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本发明涉及一种机器人清洁器。该机器人清洁器具有这样的结构，其中穿过拖把的具有小面积并且与地板表面接触的部分的虚拟平面穿过机器人清洁器的重心，由此拖把可以在有效地擦拭地板表面的同时移动。拭地板表面的同时移动。拭地板表面的同时移动。
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该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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