本申请涉及一种自动打靶机的上料装置，属于打靶机的技术领域，包括机壳，机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，机壳的一侧设置有上料机构，上料机构包括安装于机壳的上料安装口处的上料安装面板、可沿上料安装面板竖向移动的上料托座、水平安装于上料安装面板的一面底部且位于机壳内的上料固定板、设置于上料固定板顶面上且与上料托座连接的上料升降部件，机壳内设置有与上料升降部件连接的驱动机构，上料安装面板远离上料固定板的一面顶部安装有上料接近开关，上料接近开关分别与驱动机构和物料转移装置电性连接。本申请具有使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率的效果。从而提高工作效率的效果。从而提高工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打靶机的上料装置
[0001]本申请涉及打靶机的
，尤其是涉及一种自动打靶机的上料装置。
技术介绍
[0002]打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。
[0003]参照图1，现有的打靶机包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩101、安装于机壳1顶面上的对位装置102以及安装于机罩101底面且与对位装置102位置对应的打靶装置103，机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置104，同时机壳1内还设置有控制装置，控制装置分别与对位装置102、打靶装置103和物料转移装置104电性连接。从而在控制装置的控制作用下，当需要对电路板进行打靶处理时，人工将电路板输送进物料转移装置104的取料端，物料转移装置104将电路板吸取并将电路板转移至定位装置上，最后将通过打靶装置103将电路板上需要打靶的位置进行打靶。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：人工将需要打靶的电路板输送进物料转移装置的取料端，工作效率较为低下。
技术实现思路
[0005]为了使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率，本申请提供一种自动打靶机的上料装置。
[0006]本申请提供的一种自动打靶机的上料装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自动打靶机的上料装置，包括机壳、安装于机壳顶面上的机罩、安装于机壳顶面上的对位装置以及安装于机罩底面且与对位装置位置对应的打靶装置，所述机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，所述机壳的一侧设置有上料机构，所述机壳的一侧开设有上料安装口，所述上料机构包括安装于机壳的上料安装口处的上料安装面板、可沿上料安装面板竖向移动的上料托座、水平安装于上料安装面板的一面底部且位于机壳内的上料固定板、设置于上料固定板顶面上且与上料托座连接的上料升降部件，所述机壳内设置有与上料升降部件连接的驱动机构，所述上料安装面板远离上料固定板的一面顶部安装有上料接近开关，所述上料接近开关分别与驱动机构和物料转移装置电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，将电路板放置于上料托座上，当上料接近开关的感应端未感应到电路板，上料接近开关启动驱动机构，驱动机构通过上料升降部件带动上料托座上升，直至上料接近开关的感应端感应到电路板，上料接近开关制动驱动机构的同时，启动物料转移装置，使得物料转移装置吸取电路板，对电路板进行打靶处理，依次循环，实现使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率。
[0009]可选的，所述上料托座包括上料连接板和多个安装于上料连接板上的上料托板，所述上料安装面板上竖向开设有多个上料滑移孔，所述上料托板远离上料连接板的一端穿
过位置对应的上料滑移孔延伸至机壳外，所述上料连接板位于上料固定板的上方，所述上料升降部件与上料连接板远离上料托板的一面连接。
[0010]通过采用上述技术方案，上料升降部件与上料连接板连接，使得上料托板能够升降，上料滑移孔的开设对上料托板的竖向移动起到导向的作用，同时，多个上料托板的设置使得电路板能够放置在相邻两个上料托板上。
[0011]可选的，所述上料升降部件包括竖向穿过上料固定板且与上料固定板转动连接的上料丝杆、可拆卸连接于上料连接板远离上料安装面板一面的上料滑移块、可拆卸连接于上料连接板远离上料安装面板一面的上料导向块和竖向安装于上料固定板的顶面上的上料导向杆，所述上料丝杆穿过上料滑移块且与上料滑移块螺纹连接，所述上料导向杆远离上料固定板的一端竖向穿过上料导向块，且所述上料导向杆和上料导向块滑移连接。
[0012]通过采用上述技术方案，转动上料丝杆，由于上料丝杆与上料滑移块螺纹连接，在上料导向杆和上料导向块的导向作用下，使得上料滑移块带动上料连接板升降，从而使得上料托板升降。
[0013]可选的，所述上料导向块设置有多个，多个所述上料导向块对称设置于上料滑移块的两侧。
[0014]通过采用上述技术方案，多个上料导向块的设置使得上料托板更加更加平稳的升降。
