机器人及机器人系统技术方案

本申请公开了一种机器人和机器人系统。机器人包括壳体、传动件和清洁件。传动件设置在壳体。清洁件设置在壳体的底壁，传动件可带动清洁件运动。在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触，传动件带动清洁件运动时，清洁件与清洁结构相对运动。本申请实施方式的机器人和机器人系统中，由于传动件可以带动清洁件运动，且在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触。此时，传动件带动清洁件运动，可使清洁件相对清洁结构运动。如此，清洁件可通过在清洁结构上的相对运动，以完成对清洁件的清洁工作，从而省去了人工更换清洁件或清洗清洁件的过程，提高了机器人的清洁效率，并提高了用户的使用体验。并提高了用户的使用体验。并提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人及机器人系统


[0001]本申请涉及清扫设备
，更具体而言，涉及一种机器人及机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，智能机器人逐渐走入人们的生活中。其中，拖地机器人能够在房间内完成地板清洁工作。然而，若拖地机器人工作一段时间后，由于抹布的脏污，则会降低拖地机器人的清洁效率，此时，需要人为更换抹布或清洗抹布，则会导致拖地机器人的清洁效率较低，且用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种机器人及机器人系统。
[0004]本申请实施方式的机器人包括壳体、传动件和清洁件。所述传动件设置在所述壳体。所述清洁件设置在所述壳体的底壁，所述传动件可带动所述清洁件运动。在所述机器人移动到基座时，所述清洁件与所述基座设置的清洁结构接触，所述传动件带动所述清洁件运动时，所述清洁件与所述清洁结构相对运动。
[0005]在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底板相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述顶壁、所述底壁和所述侧壁围设成容置空间，所述传动件设置在所述容置空间。
[0006]在某些实施方式中，所述容置空间可用于收容水，当所述机器人运动时，所述容置空间可提供水给所述清洁件。
[0007]在某些实施方式中，所述传动件包括驱动部、转动部和运动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部转动带动所述运动部运动，以带动所述清洁件运动。
[0008]在某些实施方式中，所述清洁件包括承载部和清洁部，所述壳体的底壁开设有通孔，所述传动件穿设所述通孔与所述承载部连接，所述清洁件设置在所述承载部，所述传动件可带动所述承载部运动，以带动所述清洁部运动。
[0009]本申请实施方式的机器人系统包括基座及上述任一实施方式的机器人。所述机器人可移动至所述基座，以清洁所述清洁件。
[0010]在某些实施方式中，所述基座包括底板，所述底板包括清洁面，所述清洁结构设置在所述清洁面，在所述机器人移动到基座时，所述清洁件与所述清洁结构接触，所述传动件带动所述清洁件运动时，所述清洁件与所述清洁结构相对运动。
[0011]在某些实施方式中，所述清洁结构可以是间隔设置在所述清洁面的清洁片。
[0012]在某些实施方式中，所述清洁结构可以是间隔设置在所述清洁面的胶条。
[0013]在某些实施方式中，所述底板还包括导向件和导向面，所述导向件设置在所述导向面，所述导向面与所述清洁面连接，所述导向件用于引导所述机器人运动至所述清洁面。
[0014]在某些实施方式中，所述基座还包括水箱，所述水箱设置在所述底板，所述水箱可将水传递至所述清洁面。
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种机器人100。机器人100包括壳体10、传动件20和清洁件30。传动件20设置在壳体10。清洁件30设置在壳体10的底壁，传动件20可带动清洁件30运动。在机器人100移动到基座200时，清洁件30与基座200设置的清洁结构201接触，传动件20带动清洁件30运动时，清洁件30与清洁结构201相对运动。
[0032]本申请实施方式的机器人100中，由于传动件20可以带动清洁件30运动，且在机器人100移动到基座200时，清洁件30与基座200设置的清洁结构201接触。此时，传动件20带动清洁件30运动，可使清洁件30相对清洁结构201运动。如此，清洁件30可通过在清洁结构201上的相对运动，以完成对清洁件30的清洁工作，从而省去了人工更换清洁件30或清洗清洁件30的过程，提高了机器人100的清洁效率，并提高了用户的使用体验。
[0033]下面结合附图作进一步说明。
[0034]请参阅图1和图2，机器人系统1000包括机器人100和基座200。机器人100可移动至基座200上，以完成对清洁件30的清洁。
[0035]其中，机器人100可以是擦窗机器人、扫地机器人、拖地机器人等用于打扫卫生的机器人。本申请以机器人100是拖地机器人为例，可以理解，机器人100并不限于拖地机器人。
[0036]请再次参阅图1，机器人100包括壳体10、传动件20和清洁件30。传动件20和清洁件30设置在壳体10。
[0037]请结合图3，壳体10包括底壁11、顶壁12和侧壁13，侧壁13连接底壁11和顶壁12，底壁11和顶壁12相对。
[0038]其中，底壁11、顶壁12和侧壁13围设有一容置空间40，传动件20设置在容置空间40内。
[0039]壳体10的材质可以是金属、合成塑料和树脂等材质。
[0040]在一个实施例中，当壳体10的材质为金属时，一方面，壳体10可以保证足够的强度，以避免机器人100因碰撞发生损坏，另一方面，壳体10可具有较好的耐腐蚀性，以避免污水或清洁剂等液体对壳体10腐蚀而失去光泽，以提高机器人100的使用寿命。
[0041]在另一个实施方式中，当壳体10为合成塑料时，一方面，壳体10重量较轻，以便于用户使用机器人100，另一方面，壳体10具有良好的抗摔能力，以提高机器人100的使用寿命。
[0042]在某些实施方式中，容置空间40还可用于储存水，即壳体10可被作为水箱使用。具体地，在机器人100被用于清洁地面的过程中，清洁件30与地面直接接触，以清洁地面。此时，容置空间40的水可用于打湿清洁件30，以提高清洁件30清洁脏污的能力。
[0043]在某些实施方式中，容置空间40还可间隔出多个收容空间，如第一个收容空间收容水，第二个收容空间收容清洗剂、清洗液等液体。在机器人100清洁地面过程中，容置空间40的水和清洗剂可同时传递至清洁件30，从而进一步提高清洁件30清洁脏污的能力。
[0044]请结合图4，传动件20包括驱动部21、转动部22和运动部23。
[0045]具体地，驱动部21可以是直流电机、交流电机，也可以是单相电机、三相电机，还可以是同步电机、异步电机等。驱动部21用于提供动力给转动部22，即驱动转动部22转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：壳体；传动件，所述传动件设置在所述壳体；清洁件，所述清洁件设置在所述壳体的底壁，所述传动件可带动所述清洁件运动；在所述机器人移动到基座时，所述清洁件与所述基座设置的清洁结构接触，所述传动件带动所述清洁件运动时，所述清洁件与所述清洁结构相对运动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述顶壁、所述底壁和所述侧壁围设成容置空间，所述传动件设置在所述容置空间。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述容置空间可用于收容水，当所述机器人运动时，所述容置空间可提供水给所述清洁件。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传动件包括驱动部、转动部和运动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部转动带动所述运动部运动，以带动所述清洁件运动。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁件包括承载部和清洁部，所述壳体的底壁开设有通孔，所述传动件穿设所述通孔与所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，蒋育江，徐良通，徐小伟，张哲，朱坤鹏，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：