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本实用新型涉及一种执行机构，包括上支座、下支座；上支座固定连接在清洁设备上；下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；上支座与下支座轴向连接，下支座可相对上支座转动；所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和...
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