一种自动贴标机构制造技术

本申请公开了一种自动贴标机构，包括操作平台、至少两个电路板运输装置和控制装置，控制装置用于控制至少两个电路板运输装置同步运行；操作平台具有与电路板运输装置对应的至少两个传送装置、至少两个操作工位，定位装置包括限位装置和CCD相机，限位装置包括可沿第二方向移动的挡块，当电路板组件到达操作工位时，挡块位于电路板组件沿第一方向的前部，并与电路板组件抵接以限制电路板组件沿第一方向移动，CCD相机用于获取电路板组件的定位标识，贴标装置用于对电路板组件的各个电路板贴附标签。本申请公开的自动贴标机构采用自动化贴标的作业模式，利用控制装置控制多个作业线同步作业，从而便于提高作业效率以及保证贴标位置准确。位置准确。位置准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机构


[0001]本申请涉及标签贴附
，特别涉及一种自动贴标机构。

技术介绍

[0002]电路板在出厂之前需要贴上标签，以便于后期识别电路板的批次等信息，现有的作业模式一般为人工贴标，而人工贴标不仅会导致作业效率偏低，还会有贴附位置出现偏差等问题，从而影响后期测试。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自动贴标机构，采用自动化贴标的作业模式，利用控制装置控制多个作业线同步作业，从而便于提高作业效率以及保证贴标位置准确。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供一种自动贴标机构，用于对电路板组件进行贴标，所述电路板组件包括多个电路板，自动贴标机构包括操作平台、至少两个电路板运输装置和控制装置：
[0005]所述控制装置用于控制所述至少两个电路板运输装置同步运行；
[0006]所述操作平台具有与所述电路板运输装置对应的至少两个传送装置，所述电路板运输装置可用于将所述电路板组件运输至对应的传送装置，且所述传送装置可沿第一方向移动地安装于所述操作平台；
[0007]所述操作平台还设有与所述传送装置对应的至少两个定位装置和贴标装置，且所述操作平台具有与所述传送装置对应的至少两个操作工位，其中：
[0008]所述传送装置用于将所述电路板组件运输至所述操作工位；
[0009]所述定位装置包括限位装置和CCD相机，所述限位装置包括可相对所述操作平台沿第二方向移动的挡块，当所述电路板组件到达所述操作工位时，所述挡块位于所述电路板组件沿所述第一方向的前部，并与所述电路板组件抵接以限制所述电路板组件沿所述第一方向移动，所述CCD相机用于获取所述电路板组件的定位标识，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述操作平台；
[0010]所述贴标装置用于当所述电路板组件到达操作工位时，对所述电路板组件的各个电路板贴附标签；
[0011]当所述电路板组件完成标签的贴附后，所述挡块沿第二方向移动至所述电路板组件与所述操作平台之间。
[0012]上述自动贴标机构，设置了至少两套贴标的作业线，并通过利用控制装置控制多个作业线同步作业，每一套作业线利用电路板运输装置将电路板组件运输到工作平台，然后利用传送装置将电路板组件运输到操作工位，当电路板达到操作工位时，挡块可沿第二方向移动至与电路板组件抵接，从而对电路板组件进行限位，并阻止电路板组件进一步移动，然后可利用CCD相机获取电路板组件上的定位标识，当CCD相机获取到定位标识后，贴标装置可开启贴标的动作，也即对每一个电路板贴附标签，当完成标签的贴附后，挡块沿第二
方向移动至电路板组件与操作平台之间，也即此时电路板组件不再被挡块限位，可由传送装置进一步运输至下一个工位。
[0013]本申请提供的自动贴标机构，通过设置挡块和CCD相机，可对电路板组件进行定位，从而保证贴标位置的准确性，并通过设置多个同时自动贴标的作业线，可提高贴标的作业效率。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例提供的自动贴标机构的一种整体结构示意图；
[0015]图2为图1中电路板组件位于操作工位处的一种结构示意图；
[0016]图3为图1中电路板组件位于操作工位处的又一种结构示意图；
[0017]图4为本申请实施例中限位装置的一种结构示意图；
[0018]图5为本申请实施例中贴标装置的部分结构示意图。
[0019]图中：
[0020]10
‑
电路板运输装置；20
‑
操作平台；30
‑
传送装置；31
‑
皮带线；40
‑
定位装置；41
‑
限位装置；411
‑
挡块；412
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感应器；413
‑
气缸组件；42
‑
CCD相机；50
‑
贴标装置；51
‑
送料机；52
‑
三轴移动装置；521
‑
