机器人清洁器制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人清洁器。该机器人清洁器具有这样的结构，其中穿过拖把的具有小面积并且与地板表面接触的部分的虚拟平面穿过机器人清洁器的重心，由此拖把可以在有效地擦拭地板表面的同时移动。拭地板表面的同时移动。拭地板表面的同时移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器


[0001]本公开涉及一种机器人清洁器，更具体地，涉及一种能够通过增加机器人清洁器的拖把与地板表面之间的摩擦力来有效地清洁地板表面的机器人清洁器。

技术介绍

[0002]近来，随着工业技术的发展，已经开发出一种机器人清洁器以在无需用户操纵的情况下在自行行进穿越待清洁的区域同时对该区域进行清洁。该机器人清洁器配备有能够识别待清洁的空间的传感器、用于清洁地板表面的拖把等，并且可以在用拖把等擦拭传感器识别的空间的地板表面的同时行进。
[0003]机器人清洁器包括湿式机器人清洁器，该湿式机器人清洁器能够用容纳水的拖把擦拭地板表面，以有效地去除牢固附着到地板表面的异物。湿式机器人清洁器配备有水箱，并且被构造成使得容纳在水箱中的水被供应到拖把，并且使得容纳水的拖把擦拭地板表面以有效去除牢固附着到地板表面的异物。
[0004]在湿式机器人清洁器中，拖把可以具有圆形形状，并且在旋转的同时与地板表面接触，从而清洁地板表面。此外，机器人清洁器可以被构造成利用多个旋转拖把与地板表面之间的摩擦力在特定方向上行进。/>[0005]同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自行行进并清洁地板表面的机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：主体，所述主体包括基部以及覆盖所述基部的盖，并且包括电池、水箱以及位于所述主体内部的马达；以及一个或多个圆形的拖把附接板，所述拖把附接板安装在所述基部的底表面上，拖把能够附接到所述拖把附接板或从所述拖把附接板拆卸，所述拖把附接板被构造成通过所述马达旋转，并且具有与所述地板表面接触的至少一部分，其中，所述拖把附接板包括第一拖把附接板以及第二拖把附接板，在从上方观察时所述第一拖把附接板相对于向前行进方向在左侧安装成向左向下倾斜，并且在从上方观察时所述第二拖把附接板相对于向前行进方向在右侧安装成向右向下倾斜，并且其中，穿过所述第一拖把附接板和所述第二拖把附接板与所述地板表面接触所在的拖把接触部分并与所述地板表面垂直的虚拟平面穿过所述机器人清洁器的重心。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述电池安装在所述基部上，使得所述电池在垂直于所述地板表面的方向上的长度大于所述电池在水平于所述地板表面的方向上的长度。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述电池和所述水箱安装在所述基部上，使得所述电池和所述水箱在水平于所述地板表面的方向上的长度大于所述电池和所述水箱在垂直于所述地板表面的方向上的长度。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被构造成检测行进方向上的障碍物；悬崖传感器，所述悬崖传感器被构造成检测行进方向上的悬崖；以及控制器，所述控制器被构造成基于由所述障碍物检测传感器和所述悬崖传感器检测到的信息控制所述第一拖把附接板和所述第二拖把附接板的旋转速度。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：操纵部，所述操纵部被构造成通过用户的操纵来输入电力控制命令；显示部，所述显示部被构造成显示包括操作时间和电池电力的操作信息；以及控制器，所述控制器被构造成通过借助所述操纵部输入的信息来控制电力，并控制所述显示部以显示操作信息。6.一种自行行进并清洁地板表面的机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：主体，所述主体包括基部以及覆盖所述基部的盖，并且包括电池、水箱以及位于所述主体内部的马达；一个或多个拖把附接板，所述拖把附接板安装在所述基部的底表面上，拖把能够附接到所述拖把附接板或从所述拖把附接板拆卸，所述拖把附接板被构造成通过所述马达旋转，并且具有与所述地板表面接触的至少一部分；移动部，所述移动部被构造成使所述拖把附接板在水平于所述地板表面的方向上移动；以及控制器，所述控制器被构造成控制所述移动部的移动，其中，所述拖把附接板包括第一拖把附接板以及第二拖把附接板，在从上方观察时所述第一拖把附接板相对于向前行进方向在左侧安装成向左向下倾斜，并且在从上方观察时所述第二拖把附接板相对于向前行进方向在右侧安装成向右向下倾斜，并且
其中，所述控制器控制所述移动部的移动，使得连接所述第一拖把附接板和所述第二拖把附接板分别与所述地板表面接触所在的拖把接触部分的第一虚拟线的中心定位在穿过所述机器人清洁器的重心并垂直于所述地板表面的第二虚拟线上。7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述电池安装在所述基部上，使得所述电池在垂直于所述地板表面的方向上的长度大于所述电池在水平于所述地板表面的方向上的长度。8.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述移动部包括移动马达，并且被构造成将所述移动马达的旋转运动转换为线性运动以移动所述拖把附接板。9.根据权利要求6所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被构造成检测行进方向上的障碍物；悬崖传感器，所述悬崖传感器被构造成检测行进方向上的悬崖；以及陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器被构造成检测穿过水平面的所述重心，其中，所述控制器被构造成基于所述障碍物检测传感器和所述悬崖传感器检测到的信息控制所述第一拖把附接板和所述第二拖把附接板的旋转方向，并基于所述陀螺仪传感器检测到的所述重心控制所述移动部的移动。10.根据权利要求6所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：操纵部，所述操纵部被构造成通过用户的操纵来输入电力控制命令；以及显示部，所述显示部被构造成显示包括操作时间和电池电力的操作信息，其中，所述控制器被构造成通过借助所述操纵部输入的信息来控制电力，并控制所述显示部以显示操作信息。11.一种自行行进并清洁地板表面的机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：主体，所述主体包括基部以及覆盖所述基部的盖，并且包括电池、水箱以及位于所述主体内部的马达；一个或多个圆形的拖把附接板，所述拖把附接板安装在所述基部的底表面上，拖把能够附...

【专利技术属性】
技术研发人员：车正旭，慎龙佶，金柯延，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：