侧式直线电动机和双侧式直线电动机共用磁极齿，同时，可由磁极齿的滑动容易地连接相邻磁极齿。磁极齿（３１）具有第１磁极齿（３１１）和第２磁极齿（３１２），第１磁极齿（３１１）具有一对第１铁心部件和第２铁心部件，该一对第１铁心部件和第２铁心部件具有不同高度尺寸的磁轭部和相同高度尺寸的齿部；在一侧对齐各齿部地层叠第１和第２铁心部件，在另一侧对齐各齿部地层叠与上述层叠的第１和第２铁心部件成对的第１和第２铁心部件，使高度尺寸不同的磁轭部相互接触地连接两侧的第１和第２铁心部件，将第１磁极齿（３１１）的配合部配合到第２磁极齿（３１２）的接合部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于一般产业机械的直线电动机的电枢构造。
技术介绍
在将推力发生面构成于直线电动机的单侧的直线电动机(以后记为单侧式直线电动机)(例如参照专利文献1)、和将推力发生面构成于直线电动机双侧的直线电动机(以后记为双侧式直线电动机)(例如参照专利文献2)的电枢中，分别使用专用地制作的形状不同的磁极齿。另外，作为直线电动机的电枢的制造方法，例如通过从层叠方向插入而进行燕尾槽的配合，从而对相邻的磁极齿间进行连接。日本特开2000-217334号公报([权利要求1]，图1)[专利文献2]日本特开平11-178310号公报( ，图8)
技术实现思路
在上述已有的直线电动机中，相对单侧式直线电动机和双侧式直线电动机的构造，需要分别专用地制作磁极齿，生产率差。另外，从层叠方向插入而进行燕尾槽的配合，从而对相邻的磁极齿间进行连接，所以，当在相邻的配合部间的间隙小时，磁极齿的歪斜等使得不用力地推压则不能插入，生产率差，而当强行推压时，存在产生层叠裂纹等问题的可能性。另一方面，如增大相邻配合部间的间隙，则电枢组装精度变差，可能对电动机特性产生影响、刚性变弱。本专利技术就是为了解决上述那样的问题而作出的，其目的在于提供一种直线电动机，该直线电动机可由相同的磁极齿构成单侧式直线电动机和双侧式直线电动机，可由磁极齿的滑动这样简便的方法容易地对相邻的磁极齿间进行连接。第1专利技术的直线电动机由磁场部和电枢构成；该磁场部具有沿电动机驱动方向延伸的磁场磁轭和多个永久磁铁，该多个永久磁铁在该磁场磁轭上沿电动机驱动方向按预定间隔配置、极性交替地不同；该电枢具有多个磁极齿和驱动线圈，该多个磁极齿与磁场部的永久磁铁隔开预定间隔配置、沿电动机驱动方向依次配置，该驱动线圈设于磁极齿；磁极齿由磁轭部和齿部构成；该磁轭部位于与磁场部相向的面的背面侧，与邻接的磁极齿接触；该齿部从该磁轭部朝与磁场部相向的一侧突出；磁极齿具有第1磁极齿和第2磁极齿，该第2磁极齿与上述第1磁极齿邻接地配置；在第1磁极齿的磁轭部，将配合部设于两侧端面，在第2磁极齿的磁轭部，将与上述配合部配合的接合部设于两侧端面；第1磁极齿具有一对第1铁心部件和第2铁心部件，该第1铁心部件和第2铁心部件具有不同高度尺寸的磁轭部和相同高度尺寸的齿部；第1和第2铁心部件对齐各齿部地层叠，并且沿该层叠方向连接；一边将第1磁极齿的配合部配合于第2磁极齿的接合部，一边沿电动机驱动方向依次配置第1和第2磁极齿，固定到固定部件上。第2专利技术的直线电动机由磁场部和电枢构成；该磁场部具有多个永久磁铁，该多个永久磁铁沿电动机驱动方向按预定间隔2列相向地配置，极性交替地不同；该电枢具有多个磁极齿和驱动线圈，该多个磁极齿在磁场部的永久磁铁之间隔开预定间隔地配置、沿电动机驱动方向依次配置，该驱动线圈设于磁极齿；磁极齿由磁轭部和齿部构成；该磁轭部位于2列的永久磁铁间中央，与邻接的磁极齿接触；该齿部从该磁轭部朝与永久磁铁相向的两侧突出；磁极齿具有第1磁极齿和第2磁极齿，该第2磁极齿与上述第1磁极齿邻接地配置；在第1磁极齿的磁轭部，将配合部设于两侧端面，在第2磁极齿的磁轭部，将与上述配合部配合的接合部设于两侧端面；第1磁极齿具有一对第1铁心部件和第2铁心部件，该第1铁心部件和第2铁心部件具有不同高度尺寸的磁轭部和相同高度尺寸的齿部；在一侧，第1和第2铁心部件对齐各齿部地层叠，并且沿该层叠方向连接；在另一侧，与上述层叠的第1和第2铁心部件成对的第1和第2铁心部件对齐各齿部地层叠，并且沿该层叠方向连接；使不同高度尺寸的磁轭部相互接触地连接两侧的第1和第2铁心部件；一边将第1磁极齿的配合部配合于第2磁极齿的接合部，一边沿电动机驱动方向依次配置第1和第2磁极齿，固定到固定部件上。