本实用新型专利技术提供了一种清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人，属于清洁技术领域。清洁装置包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，固定部上设有驱动装置与驱动孔，移动支架上设有主滑动件和副滑动件，主滑动件与副滑动件均设置在移动支架的朝向固定部的一侧并朝向固定部突伸，主滑动件穿过驱动孔与驱动装置连接，以将驱动装置的动力传输至移动支架，带动移动支架相对于固定部水平移动，固定部上设有导向装置，副滑动件至少部分收容在导向装置内，且与导向装置滑动连接。本实用新型专利技术的清洁装置通过副滑动件与固定部上的导向装置滑动连接，提高了移动支架与固定部连接的稳定性，进一步延长了扫地机器人的使用寿命。寿命。寿命。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人
[0001]本技术涉及一种清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人，属于清洁
技术介绍
[0002]目前，扫地机器人大多具有拖地功能，也就是在扫地机器人的底部设置有清洁装置，在扫地机器人前部的吸尘口完成吸尘后，扫地机器人后部的清洁装置再对地面进行拖擦，进一步对地面进行清洁。
[0003]现有技术中，在清洁装置中增加驱动单元、震动装置，使驱动清洁组件做往复式运动，以实现对待清洁表面做反复清洁，但现有技术中的清洁组件在使用过程中不稳定，清洁组件在反复清洁的过程中，由于震动速度快以及连接不牢固，导致清洁组件错位，从而降低清洁装置的工作效率，甚至损坏清洁装置，降低扫地机器人的使用寿命。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的清洁装置提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种清洁装置以及应用该清洁装置的扫地机器人，以解决现有扫地机器人在反复清洁的过程中，清洁组件容易损坏的问题，提高扫地机器人后拖的稳定性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种清洁装置，包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，所述固定部上设有驱动装置与驱动孔，所述移动支架上设有主滑动件和副滑动件，所述主滑动件与副滑动件均设置在所述移动支架的朝向所述固定部的一侧并朝向所述固定部突伸，所述主滑动件穿过所述驱动孔与所述驱动装置连接，以将所述驱动装置的动力传输至所述移动支架，带动所述移动支架相对于所述固定部水平移动，所述固定部上设有导向装置，所述副滑动件至少部分收容在所述导向装置内，且与所述导向装置滑动连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述导向装置包括自所述固定部的底部向上凹陷形成的凹槽以及收容在所述凹槽内的滑动轴，所述副滑动件内开设有滑动孔，所述滑动轴伸入所述滑动孔内，且所述滑动轴的轴向方向的长度大于所述滑动孔的轴向方向的长度，以便所述副滑动件能够沿所述滑动轴滑动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述导向装置还包括滑动盖，所述滑动盖与所述固定部的底部连接，用于遮盖所述凹槽的外边缘，所述滑动盖上设有供所述副滑动件穿过的穿孔，所述副滑动件穿过所述穿孔后收容于所述凹槽。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述凹槽内还形成有限位槽，所述滑动轴的端部收容在所述限位槽内，所述滑动盖上设有限位柱，所述限位柱与所述限位槽对应设置，以将所述滑动轴限位固定在所述凹槽内。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述限位槽设有两个，分别形成于所述凹槽的相
对两端，所述限位柱也对应设有两个，每个所述限位柱均自所述滑动盖朝向所述凹槽方向延伸，所述限位柱收容在所述限位槽内。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述限位柱的远离所述滑动盖的一端为限位柱末端，所述限位柱末端朝向所述滑动盖方向凹陷，以与所述限位槽相互配合形成供限位收容所述滑动轴的限位空间。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述主滑动件包括驱动件以及与所述驱动件活动连接的传动杆，所述驱动件与所述移动支架固定连接，所述传动杆的一端与所述驱动件活动连接，另一端与所述驱动装置活动连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述驱动件上设有凹形结构及位于所述凹形结构两侧的定位孔，所述传动杆上设有传动孔和传动轴，所述传动杆至少部分收容在所述凹形结构内，且所述传动轴分别穿过所述定位孔和所述传动孔，以实现所述传动杆与所述驱动件的活动连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述驱动装置上设有偏心轮，所述传动杆的另一端与所述偏心轮活动连接，以便在所述驱动装置带动所述偏心轮旋转时，由所述偏心轮带动所述传动杆在前后方向或左右方向上移动，使得所述传动杆带动所述移动支架在前后方向或左右方向上做往复式移动。