[0015]可选的，所述机壳的内腔底壁安装有支架，所述驱动机构包括安装于支架内壁顶部的驱动件、安装于支架上外壁顶部的减速器和与减速器的输出端固定连接的转轴，所述转轴远离减速器的一端均固定套设有主动锥齿轮，所述上料丝杆的底端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底端均固定套设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合，所述驱动件与上料接近开关电性连接。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动件通过减速器驱动转轴转动，由于主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，从而使得从动锥齿轮带动上料丝杆转动，进而使得上料托板升降，达到调节上料托板的目的。
[0017]可选的，所述上料安装面板远离上料连接板的一面可拆卸连接有光电开关，所述光电开关的感应端朝向上设置，所述光电开关与驱动件电性连接。
[0018]通过采用上述技术方案，光电开关的设置用于检测上料托板上是否放置有电路板。
[0019]可选的，所述上料托板的顶面上可拆卸连接有稳定条板。
[0020]通过采用上述技术方案，稳定条板的设置提高放置于相邻上料托板之间的电路板的稳定性。
[0021]可选的，所述上料托板呈直角三角状，且所述上料托板上开设有多个镂空孔。
[0022]通过采用上述技术方案，直角三角状的上料托板有助于提高上料托板的强度，同时镂空孔的开设减轻了上料托板整体的重量。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]将电路板放置于上料托座上，当上料接近开关的感应端未感应到电路板，上料接近开关启动驱动机构，驱动机构通过上料升降部件带动上料托座上升，直至上料接近开关的感应端感应到电路板，上料接近开关制动驱动机构的同时，启动物料转移装置，使得物料
转移装置吸取电路板，对电路板进行打靶处理，依次循环，实现使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率；
[0025]转动上料丝杆，由于上料丝杆与上料滑移块螺纹连接，在上料导向杆和上料导向块的导向作用下，使得上料滑移块带动上料连接板升降，从而使得上料托板升降。
附图说明
[0026]图1是本申请的
技术介绍
的结构示意图。
[0027]图2是本申请的整体结构示意图。
[0028]图3是本申请的上料机构、下料机构和驱动机构的结构示意图。
[0029]图4是图3中A部分的局部放大示意图。
[0030]图5是图3中B部分的局部放大示意图。
[0031]图6是图3的另一视角的结构示意图。
[0032]图7是图6中C部分的局部放大示意图。
[0033]附图标记说明：1、机壳；101、机罩；102、对位装置；103、打靶装置；104、物料转移装置；2、上料机构；21、上料安装面板；211、上料滑移孔；212、上料接近开关；213、光电开关；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打靶机的上料装置，包括机壳(1)、安装于机壳(1)顶面上的机罩(101)、安装于机壳(1)顶面上的对位装置(102)以及安装于机罩(101)底面且与对位装置(102)位置对应的打靶装置(103)，所述机壳(1)的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置(104)，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有上料机构(2)，所述机壳(1)的一侧开设有上料安装口，所述上料机构(2)包括安装于机壳(1)的上料安装口处的上料安装面板(21)、可沿上料安装面板(21)竖向移动的上料托座(22)、水平安装于上料安装面板(21)的一面底部且位于机壳(1)内的上料固定板(23)、设置于上料固定板(23)顶面上且与上料托座(22)连接的上料升降部件(24)，所述机壳(1)内设置有与上料升降部件(24)连接的驱动机构(4)，所述上料安装面板(21)远离上料固定板(23)的一面顶部安装有上料接近开关(212)，所述上料接近开关(212)分别与驱动机构(4)和物料转移装置(104)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动打靶机的上料装置，其特征在于：所述上料托座(22)包括上料连接板(221)和多个安装于上料连接板(221)上的上料托板(222)，所述上料安装面板(21)上竖向开设有多个上料滑移孔(211)，所述上料托板(222)远离上料连接板(221)的一端穿过位置对应的上料滑移孔(211)延伸至机壳(1)外，所述上料连接板(221)位于上料固定板(23)的上方，所述上料升降部件(24)与上料连接板(221)远离上料托板(222)的一面连接。3.根据权利要求2所述的一种自动打靶机的上料装置，其特征在于：所述上料升降部件(24)包括竖向穿过上料固定板(23)且与上料固定板(23)转动连接的上料丝杆(241)、可拆卸连接于上料连接板(221)远离上料安装面板(21)一面的上料滑移块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁盛显，李德贵，
申请(专利权)人：佛山市普能达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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