一种外部轴双工位焊接工作站制造技术

本申请涉及焊接加工设备技术领域，具体公开了一种外部轴双工位焊接工作站，包括工作台、焊接机器人和一次限位机构，焊接机器人位于工作台上表面，焊接机器人设有两个且两个焊接机器人相互之间夹角为90

【技术实现步骤摘要】
一种外部轴双工位焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接加工设备领域，特别涉及一种外部轴双工位焊接工作站。

技术介绍

[0002]现在的焊接机器人及自动化焊接站已经相当成熟，但是现有的焊接机中，无法实现双工位同时焊接，且不能满足对不同大小的工件进行焊接，在焊接时，需要人工操作翻转才能实现对工件另一面进行焊接，降低了焊接机的工作效率；其次目前市场上的普通机器人焊接工作站大多采用固定式的双工位布局，其占地空间大，导致效率低，劳动强度大，并且由于焊接机器人的运动范围有限，所以其防弧装置效果不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术解决的技术问题是提供一种外部轴双工位焊接工作站，解决现有的焊接机器中，无法实现双工位同时焊接的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种外部轴双工位焊接工作站，包括工作台、焊接机器人和一次限位机构，焊接机器人位于工作台上表面，焊接机器人设有两个且两个焊接机器人相互之间夹角为90
°
，一次限位机构与工作台之间转动连接有转台，转台高度高于工作台。
[0005]本方案产生的有益效果是：通过将两个焊接机器人呈90
°
设置，使得焊接时可在工作台同时焊接待加工工件的两个面，提高加工生产效率，通过下方设置的转台当需要加工另外两个相邻面时，可方便快捷的转动变换方向角度。
[0006]进一步，所述一次限位机构包括限位板、转动丝杆和传动齿轮，限位板下端固定连接有支撑块，限位板与转动丝杆转动连接，限位板内设有与转动丝杆配合的内螺纹，工作台表面开有第一滑槽，支撑块滑动连接在第一滑槽内，限位板包括第一限位板和第二限位板，转动丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆分别与第一限位板和第二限位板转动连接，同时第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋向相反，传动齿轮设置在第一丝杆与第二丝杆之间，第一丝杆与第二丝杆分别设有与传动齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。
[0007]固定在第一丝杆、第二丝杆端部的第一锥齿轮与第二锥齿轮其中一个主动转动，与其啮合的其余两个锥齿轮都将被动转动，使螺纹旋向相反的两个水平传动丝杆同步转动；从而使得第一限位板和第二限位板相向运动或者向相反方向运动，当相向运动时对待加工件进行限位，当反向运动时解除对待加工件的限位，从而可以调整工件位置或取下已加工完成的工件。
[0008]进一步，还包括二次限位机构，二次限位机构包括伸缩杆和推动杆，限位板上端开有限位槽，伸缩杆与限位槽垂直，推动杆一端与伸缩杆固定连接，另一端与限位槽内壁固定连接，推动杆沿限位槽水平设置，限位板外侧壁设有控制开关。
[0009]当一次限位机构完成对待加工件平行的两侧壁限位后，按下开关使得伸缩杆弹出，推动杆推动伸缩杆向工件方向运动；从而完成对待加工件的进一步限位，使得待加工件
固定更加稳定便于焊接加工。
[0010]进一步，所述工作台上表面还开有第二滑槽，第二滑槽与焊接机器人的底座滑动连接，第二滑槽设有两个，且两个第二滑槽相互之间夹角为90
°
。通过设置第二滑槽使得焊接机器人可在工作台上水平移动，扩大焊接机器人可加工范围。
[0011]进一步，所述工作台远离焊接机器人的一端中部开有凹槽，凹槽内转动连接有传动滚轮。通过传动滚轮降低待加工工件的摩擦力，便于工件传送至焊接加工工位。
[0012]进一步，所述转台为梯形，转台上表面高于工作台0.5cm～2.5cm。设为梯形转台便于工件沿边缘移动至转台中心位置放置。
附图说明
[0013]图1为本技术俯视图。
[0014]图2为限位机构部分侧视图。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0016]说明书附图中的附图标记包括：工作台1、焊接机器人2、第二滑槽21、限位板3、转动丝杆31、第一滑槽32、支撑块33、传动齿轮34、第一锥齿轮35、第二锥齿轮36、第一丝杆37、第二丝杆38、转台4、传动滚轮5、伸缩杆6、推动杆61。