[0015]本技术还提供了一种扫地机器人，包括主体和前述的清洁装置。
[0016]本技术的有益效果是：本技术的清洁装置通过在固定部和移动支架之间设置主滑动件和副滑动件，主滑动件为移动支架提供动力，以驱动移动支架进行往复式运动，在移动支架上连接清洁件，以实现对待清洁表面反复清洁；通过副滑动件与固定部上的导向装置滑动连接，在移动支架进行往复式运动的过程中，提高了移动支架与固定部连接的稳定性，进一步延长了扫地机器人的使用寿命。
附图说明
[0017]图1是符合本技术优选实施例的扫地机器人的分解图。
[0018]图2是图1中清洁装置的爆炸图。
[0019]图3是图2中固定部的立体示意图。
[0020]图4是图3所示的固定部的第一角度示意图。
[0021]图5是图3所示的固定部的第二角度示意图。
[0022]图6是图3中主伸缩装置的立体示意图。
[0023]图7是图3中副伸缩装置的立体示意图。
[0024]图8是本技术中主伸缩装置和副伸缩装置与主体的连接示意图。
[0025]图9是图8中主伸缩装置与主体连接的局部放大图。
[0026]图10是图8中副伸缩装置与主体连接的局部放大图。
[0027]图11是图3中驱动装置和驱动盒的爆炸图。
[0028]图12是图11中下壳体的局部放大图。
[0029]图13是图11中上壳体的立体示意图。
[0030]图14是图11中驱动装置的立体示意图。
[0031]图15是图11中减震装置的立体示意图。
[0032]图16是图5中固定部下表面的爆炸图。
[0033]图17是图16中凹槽的局部放大图。
[0034]图18是图16中滑动盖的立体图。
[0035]图19是图2中移动支架的爆炸图。
[0036]图20是图19所示的主滑动件的局部放大图。
[0037]图21是图19所示的副滑动件的立体图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0039]请参阅图1所示，本技术揭示了一种扫地机器人100，用于对地面进行清扫并进行清洁。扫地机器人100包括外壳体400、主体300、行走装置(未图示)、清扫装置(未图示)、集尘装置(未图示)、旋转测距装置500、控制装置(未图示)、电源装置(未图示)以及清洁装置200，其中，行走装置、清扫装置、集尘装置、旋转测距装置500、控制装置、电源装置以及清洁装置200均与主体300连接，外壳体400罩设在主体300的外侧，以对内部组件进行保护，同时，使扫地机器人100的外表更加美观。
[0040]本申请中，外壳体400、主体300、行走装置、清扫装置、集尘装置、旋转测距装置500、电源装置以及控制装置的具体结构以及各部件之间的连接配合关系均可按照现有技术方案进行设计，此处不再详细描述。
[0041]本申请的主要改进点在于清洁装置2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，其特征在于：所述固定部上设有驱动装置与驱动孔，所述移动支架上设有主滑动件和副滑动件，所述主滑动件与副滑动件均设置在所述移动支架的朝向所述固定部的一侧并朝向所述固定部突伸，所述主滑动件穿过所述驱动孔与所述驱动装置连接，以将所述驱动装置的动力传输至所述移动支架，带动所述移动支架相对于所述固定部水平移动，所述固定部上设有导向装置，所述副滑动件至少部分收容在所述导向装置内，且与所述导向装置滑动连接。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述导向装置包括自所述固定部的底部向上凹陷形成的凹槽以及收容在所述凹槽内的滑动轴，所述副滑动件内开设有滑动孔，所述滑动轴伸入所述滑动孔内，且所述滑动轴的轴向方向的长度大于所述滑动孔的轴向方向的长度，以便所述副滑动件能够沿所述滑动轴滑动。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述导向装置还包括滑动盖，所述滑动盖与所述固定部的底部连接，用于遮盖所述凹槽的外边缘，所述滑动盖上设有供所述副滑动件穿过的穿孔，所述副滑动件穿过所述穿孔后收容于所述凹槽。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述凹槽内还形成有限位槽，所述滑动轴的端部收容在所述限位槽内，所述滑动盖上设有限位柱，所述限位柱与所述限位槽对应设置，以将所述滑动轴限位固定在所述凹槽内。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，黄爱祥，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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