第一导轨；522
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第二导轨；523
‑
第三导轨；53
‑
标签吸取机；54
‑
固定板；55
‑
程序控制器；60
‑
光源装置；70
‑
读码装置；100
‑
电路板组件；101
‑
电路板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参考图1至图4，本申请实施例可提供一种自动贴标机构，该自动贴标机构可用于对电路板组件100进行贴标，电路板组件100可包括多个电路板101，示例性地，每一个电路板组件100可包括8个电路板101，8个电路板101分为两列，每一列从前往后依次连接4个电路板101，从而使得电路板组件100的整体形状大致为长方形。自动贴标机构可包括操作平台20、至少两个电路板运输装置10以及控制装置(图中未示出)，操作平台20上设有与电路板运输装置10对应的至少两个传送装置30、至少两个定位装置40以及至少两个贴标装置50，也可理解为，上述自动贴标机构包括至少两套用于对电路板101贴标的作业线，而控制装置可控制多个作业线同时进行作业。为便于理解，以下将结合图1中的自动贴标机构中包括两个电路板运输装置10的结构做进一步说明。
[0023]电路板运输装置10可用于将电路板组件100运输至传送装置30，操作平台20还设有与每一套作业线对应的操作工位，传送装置30可沿第一方向移动地安装于操作平台20上，当传送装置30接收到电路板组件100后，可将电路板组件100运输至操作工位，需要说明的是，这里的操作工位可理解为，电路板组件100预设的被贴标的位置。当开启贴标作业时，控制装置可控制多个电路板运输装置10同步运行，两个电路板运输装置10可平行设置，作业时互不干扰。
[0024]定位装置40和贴标装置50均可设置于操作工位周围，定位装置40可包括限位装置
41和CCD相机42，其中，限位装置41可包括挡块411，挡块411可相对操作平台20沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，并垂直于操作平台20，结合图2或图3，也可理解为挡块411可上下移动，当电路板组件100达到操作工位时，挡块411上升并位于电路板组件100沿第一方向移动的前部，并与电路板组件100抵接，也即这时电路板组件100在挡块411的作用下无法继续移动。CCD相机42可用于获取电路板组件100上的定位标识，当其获取到定位标识后，贴标装置50可开启贴标的动作，对每一个电路板101进行标签的贴附。当标签贴附完成后，挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机构，用于对电路板组件进行贴标，所述电路板组件包括多个电路板，其特征在于，包括操作平台、至少两个电路板运输装置和控制装置：所述控制装置用于控制所述至少两个电路板运输装置同步运行；所述操作平台具有与所述电路板运输装置对应的至少两个传送装置，所述电路板运输装置可用于将所述电路板组件运输至对应的传送装置，且所述传送装置可沿第一方向移动地安装于所述操作平台；所述操作平台还设有与所述传送装置对应的至少两个定位装置和贴标装置，且所述操作平台具有与所述传送装置对应的至少两个操作工位，其中：所述传送装置用于将所述电路板组件运输至所述操作工位；所述定位装置包括限位装置和CCD相机，所述限位装置包括可相对所述操作平台沿第二方向移动的挡块，当所述电路板组件到达所述操作工位时，所述挡块位于所述电路板组件沿所述第一方向的前部，并与所述电路板组件抵接以限制所述电路板组件沿所述第一方向移动，所述CCD相机用于获取所述电路板组件的定位标识，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述操作平台；所述贴标装置用于当所述电路板组件到达操作工位时，对所述电路板组件的各个电路板贴附标签；当所述电路板组件完成标签的贴附后，所述挡块沿第二方向移动至所述电路板组件与所述操作平台之间。2.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于，所述限位装置还包括感应器，所述感应器与所述挡块信号连接，所述感应器用于获取所述电路板的位置信息，以用于当所述电路板即将到达操作工位时，控制所述挡块沿所述第二方向移动。3.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于，所述传送装置包括相对设置的两条皮带线，所述皮带线沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长明，
申请(专利权)人：彩晶光电科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：