[0017]实施例1基本如图1、图2所示：一种外部轴双工位焊接工作站，包括工作台1、焊接机器人2和一次限位机构，焊接机器人2位于工作台1上表面，焊接机器人2设有两个且两个焊接机器人2相互之间夹角为90
°
，一次限位机构与工作台1之间转动连接有转台4，转台4高度高于工作台1。一次限位机构包括限位板3、转动丝杆31和传动齿轮34，限位板3下端焊接有支撑块33，限位板3与转动丝杆31转动连接，限位板3内设有与转动丝杆31配合的内螺纹，工作台1表面开有第一滑槽32，支撑块33滑动连接在第一滑槽32内，限位板3包括第一限位板3和第二限位板3，转动丝杆31包括第一丝杆37和第二丝杆38，第一丝杆37和第二丝杆38分别与第一限位板3和第二限位板3转动连接，同时第一丝杆37与第二丝杆38的螺纹旋向相反，传动齿轮34设置在第一丝杆37与第二丝杆38之间，第一丝杆37与第二丝杆38分别设有与传动齿轮34啮合的第一锥齿轮35和第二锥齿轮36。
[0018]固定在第一丝杆37、第二丝杆38端部的第一锥齿轮35与第二锥齿轮36其中一个主动转动，与其啮合的其余两个锥齿轮都将被动转动，使螺纹旋向相反的两个水平传动丝杆同步转动；从而使得第一限位板3和第二限位板3相向运动或者向相反方向运动，当相向运动时对待加工件进行限位，当反向运动时解除对待加工件的限位，从而可以调整工件位置或取下已加工完成的工件。
[0019]通过将两个焊接机器人2呈90
°
设置，使得焊接时可在工作台1同时焊接待加工工件的两个面，提高加工生产效率，通过下方设置的转台4当需要加工另外两个相邻面时，可方便快捷的转动变换方向角度。
[0020]实施例2与实施例1相同部分不再赘述，其不同之处在于包括二次限位机构，二次限位机构包括伸缩杆6和推动杆61，限位板3上端开有限位槽，伸缩杆6与限位槽垂直，推动杆61一端与伸缩杆6固定连接，另一端与限位槽内壁固定连接，推动杆61沿限位槽水平设
置，限位板3外侧壁设有控制开关(未图示)；工作台1上表面还开有第二滑槽21，第二滑槽21与焊接机器人2的底座滑动连接，第二滑槽21设有两个，且两个第二滑槽21相互之间夹角为90
°
；转台4为梯形，转台4上表面高于工作台1.5cm，工作台1远离焊接机器人2的一端中部开有凹槽，凹槽内转动连接有传动滚轮5。通过传动滚轮5降低待加工工件的摩擦力，便于工件传送至焊接加工工位。
[0021]通过传动滚轮降低待加工工件的摩擦力，便于工件传送至焊接加工工位；当一次限位机构完成对待加工件平行的两侧壁限位后，按下开关使得伸缩杆弹出，推动杆推动伸缩杆向工件方向运动；从而完成对待加工件的进一步限位，使得待加工件固定更加稳定便于焊接加工；通过设置第二滑槽使得焊接机器人可在工作台上水平移动，扩大焊接机器人可加工范围。
[0022]以上所述的仅是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外部轴双工位焊接工作站，其特征在于：包括工作台、焊接机器人和一次限位机构，焊接机器人位于工作台上表面，焊接机器人设有两个且两个焊接机器人相互之间夹角为90
°
，限位机构与工作台之间转动连接有转台，转台高度高于工作台。2.根据权利要求1所述的一种外部轴双工位焊接工作站，其特征在于：所述一次限位机构包括限位板、转动丝杆和传动齿轮，限位板下端固定连接有支撑块，限位板与转动丝杆转动连接，限位板内设有与转动丝杆配合的内螺纹，工作台表面开有第一滑槽，支撑块滑动连接在第一滑槽内，限位板包括第一限位板和第二限位板，转动丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆分别与第一限位板和第二限位板转动连接，同时第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋向相反，传动齿轮设置在第一丝杆与第二丝杆之间，第一丝杆与第二丝杆分别设有与传动齿轮啮合的第一锥齿轮和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆，董红亮，龙云飞，
申请(专利权)人：贵阳世钟汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：