一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备制造技术

本实用新型专利技术属于汽车技术领域，且公开了一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒和控制盒，所述固定盒的四个边角处均固定安装有固定板，所述固定盒顶部的中部固定安装有滑轨，所述滑轨顶部的中部固定安装有三号液压杆，所述三号液压杆的正面固定安装有二号感应控制器，所述滑轨顶部的左右两端均活动连接有支撑板。本实用新型专利技术通过设置支撑板、遮挡片和三号液压杆以实现使用寿命长的优点，三号液压杆由二号感应控制器接受车内控制信号实现向两边伸缩，三号液压杆会带动两边的卡扣块沿着滑轨向两边滑动，由于两边的支撑板的底部和顶部均安装有活动柱的原因，两个支撑板的底部则会被拉动也向两边移动。底部则会被拉动也向两边移动。底部则会被拉动也向两边移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备


[0001]本技术属于汽车
，具体是一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备。

技术介绍

[0002]早期激光雷达主要用于军事和民用地理测绘(GIS)等领域，比如地质测绘、监测树木生长、测量建筑项目进度等，随着自动驾驶的兴起，对于环境感知要求日趋严格，在自动驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器，其中激光雷达已经被广泛认为是实现自动驾驶的必要传感器，相比于其它类型的自动驾驶传感器，如摄像头，激光雷达探测的距离更远，精度更高，相对于摄像头而言，激光雷达由于为主动发射光束，故比较不容易受周围环境如弱光、雨雪烟尘的影响，而且摄像头在进行图像识别处理时需要消耗大量的处理器能力，而激光雷达产生的三维地图信息更容易被计算机解析，相比毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高，并且毫米波雷达也不适用于行人检测和目标识别等工作，在自动驾驶领域，激光雷达与其它传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒(1)和控制盒(2)，其特征在于：所述固定盒(1)的四个边角处均固定安装有固定板(14)，所述固定盒(1)顶部的中部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)顶部的中部固定安装有三号液压杆(13)，所述三号液压杆(13)的正面固定安装有二号感应控制器(16)，所述滑轨(3)顶部的左右两端均活动连接有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶部活动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定安装有雷达设备(6)，所述雷达设备(6)的顶部固定安装有激光灯盒(7)，所述控制盒(2)的左端固定安装有一号液压杆(8)，所述一号液压杆(8)的右侧固定安装有一号感应控制器(15)，所述一号液压杆(8)的左端固定安装有遮挡片(9)，所述控制盒(2)顶部的中部开设有进出口(17)，所述控制盒(2)顶部的左端固定安装有一号控制板(10)，所述一号控制板(10)的右侧固定安装有二号液压杆(11)，所述二号液压杆(11)的右侧固定连接有左半盒(18)，所述控制盒(2)顶部的右端固定安装有二号控制板(19)，所述二号控制板(19)的左侧固定安装有四号液压杆(20)，所述四号液压杆(20)的左侧固定连接有右半盒(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于自...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，王朝霞，龙魁，刘恋，
申请(专利权)人：深圳市博维远景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：