一种AMR智能机器人室制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AMR智能机器人室，包括屋体，屋体中设有相互连接的控制模块和充电装置，屋体的前侧设有卷帘门，卷帘门的驱动机构与控制模块连接，卷帘门的一侧设有与控制模块连接的第一通讯模块，第一通讯模块用于在设定的距离范围内与AMR建立通讯连接，所述充电装置包括支撑板、L型托架和充电箱，支撑板通过两端的固定孔竖向安装在屋体中，L型托架通过多个弹性缓冲机构安装在支撑板上，充电箱固定在L型托架上，充电箱中设有发射端充电电路和发射端线圈，发射端线圈处于充电箱前侧凸出的发射端感应盒中。其具有结构简单、充电效率高、安全可靠、实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AMR智能机器人室


[0001]本技术涉及一种充电装置，具体涉及一种AMR智能机器人室。

技术介绍

[0002]随着科技和社会的发展，AMR(自主移动机器人)的应用越来越广泛。因AMR的运行范围较大，通常都配备可充电的动力电池。现有AMR主要采用的是接触式有线充电方式，即，在AMR和充电电源上对应安装航插母头和航插公头，需充电时将航插公头插入航插母头。接触式有线充电分为手动方式和自动方式，手动方式是指通过人工将航插公头插入航插母头，自动方式是指AMR利用搭载的传感器(激光雷达、摄像头、磁条等)进行导航、测距、定位并自动将航插公头插入航插母头。接触式有线充电方式虽然可实现AMR充电，但在实际应用中存在着以下问题：1、频繁插拔容易造成航插触点松动、接触不良，进而导致触点烧焦、熔融，影响了充电效率和航插的功能性；2、插拔时航插公头与航插母头结合或脱开的瞬间会产生电火花，对于存在天然气、瓦斯或汽油的场所，很容易引发爆炸、燃烧等安全事故；3、对于自动接触式有线充电而言，需要精确定位，增大了算法难度和定位时间，影响了充电效率，且容易造成航插损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种AMR智能机器人室，其具有结构简单、成本低廉、充电效率高、安全可靠、实用性强的优点。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供的一种AMR智能机器人室，包括屋体，所述屋体中设有相互连接的控制模块和充电装置，屋体的前侧设有卷帘门，所述卷帘门的驱动机构与控制模块连接，卷帘门的一侧设有与控制模块连接的第一通讯模块，所述第一通讯模块用于在设定的距离范围内与AMR建立通讯连接，所述充电装置包括支撑板、L型托架和充电箱，支撑板通过两端的固定孔竖向安装在屋体中，L型托架通过多个弹性缓冲机构安装在支撑板上，充电箱固定在L型托架上，充电箱中设有发射端充电电路和发射端线圈，发射端线圈处于充电箱前侧凸出的发射端感应盒中。
[0005]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述AMR设有自控装置、导航系统、第二通讯模块以及与动力电池连接的接收端充电电路和接收端线圈，第二通讯模块用于与第一通讯模块配合建立通讯连接，接收端线圈处于AMR后侧凸出的接收端感应盒中，导航系统包括激光雷达以及均为测距传感器的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器，第一传感器和第二传感器对应设置在接收端感应盒的左右侧，第三传感器和第四传感器对应设置在AMR的左右侧，第五传感器和第六传感器间隔设置在AMR的前侧。
[0006]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述弹性缓冲机构包括导向套、导向柱和压簧，导向套固定在支撑板上，导向柱固定在L型托架上，导向柱从导向套中穿过并在其端部设有挡块，压簧套在导向柱上并使其两端对应顶压在支撑板和L型托架上。
[0007]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述充电装置还包括罩住支撑板、L型托架和充电箱的防护罩，所述发射端感应盒从防护罩前侧的通孔中伸出，防护罩在通孔的两侧分别固定有硅胶材质的缓冲块，缓冲块上固定有测距板。
[0008]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述屋体的前侧设有与控制模块连接的上传感器和下传感器，上传感器用于对卷帘门进行开门到位检测，下传感器用于对卷帘门进行关门到位检测。
[0009]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述屋体包括框架以及固定在框架上的底板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板，所述卷帘门安装在左侧板和右侧板之间；所述控制模块和充电装置安装在后侧板上。
[0010]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述屋体的前侧顶部设有针对卷帘门的维修仓，维修仓的仓盖与顶板铰接，屋体的前侧底部设有过渡斜坡。
[0011]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述屋体的底部在四个角处分别设有固定板，固定板上设有安装孔，屋体的顶板上设有四个吊耳。
