一种保温杯壳体的自动检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温杯壳体的自动检测平台，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)上设有固定保温杯壳体的检测工位(31)；所述的支撑框架(1)上设有回转夹持件(11)，检测工位(31)设置在回转夹持件(11)的上部；所述的支撑框架(1)上设有第一横梁(12)和第二横梁(13)，第一横梁(12)上设有一对照明灯管(14)，照明灯管(14)设置在检测工位(31)的侧旁。本实用新型专利技术能够多维度的检测保温杯外壳的质量，有效地提高检测效率和检测质量。检测效率和检测质量。检测效率和检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯壳体的自动检测平台


[0001]本技术涉及保温杯检测设备领域，特别是一种保温杯壳体的自动检测平台。

技术介绍

[0002]保温杯一般由不锈钢加上真空层组成，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯的不锈钢管坯呈两夹持端较细，中间粗的特点，并且将其焊缝被打磨平整。因此，保温杯壳体的精密检测很有必要，目前，我国生产不锈钢真空器皿的企业主要以低档产品为主，与日本、德国等国外知名厂商相比有较大的差距，其主要因素是生产工艺与制造技术等方面较为落后，特别是高端装备方面差距比较明显。国内不锈钢真空保温器皿的主要问题是真空合格率不高，产品品质难以保证，而影响目前加工合格率不高一个重要的问题是，目前的保温杯壳体检测方法一般为单一维度、单一视角的检测，无法实现保温杯壳体的自动立体检测，导致难以有效发现壳体的加工缺陷和误差。因此研发一款能够全面检测保温杯外壳的自动检测平台，成为了行业内亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种保温杯壳体的自动检测平台。本技术能够多维度的检测保温杯外壳的质量，有效地提高检测效率和检测质量。
[0004]本技术的技术方案：一种保温杯壳体的自动检测平台，包括支撑框架，支撑框架上设有固定保温杯壳体的检测工位；所述的支撑框架上设有回转夹持件，检测工位设置在回转夹持件的上部；所述的支撑框架上设有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有一对照明灯管，照明灯管设置在检测工位的侧旁；所述的第二横梁上设有直角板，直角板上设有面阵相机，面阵相机设置在检测工位的侧旁，所述的支撑框架上且位于检测工位的一侧还设有二维激光传感器；所述支撑框架的上端设有升降机构，升降机构的升降端上设有线阵相机，升降端上还设有探照管，探照管和线阵相机均设置在检测工位的上方。
[0005]上述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的升降机构包括设置在支撑框架上部的升降电机支撑板，升降电机支撑板上设有升降步进电机，升降步进电机的伸出端上设有螺杆，螺杆上设有移动座，升降电机支撑板的下部设有升降固定板，升降固定板上对称设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与移动座上设有滑动板，所述的线阵相机设置在滑动板上。
[0006]前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的回转夹持件包括设置在支撑框架上的测试定位板，测试定位板上设有回转支撑座，回转支撑座内设有轴承套，轴承套内设有回转轴，回转轴的上端设有气动夹爪，回转轴的下端设有回转连接架，回转连接架经螺钉与气动回转接头相连接，气动回转接头经管路与气动夹爪相连接，所述的支撑框架上设有电机座，电机座上设有回转电机，回转电机的转动端经带传动与回转轴相连接。
[0007]前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的直角板上设有调节槽，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接。
[0008]前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的气动夹爪为双轴式结构。
[0009]前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的线阵相机的像素为2k，帧率为49k。
[0010]前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的照明灯管的光源为线形光源。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0012]1、本技术中，首先将外壳放入回转夹持件内，回转夹持件通过夹件对外壳夹紧，打开照明灯管以及线阵相机端部的探照管，使得回转夹持件转动，带动外壳转动，与此同时，二维激光传感器、面阵相机以及线阵相机工作，面阵相机用于检测外壳的表面质量，二维激光传感器用于检测外壳的端口质量，升降机构启动，带动线阵相机和探照管向下位移，探照管伸入至外壳内，线阵相机向下检测外壳内部质量；由此可见，本技术通过设置在检测工位侧旁的线阵相机、面阵相机以及二维激光传感器，实现保温杯外壳的多维度、多视角立体检测，有效地提高检测效率和检测质量。
[0013]2、所述的直角板上设有调节槽，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接，能够有效调节面阵相机的前后位置，提高其使用的灵活性，使得更好地对外壳进行拍照检测。
[0014]3、所述的气动夹爪为双轴式结构，气动夹爪在夹持外壳时两侧的夹爪能同时向中心聚拢，能够实现较好地对中性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为线阵相机的示意图；
[0017]图3为回转夹持件的示意图；
[0018]图4为回转轴的示意图；
[0019]图5为调节槽的示意图。
[0020]附图中的标记说明：1
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支撑框架，2
