液力推土机及其行走操控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液力推土机及其行走操控系统，行走操控系统包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，转向控制系统包括用于控制转向离合器和制动器的转向制动控制阀组(5)以及用于液压先导控制转向制动控制阀组的先导转向阀组(4)，变速控制系统包括用于控制多个变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制变速控制阀组的先导变速阀组(6)。本实用新型专利技术的液力推土机采用了电液控制取代了传统的机械控制机构，转向和变速的控制可用控制器编制程序，操作智能化、可视化、精准化，可增加遥控功能，实现远近距离的遥控控制，还可以从电控系统实现档位显示，空挡档位锁定等智能化扩展功能。化扩展功能。化扩展功能。

【技术实现步骤摘要】
液力推土机及其行走操控系统


[0001]本技术属于液力推土机领域，具体地，涉及一种液力推土机底盘行走操控系统。

技术介绍

[0002]液力推土机的传统行走操控系统普遍采用结合机械拉杆连杆机构的液压控制，但机械结构一般结构复杂，占用内部空间，影响维修性。
[0003]具体地，在推土机的转向制动和变速系统中，转向控制阀的控制采用机械连杆机构，操纵杆处于放松位置时，转向离合器结合，当手动压下操纵杆时，转向分离。变速控制的变速也是采用手动机械控制来达到换向即变速的目的。转向控制阀和变速控制阀都由机械控制，操纵方式为机械连杆结构，安装复杂，操纵费力，无法实现智能化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种液力推土机及其行走操控系统，操作更省力，安装方便，有利于智能化控制与设计。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种液力推土机的行走操控系统，包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，所述转向控制系统包括用于控制所述转向离合器和所述制动器的转向制动控制阀组以及用于液压先导控制所述转向制动控制阀组的先导转向阀组，所述变速控制系统包括用于控制多个所述变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制所述变速控制阀组的先导变速阀组。
[0006]在一些实施方式中，所述转向控制系统包括转向泵，所述转向泵与所述转向制动控制阀组的进油口之间的转向泵送油路旁支伸出有先导控制油路，所述先导控制油路包括与所述先导转向阀组相连的转向先导油路和与所述先导变速阀组相连的变速先导油路，所述转向先导油路和所述变速先导油路并联设置。
[0007]在一些实施方式中，所述先导控制油路连接有用于稳定油压的蓄能器；和/或，所述先导控制油路中设有用于清洁油液的先导过滤器。
[0008]在一些实施方式中，所述先导控制油路中设有减压阀；和/或，所述转向泵送油路中设有比例溢流阀。
[0009]在一些实施方式中，所述先导控制油路中设有油压传感器。
[0010]在一些实施方式中，所述转向控制系统包括转向泵，所述变速控制系统包括变速泵；
[0011]其中，所述转向泵和变速泵均为单泵，所述转向泵分别朝向所述转向制动控制阀组、所述先导转向阀组以及所述先导变速阀组的进油口泵油，所述变速泵朝向所述变速控制阀组的进油口泵油；或者
[0012]所述转向泵为双联泵且分别朝向所述转向制动控制阀组和所述先导转向阀组的进油口泵油；和/或，所述变速泵为双联泵且分别朝向所述变速控制阀组和所述先导变速阀
组的进油口泵油。
[0013]在一些实施方式中，所述先导转向阀组设有先导转向进油口、右转向先导油口和左转向先导油口并包括并联设置的第一通断阀和第二通断阀，所述第一通断阀设置于所述先导转向进油口与右转向先导油口之间的内部连接油路中，所述第二通断阀设置于所述先导转向进油口与左转向先导油口之间的内部连接油路中。
[0014]在一些实施方式中，所述第一通断阀和第二通断阀由手柄操纵。
[0015]在一些实施方式中，所述转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，所述制动器包括左制动器和右制动器，所述转向制动控制阀组包括与所述右转向离合器相连的右转向液控换向阀、与所述左转向离合器相连的左转向液控换向阀、与所述右制动器相连的右制动液控换向阀、与所述左制动器相连的左制动液控换向阀，所述右转向液控换向阀、左转向液控换向阀、右制动液控换向阀和左制动液控换向阀并联设置；
[0016]其中，所述先导转向阀组的右转向先导油口分别油路连接至所述右转向液控换向阀和所述右制动液控换向阀，所述先导转向阀组的左转向先导油口分别油路连接至所述左转向液控换向阀和所述左制动液控换向阀。
[0017]在一些实施方式中，所述变速离合器包括用于控制前进的第一变速离合器、用于控制后退的第二变速离合器以及分别对应于一档档位、二档档位、三档档位的第三变速离合器、第四变速离合器和第五变速离合器；
[0018]其中，所述变速控制阀组包括用于控制所述第一变速离合器和第二变速离合器的液控换向阀以及用于控制所述第三变速离合器、第四变速离合器和第五变速离合器的液控换档阀，所述液控换向阀和液控换档阀串联设置。
[0019]在一些实施方式中，所述先导变速阀组包括与变速先导油路相连且相互并联设置的第一电磁通断阀、第二电磁通断阀、第三电磁通断阀和第四电磁通断阀，所述第一电磁通断阀和第二电磁通断阀的先导出油口分别连接至所述液控换向阀的两端的控制阀腔中，所述第三电磁通断阀和第四电磁通断阀的先导出油口分别连接至所述液控换档阀的两端的控制阀腔中。
[0020]此外，本技术还提供了一种液力推土机，所述液力推土机包括上述的液力推土机的行走操控系统。
[0021]在本技术的液力推土机及其行走操控系统中，左右转向操纵和变速箱换挡控制都通过先导控制阀件替代了机械连杆结构或手动连杆机构，转向制动控制阀组和变速控制阀组由电液控制，操作省力，安装方便简洁、冲击力变小，可实现智能化，同时提高整机维修空间。