按照第1和第2专利技术，可使用相同构成的第1磁极齿构成单侧式直线电动机和双侧式直线电动机。另外，可由第1磁极齿的滑动这样简便的方法容易地连接相邻磁极齿，获得提高生产率的效果。另外，通过配合对邻接齿进行连接，所以，即使在由螺钉连接等牢固地固定的场合，也可减少螺钉的根数，提高生产率。附图说明图1为示出本专利技术实施方式1的双侧式直线电动机的正面剖面图和X-X剖面图。图2为示出本专利技术实施方式1的磁极齿(第1磁极齿、第2磁极齿、第3磁极齿)的图。图3为示出本专利技术实施方式1的另一例的磁极齿(第1磁极齿)的图。图4为说明制造本专利技术实施方式1的第1磁极齿的方法的图，(a)为俯视图，(b)为侧视图。图5为说明通过紧固(カシメ)对图4的电枢铁心进行连接的方法的图，(a)为俯视图，(b)为沿(a)的XI-XI所作的剖面图。图6为说明与图4和图5的层叠形式不同的另一层叠形式的剖面图。图7为说明对图5的分裂铁心实施绕线的方法的图。图8为说明组装图1的直线电动机的方法的图。图9为示出本专利技术实施方式1的单侧式直线电动机的构成的图，(a)为剖面图，(b)为沿(a)的XII-XII所作的剖面图。图10为示出图9的磁极齿的图，(a)为第2磁极齿的俯视图，(b)为第3磁极齿的俯视图。图11为示出本专利技术实施方式2的磁极齿的俯视图，(a)为第1磁极齿的俯视图，(b)为第2磁极齿的俯视图，(c)为第3磁极齿的俯视图。图12为说明对图11的分裂铁心实施绕线的方法的图。图13为说明组装本专利技术实施方式2的双侧式直线电动机的方法的图。图14为示出本专利技术实施方式2的另一磁极齿的俯视图，(a)为第1磁极齿的俯视图，(b)为第2磁极齿的俯视图，(c)为第3磁极齿的俯视图。图15为说明组装图14的第1磁极齿和第2磁极齿的方法的图。图16为示出本专利技术实施方式3的磁极齿的俯视图，(a)为第1磁极齿的俯视图，(b)为第2磁极齿的俯视图，(c)为第3磁极齿的俯视图。图17为说明对图16(b)的第2磁极齿实施绕线的方法的图。图18为说明组装图16的第1磁极齿和第2磁极齿的方法的图。图19为示出本专利技术实施方式3的双侧式直线电动机的电枢的剖面图。图20为示出本专利技术实施方式3的另一磁极齿的图，(a)为第1磁极齿的俯视图，(b)为第2磁极齿的俯视图，(c)为第3磁极齿的俯视图。图21为说明对图20(b)的第2磁极齿实施绕线的方法的图。图22为说明组装图20的第1磁极齿和第2磁极齿的方法的图。图23为示出本专利技术实施方式3的另一双侧式直线电动机的电枢的剖面图。图24为示出本专利技术实施方式4的双侧式直线电动机的构成的剖面图。图25为示出图24的磁极齿的图，(a)为第1磁极齿的俯视图，(b)为第2磁极齿的俯视图。图26为示出本专利技术实施方式4的双侧式直线电动机的电枢构成的剖面图。图27为示出本专利技术实施方式5的双侧式直线电动机的构成的剖面图。图28为示出本专利技术实施方式5的另一双侧式直线电动机的构成的剖面图。图29为示出本专利技术实施方式5的第2磁极齿的形状的俯视图。图30为说明制作本专利技术实施方式5的第2磁极齿的方法的图。图31为说明制作本专利技术实施方式5的第2磁极齿的方法的图。图32为示出使用图31的第2磁极齿制造的双侧式直线电动机的剖面图。图33为说明制作本专利技术实施方式5的第2磁极齿的方法的图。图34为示出使用图33的第2磁极齿制造的单侧式直线电动机的剖面图。图35为说明制作本专利技术实施方式5的另一双侧式直线电动机的剖面图。