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电机支撑板，3
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升降步进电机，4
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螺杆，5
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移动座，6
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升降固定板，7
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滑轨，8
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滑块，9
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滑动板，10
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线阵相机，11
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回转夹持件，12
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第一横梁，13
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第二横梁，14
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照明灯管，15
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直角板，16
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面阵相机，17
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二维激光传感器，18
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测试定位板，19
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回转支撑座，20
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轴承套，21
‑
回转轴，22
‑
气动夹爪，23
‑
气动回转接头，24
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电机座，25
‑
回转电机，26
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调节槽，27
‑
回转连接架，28
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光电开关，29
‑
探照管，30
‑
升降机构，31
‑
检测工位。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0022]实施例：一种保温杯壳体的自动检测平台，如图1和2所示，包括支撑框架1，支撑框架1上设有固定保温杯壳体的检测工位31；其特征在于：所述的支撑框架1上设有回转夹持件11，检测工位31设置在回转夹持件11的上部；所述的支撑框架1上设有第一横梁12和第二横梁13，第一横梁12上设有一对照明灯管14，所述的照明灯管14的光源为线形光源，该光源类型为线阵相机专用光源，根据需要检测项目的不同，选择相应的光源颜色，同时也需要考虑到工作特性、反光去除、寿命等因素。照明灯管14设置在检测工位31的侧旁；所述的第二横梁13上设有直角板15，所述的直角板15上设有调节槽26，如图5所示，螺栓穿过调节槽26与面阵相机16相连接，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接，能够有效调节面阵相机的前后
位置，提高其使用的灵活性，使得更好地对外壳进行拍照检测。直角板15上设有面阵相机16，机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析或者显示的机器设备上；面阵相机16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯壳体的自动检测平台，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)上设有固定保温杯壳体的检测工位(31)；其特征在于：所述的支撑框架(1)上设有回转夹持件(11)，检测工位(31)设置在回转夹持件(11)的上部；所述的支撑框架(1)上设有第一横梁(12)和第二横梁(13)，第一横梁(12)上设有一对照明灯管(14)，照明灯管(14)设置在检测工位(31)的侧旁；所述的第二横梁(13)上设有直角板(15)，直角板(15)上设有面阵相机(16)，面阵相机(16)设置在检测工位(31)的侧旁，所述的支撑框架(1)上且位于检测工位(31)的一侧还设有二维激光传感器(17)；所述支撑框架(1)的上端设有升降机构(30)，升降机构(30)的升降端上设有线阵相机(10)，升降端上还设有探照管(29)，探照管(29)和线阵相机(10)均设置在检测工位(31)的上方。2.根据权利要求1所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的升降机构(30)包括设置在支撑框架(1)上部的升降电机支撑板(2)，升降电机支撑板(2)上设有升降步进电机(3)，升降步进电机(3)的伸出端上设有螺杆(4)，螺杆(4)上设有移动座(5)，升降电机支撑板(2)的下部设有升降固定板(6)，升降固定板(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天超，张俊，邱祁，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：