[0012]进一步的，本技术一种AMR智能机器人室，其中，所述L型托架包括底板和竖板，竖板的下端与底板的后端固定连接，所述导向柱的两端分别通过螺钉对应与L型托架和挡块固定连接。
[0013]本技术一种AMR智能机器人室与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置屋体，在屋体中设置相互连接的控制模块和充电装置，在屋体的前侧设置卷帘门，并使卷帘门的驱动机构与控制模块连接，在卷帘门的一侧设置与控制模块连接的第一通讯模块，并使第一通讯模块在设定的距离范围内与AMR建立通讯连接，让充电装置设置支撑板、L型托架和充电箱，将支撑板通过两端的固定孔竖向安装在屋体中，将L型托架通过多个弹性缓冲机构安装在支撑板上，将充电箱固定在L型托架上，在充电箱中设置发射端充电电路和发射端线圈，并使发射端线圈处于充电箱前侧凸出的发射端感应盒中。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、充电效率高、安全可靠、实用性强的AMR智能机器人室。在实际应用中，将本技术设置在AMR的运行区域内，当动力电池的电量不足时，AMR通过导航系统向智能机器人室行进，当AMR与智能机器人室之间的距离处于设定的距离范围内时，AMR与第一通讯模块建立通讯连接，控制模块向卷帘门发送开门指令，卷帘门打开后AMR驶入智能机器人室，AMR进入智能机器人室后控制模块向卷帘门发送关门指令，卷帘门执行关门动作；AMR通过导航系统向充电装置行进，AMR到位后充电装置接通电源，通过发射端线圈的电磁感应即可为动力电池充电；动力电池充满电后，控制模块向卷帘门发送开门指令，卷帘门打开后AMR驶出智能机器人室，当AMR与智能机器人室之间的距离超出设定的距离范围时，AMR与第一通讯模块断开通讯连接，控制模块向卷帘门发送关门指令，卷帘门执行关门动作。至此即完成了一次AMR充电过程。本技术通过设置屋体，在整个充电过程中可对控制模块、充电装置和AMR进行隔离保护，提高了充电的安全性；通过设置控制模块以及与控制模块连接的充电装置、卷帘门和第一通讯模块，配合AMR导航系统的各种传感器，实现了AMR的智能无线充电目的，与现有接触式有线充电方式相比，一方面避免了因频繁插拔航插造成触点松动、烧焦，影响充电效率和充电功能的现象，且降低了定位精度要求，只要AMR和充电装置处于有效的感应范围内即可实现充电，另一方面在整个充电过程中不会产生电火花，对于存在天然气、瓦斯或汽油的场所，不会引发爆炸、燃烧等安全事故，增强了充电的安全性；通过
在充电装置的支撑板和L型托架之间设置多个弹性缓冲机构，可有效缓冲因失控致使AMR与充电装置产生的碰撞，提高了AMR和充电装置的安全性。
[0014]下面结合附图所示具体实施方式对本技术一种AMR智能机器人室作详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术一种AMR智能机器人室的轴测图；
[0016]图2为本技术一种AMR智能机器人室的内部结构图；
[0017]图3为本技术一种AMR智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMR智能机器人室，其特征在于，包括屋体(1)，所述屋体(1)中设有相互连接的控制模块(2)和充电装置(3)，屋体(1)的前侧设有卷帘门(4)，所述卷帘门(4)的驱动机构与控制模块(2)连接，卷帘门(4)的一侧设有与控制模块(2)连接的第一通讯模块(5)，所述第一通讯模块(5)用于在设定的距离范围内与AMR(6)建立通讯连接，所述充电装置(3)包括支撑板(31)、L型托架(32)和充电箱(33)，支撑板(31)通过两端的固定孔(311)竖向安装在屋体(1)中，L型托架(32)通过多个弹性缓冲机构安装在支撑板(31)上，充电箱(33)固定在L型托架(32)上，充电箱(33)中设有发射端充电电路和发射端线圈，发射端线圈处于充电箱(33)前侧凸出的发射端感应盒(331)中。2.根据权利要求1所述的一种AMR智能机器人室，其特征在于，所述AMR(6)设有自控装置、导航系统、第二通讯模块(61)以及与动力电池连接的接收端充电电路和接收端线圈，第二通讯模块(61)用于与第一通讯模块(5)配合建立通讯连接，接收端线圈处于AMR(6)后侧凸出的接收端感应盒(62)中，导航系统包括激光雷达(63)以及均为测距传感器的第一传感器(64)、第二传感器(65)、第三传感器(66)、第四传感器(67)、第五传感器(68)和第六传感器(69)，第一传感器(64)和第二传感器(65)对应设置在接收端感应盒(62)的左右侧，第三传感器(66)和第四传感器(67)对应设置在AMR(6)的左右侧，第五传感器(68)和第六传感器(69)间隔设置在AMR(6)的前侧。3.根据权利要求2所述的一种AMR智能机器人室，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括导向套(34)、导向柱(35)和压簧(36)，导向套(34)固定在支撑板(31)上，导向柱(35)固定在L型托架(32)上，导向柱(35)从导向套(34)中穿过并在其端部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张南设，李旭升，路园，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：