相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术公开了相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质，涉及相控阵天线技术领域，其技术方案要点是：获取相控阵天线的调控变化曲线；根据调控变化曲线的最大倾角差值与周期数上限阈值之比确定法线偏角下限值，得到法线偏角范围；根据调控变化曲线的最大倾角差值与法线偏角上限阈值之比确定周期数下限值，得到周期数范围；将法线偏角范围和周期数范围输入至以周期数和法线偏角最小为优化目标的优化模型，并结合调控变化曲线分析得到机械平台的间隔调控周期和对应周期的调控方位角；将相控阵天线和机械平台的调控策略同步运行。本发明专利技术有效降低了机械平台的调控频次，又保证了机械调节和相位调节结合的波束扫描效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及相控阵天线
，更具体地说，它涉及相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]现有电扫相控阵天线在波束扫描至大角度方向时，会出现扫描增益快速下降、交叉极化恶化等问题，一般情况电扫相控阵天线的扫描角范围一般只能达到
±
60
°
，无法实现全方位扫描。因此，突破现有相控阵天线扫描范围的限制，实现天线的大角度高增益波束覆盖，是车载卫星通信相控阵天线的重要技术支撑。
[0003]现有技术中已有将机械伺服控制系统与相控阵天线相结合的相关文献，例如公开号为CN113219873A的中国专利，其公开了一种相控阵天线运动控制装置及其控制方法，通过机械执行单元的机械调节结合相控阵天线主体的相位调节实现无盲区扫描。又例如，公开号为CN114006170A的中国专利，其公开了一种相控阵天线倾角协同调节方法、系统、终端及介质，将相控阵天线和机械控制平台同步、动态的协同调节，机械调节的幅度波动性较小，利于相控阵天线及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.相控阵天线连续扫描的周期调控方法，其特征是，包括以下步骤：获取相控阵天线在预设时间段内波束倾角随时间变化的调控变化曲线；根据调控变化曲线的最大倾角差值与周期数上限阈值之比确定法线偏角下限值，得到法线偏角范围；根据调控变化曲线的最大倾角差值与法线偏角上限阈值之比确定周期数下限值，得到周期数范围；将法线偏角范围和周期数范围输入至以周期数和法线偏角最小为优化目标的优化模型，并结合调控变化曲线分析得到机械平台的间隔调控周期和对应周期的调控方位角；将相控阵天线和机械平台的调控策略同步运行实现相控阵天线连续扫描的周期调控。2.根据权利要求1所述的相控阵天线连续扫描的周期调控方法，其特征是，所述相控阵天线在预设时间段起始时刻的波束指向初始化至法线方向，并在机械平台完成调控后重新计算补偿方位角。3.根据权利要求1所述的相控阵天线连续扫描的周期调控方法，其特征是，所述最大倾角差值的获得过程具体为：若调控变化曲线仅包含一个单调变化区间，则以单调变化区间的最大值与最小值之差的绝对值作为最大倾角差值；若调控变化曲线包含多个单调变化区间，则分别计算各个单调变化区间的最大值与最小值之差的绝对值，并以各个绝对值之和作为最大倾角差值。4.根据权利要求1所述的相控阵天线连续扫描的周期调控方法，其特征是，所述周期数下限值的计算公式具体为：其中，表示最大倾角差值；表示法线偏角上限阈值；表示正整数；表示周期数下限值。5.根据权利要求1所述的相控阵天线连续扫描的周期调控方法，其特征是，所述优化模型的计算公式具体为：其中，表示间隔调控周期的周期数；表示第个间隔调控周期的调控方位角；表示最大倾角差值；表示调控方位角的系数函数，调控方位角的系数函数为随着间隔调控周期的周期数增大而呈单调递减的函数；表示第个间隔调控周期的周期时长；表示预设时间段；表示间隔调控周期的系数函数，间隔调控周期的系数函数为随
着间隔调控周期的周期数增大而呈单调递减的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺，罗海卫，周凤娇，齐攀，
申请(专利权)人：浩泰智能成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：