图36为说明制作本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电动机，由磁场部和电枢构成；该磁场部具有沿上述电动机驱动方向延伸的磁场磁轭和多个永久磁铁，该多个永久磁铁在该磁场磁轭上沿上述电动机驱动方向按预定间隔配置且极性交替地不同；该电枢具有多个磁极齿和驱动线圈，该多个磁极齿与上述磁场部的永久磁铁隔开预定间隔配置、沿上述电动机驱动方向依次配置，该驱动线圈设于上述磁极齿；上述磁极齿由磁轭部和齿部构成；该磁轭部位于与上述磁场部相向的面的背面侧，与邻接的上述磁极齿接触；该齿部从该磁轭部朝与上述磁场部相向的一侧突出；上述磁极齿具有第１磁极齿和第２磁极齿，该第２磁极齿与上述第１磁极齿邻接地配置；在上述第１磁极齿的磁轭部，将配合部设于两侧端面，在上述第２磁极齿的磁轭部，将与上述配合部配合的接合部设于两侧端面；上述第１磁极齿具有一对第１铁心部件和第２铁心部件，该第１铁心部件和第２铁心部件具有不同高度尺寸的磁轭部和相同高度尺寸的齿部；上述第１和第２铁心部件对齐各齿部地层叠，并且沿该层叠方向连接；一边将上述第１磁极齿的配合部配合于上述第２磁极齿的接合部，一边沿上述电动机驱动方向依次配置上述第１和第２磁极齿，固定到固定部件上。

【技术特征摘要】
JP 2006-5-29 2006-1476791.一种直线电动机，由磁场部和电枢构成；该磁场部具有沿上述电动机驱动方向延伸的磁场磁轭和多个永久磁铁，该多个永久磁铁在该磁场磁轭上沿上述电动机驱动方向按预定间隔配置且极性交替地不同；该电枢具有多个磁极齿和驱动线圈，该多个磁极齿与上述磁场部的永久磁铁隔开预定间隔配置、沿上述电动机驱动方向依次配置，该驱动线圈设于上述磁极齿；上述磁极齿由磁轭部和齿部构成；该磁轭部位于与上述磁场部相向的面的背面侧，与邻接的上述磁极齿接触；该齿部从该磁轭部朝与上述磁场部相向的一侧突出；上述磁极齿具有第1磁极齿和第2磁极齿，该第2磁极齿与上述第1磁极齿邻接地配置；在上述第1磁极齿的磁轭部，将配合部设于两侧端面，在上述第2磁极齿的磁轭部，将与上述配合部配合的接合部设于两侧端面；上述第1磁极齿具有一对第1铁心部件和第2铁心部件，该第1铁心部件和第2铁心部件具有不同高度尺寸的磁轭部和相同高度尺寸的齿部；上述第1和第2铁心部件对齐各齿部地层叠，并且沿该层叠方向连接；一边将上述第1磁极齿的配合部配合于上述第2磁极齿的接合部，一边沿上述电动机驱动方向依次配置上述第1和第2磁极齿，固定到固定部件上。2.根据权利要求1所述的直线电动机，其特征在于上述电枢分割成多个电枢块、沿电动机驱动方向排列而构成，上述电枢块具有上述第1磁极齿和邻接于上述第1磁极齿配置的第2磁极齿，在各电枢块接触的一侧的端部配置上述第2磁极齿，以使上述第2磁极齿接触的方式排列相邻的电枢块，从而错开各电枢块和与其相向的上述永久磁铁的位置关系。3.根据权利要求2所述的直线电动机，其特征在于在位于上述电枢块的端部的第2磁极齿一侧的接触面设置切口部，在另一侧的接触面设置与上述切口部接触的突起部。4.根据权利要求1～3中任何一项所述的直线电动机，其特征在于在上述第1磁极齿上卷绕驱动线圈、构成主极齿，在上述第2磁极齿上不卷绕驱动线圈、构成附加极齿。5.根据权利要求1～3中任何一项所述的直线电动机，其特征在于在上述第2磁极齿上卷绕驱动线圈、构成主极齿，在上述第1磁极齿上不卷绕驱动线圈、构成附加极齿。6.根据权利要求1～3中任何一项所述的直线电动机，其特征在于在上述第1和第2磁极齿的双方卷绕驱动线圈。7.根据权利要求1～3中任何一项所述的直线电动机，其特征在于在上述电枢的端部配置第3磁极齿。8.一种直线电动机，由磁场部和电枢构成；该磁场部具有多个永久磁铁，该多个永久磁铁沿电动机驱动方向按预定间隔2列相向地配...

【专利技术属性】
技术研发人员：山代谕，木村康树，桥本昭，度会明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]