【技术实现步骤摘要】
一种AMR智能机器人室
[0001]本技术涉及一种充电装置，具体涉及一种AMR智能机器人室。
技术介绍
[0002]随着科技和社会的发展，AMR(自主移动机器人)的应用越来越广泛。因AMR的运行范围较大，通常都配备可充电的动力电池。现有AMR主要采用的是接触式有线充电方式，即，在AMR和充电电源上对应安装航插母头和航插公头，需充电时将航插公头插入航插母头。接触式有线充电分为手动方式和自动方式，手动方式是指通过人工将航插公头插入航插母头，自动方式是指AMR利用搭载的传感器(激光雷达、摄像头、磁条等)进行导航、测距、定位并自动将航插公头插入航插母头。接触式有线充电方式虽然可实现AMR充电，但在实际应用中存在着以下问题：1、频繁插拔容易造成航插触点松动、接触不良，进而导致触点烧焦、熔融，影响了充电效率和航插的功能性；2、插拔时航插公头与航插母头结合或脱开的瞬间会产生电火花，对于存在天然气、瓦斯或汽油的场所，很容易引发爆炸、燃烧等安全事故；3、对于自动接触式有线充电而言，需要精确定位，增大了算法难度和定位时间，影响了充电效率，且容易
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AMR智能机器人室，其特征在于，包括屋体(1)，所述屋体(1)中设有相互连接的控制模块(2)和充电装置(3)，屋体(1)的前侧设有卷帘门(4)，所述卷帘门(4)的驱动机构与控制模块(2)连接，卷帘门(4)的一侧设有与控制模块(2)连接的第一通讯模块(5)，所述第一通讯模块(5)用于在设定的距离范围内与AMR(6)建立通讯连接，所述充电装置(3)包括支撑板(31)、L型托架(32)和充电箱(33)，支撑板(31)通过两端的固定孔(311)竖向安装在屋体(1)中，L型托架(32)通过多个弹性缓冲机构安装在支撑板(31)上，充电箱(33)固定在L型托架(32)上，充电箱(33)中设有发射端充电电路和发射端线圈，发射端线圈处于充电箱(33)前侧凸出的发射端感应盒(331)中。2.根据权利要求1所述的一种AMR智能机器人室，其特征在于，所述AMR(6)设有自控装置、导航系统、第二通讯模块(61)以及与动力电池连接的接收端充电电路和接收端线圈，第二通讯模块(61)用于与第一通讯模块(5)配合建立通讯连接，接收端线圈处于AMR(6)后侧凸出的接收端感应盒(62)中，导航系统包括激光雷达(63)以及均为测距传感器的第一传感器(64)、第二传感器(65)、第三传感器(66)、第四传感器(67)、第五传感器(68)和第六传感器(69)，第一传感器(64)和第二传感器(65)对应设置在接收端感应盒(62)的左右侧，第三传感器(66)和第四传感器(67)对应设置在AMR(6)的左右侧，第五传感器(68)和第六传感器(69)间隔设置在AMR(6)的前侧。3.根据权利要求2所述的一种AMR智能机器人室，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括导向套(34)、导向柱(35)和压簧(36)，导向套(34)固定在支撑板(31)上，导向柱(35)固定在L型托架(32)上，导向柱(35)从导向套(34)中穿过并在其端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张南设，李旭升，路园，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。