[0022]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1为根据本技术的具体实施方式的液力推土机的行走操控系统的原理图；
[0025]图2为图1中的转向控制系统的液压原理图；
[0026]图3为图1中的变速控制系统的液压原理图；
[0027]图4为图1中的先导转向阀组的结构示意图；
[0028]图5为图1中的转向制动控制阀组的结构示意图；和
[0029]图6为图1中的先导变速阀组的结构示意图。
[0030]附图标记说明
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比例溢流阀
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蓄能器
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先导过滤器
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先导转向阀组
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转向制动控制阀组
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先导变速阀组
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液控换向阀
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液控换档阀
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转向泵
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10
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变速泵
[0036]11
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单向阀
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12
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左转向离合器
[0037]13
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右转向离合器
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14
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左制动器<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液力推土机的行走操控系统，包括具有转向离合器和制动器的转向控制系统以及具有多个变速离合器的变速控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括用于控制所述转向离合器和所述制动器的转向制动控制阀组(5)以及用于液压先导控制所述转向制动控制阀组(5)的先导转向阀组(4)，所述变速控制系统包括用于控制多个所述变速离合器的变速控制阀组以及用于液压先导控制所述变速控制阀组的先导变速阀组(6)。2.根据权利要求1所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述转向控制系统包括转向泵(9)，所述转向泵(9)与所述转向制动控制阀组(5)的进油口之间的转向泵送油路(L1)旁支伸出有先导控制油路(L2)，所述先导控制油路(L2)包括与所述先导转向阀组(4)相连的转向先导油路(L3)和与所述先导变速阀组(6)相连的变速先导油路(L4)，所述转向先导油路(L3)和所述变速先导油路(L4)并联设置。3.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(L2)连接有用于稳定油压的蓄能器(2)；和/或，所述先导控制油路(L2)中设有用于清洁油液的先导过滤器(3)。4.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(L2)中设有减压阀；和/或，所述转向泵送油路(L1)中设有比例溢流阀(1)。5.根据权利要求2所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导控制油路(L2)中设有油压传感器。6.根据权利要求1所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述变速控制系统包括变速泵(10)，所述转向控制系统包括转向泵(9)；其中，所述转向泵(9)和变速泵(10)均为单泵，所述转向泵(9)分别朝向所述转向制动控制阀组(5)、所述先导转向阀组(4)以及所述先导变速阀组(6)的进油口泵油，所述变速泵(10)朝向所述变速控制阀组的进油口泵油；或者所述转向泵(9)为双联泵且分别朝向所述转向制动控制阀组(5)和所述先导转向阀组(4)的进油口泵油；和/或，所述变速泵(10)为双联泵且分别朝向所述变速控制阀组和所述先导变速阀组(6)的进油口泵油。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的液力推土机的行走操控系统，其特征在于，所述先导转向阀组(4)设有先导转向进油口(P1)、右转向先导油口(A1)和左转向先导油口(A2)并包括并联设置的第一通断阀(41)和第二通断阀(42)，所述第一通断阀(41)设置于所述先导转向进油口(P1)与右转向先导油口(A1)之间的内部连接油路中，所述第二通断阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庚，唐生霞，杨娟，张西奇，石顺，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：