【技术实现步骤摘要】
一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人
[0001]本技术涉及康复机器人领域，具体是一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人。
技术介绍
[0002]在医疗改革深化，康复医疗器械处于变革性发展的大时代下，市场上对于矫形外科的辅修康复医疗机械需求缺口大，而现有的康复锻炼装置结构都较为简单，人性化与智能化程度较低，且电机驱动的结构载荷单一，与人体骨骼所需载荷有较大差异，导致患者在使用时达不到较好的锻炼效果。
[0003]为此我们提出一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，包括：
[0007]传动连接箱，所述传动连接箱呈长方体结构并在其两侧各设置有一个安装箱，所述安装箱的一端固定安装有连接件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，其特征在于，包括：传动连接箱(1)，所述传动连接箱(1)呈长方体结构并在其两侧各设置有一个安装箱(17)，所述安装箱(17)的一端固定安装有连接件(18)，所述连接件(18)内转动设置有输出轴(5)以及与所述输出轴(5)同轴的太阳轮(9)，所述太阳轮(9)与安装于所述安装箱(17)内的传递轴(16)连接，且所述传递轴(16)上安装有二号圆齿轮(13)，所述二号圆齿轮(13)与转动设置在所述安装箱(17)内的一号圆齿轮(12)啮合；所述一号圆齿轮(12)安装在设置于所述安装箱(17)内的传动轴(19)上，所述传动轴(19)贯穿所述安装箱(17)并延伸至其外部；变速旋转组件，所述变速旋转组件设置在所述连接件(18)与所述安装箱(17)之间，并与所述传递轴(16)以及所述传动轴(19)连接；行走组件，所述行走组件共设置有两组，并对称设置在所述传动连接箱(1)的两侧，且通过输入轴(14)与所述传动轴(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，其特征在于，所述变速旋转组件包括设置在所述安装箱(17)内并与所述传动轴(19)连接的变速结构、与所述变速结构连接且设置在所述连接件(18)内的行星齿结构；所述行星齿结构与所述输出轴(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于变载荷式自动换向驱动的下肢外骨骼康复机器人，其特征在于，所述变速结构包括固定安装在所述传动轴(19)上的一号非圆齿轮(10)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万山，江昊烨，张晓迎，李喆，廖玉婷，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：
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