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本实用新型提供了一种清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人，属于清洁技术领域。清洁装置包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，固定部上设有驱动装置与驱动孔，移动支架上设有主滑动件和副滑动件，主滑动件与副滑动件均设置在移动支架的朝向固...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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