一种执行机构、清洁机构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种执行机构，包括上支座、下支座；上支座固定连接在清洁设备上；下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；上支座与下支座轴向连接，下支座可相对上支座转动；所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。本实用新型专利技术提供了一种执行机构，在上支座和下支座均设置有限位部，下支座可在限位空间内限位摆动，从而实现下支座带动吸水扒限位摆动。带动吸水扒限位摆动。带动吸水扒限位摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构、清洁机构及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁领域，尤其涉及一种执行机构、清洁机构及清洁设备。

技术介绍

[0002]现有的具备吸水扒装置的洗地车，在车辆转弯时，吸水扒总成部分会左右摆动，没有限位，会导致吸水扒在胶条与地面的摩擦力作用下，延迟于车辆前进方向，从而导致水迹残留，当摆动角度过大时，吸水扒会与周边零部件发生碰撞摩擦，影响使用寿命。为避免吸水扒的无限位摆动，部分洗地车取消了吸水扒摆动功能，吸水扒无法摆动后会导致吸水扒碰到墙壁等硬物时，无法吸收碰撞力，从而导致吸水扒变形或损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种执行机构、清洁机构及清洁设备，以解决清洁机构无法限位摆动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种执行机构，包括上支座、下支座；
[0005]所述上支座固定连接在清洁设备上；
[0006]所述下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；
[0007]所述上支座与所述下支座轴向连接，所述下支座可相对所述上支座转动；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行机构，其特征在于，所述执行机构包括上支座、下支座；所述上支座固定连接在清洁设备上；所述下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；所述上支座与所述下支座轴向连接，所述下支座可相对所述上支座转动；所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括轴套；所述上支座与所述下支座通过所述轴套轴向连接。3.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述上支座包含固定轴，所述下支座包含贯通孔；所述上支座的固定轴套入所述轴套中；所述轴套套入所述下支座的贯通孔中；所述上支座的固定轴、轴套和下支座的贯通孔依次叠套并轴向固定,所述下支座可绕所述上支座的固定轴转动。4.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括螺栓；所述上支座的固定轴、轴套和下支座的贯通孔通过所述螺栓轴向固定。5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于，所述固定轴内部设置有螺纹；所述下支座的贯通孔的一端具有通孔端面；所述螺栓的螺纹端穿过所述通孔端面旋入所述固定轴内部，螺栓的另一端抵顶于所述通孔端面。6.根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，在所述贯通孔的一端与螺栓的另一端之间设置有垫片。7.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述上支座包含贯通孔，所述下支座包含固定轴；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，梁海军，刘渊，李晓飞，霍舒豪，王肖，张德兆，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：