一种激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光切割机，包括：床身，床身上设有前卡盘、后卡爪和切割头，前卡盘设于床身的前侧；顶升组件，其包括第一上下驱动装置和第一顶升件；定位组件，其包括第二上下驱动装置和夹持组件，夹持组件包括夹持驱动装置、左夹持件和右夹持件，左夹持件和右夹持件之间设有可夹持管材的夹持定位空间。待切割的管材上料到顶升组件的第一顶升件和定位组件的夹持组件上，第一上下驱动装置带动第一顶升件向上运动，第二上下驱动装置带动夹持组件向上运动，管材在夹持定位空间内被定位，保持上升过程中位置不偏移，使得管材的位置可以正对后卡爪和前卡盘的位置，提高后卡爪夹持管材的成功率，提高激光切割机的自动生产效率。提高激光切割机的自动生产效率。提高激光切割机的自动生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割加工
，特别涉及一种激光切割机。

技术介绍

[0002]自动激光切割机经过管材的自动上料、自动夹持、自动送料和自动切割实现自动分段切割。在上料时，通过顶升组件把管材向上顶，然后卡爪夹住管材，卡爪带动管材转动和推动管材送料。
[0003]但是，目前在上料时可能存在管材偏移的情况，激光切割机上的卡爪不能正对管材的端部，导致卡爪不能夹住管材的问题。例如，矩形管在上料时出现周向角度的偏转，使得矩形管的角度没有匹配卡爪的角度；圆管也可能会出现在长度方向上偏移的情况。这样使得需要停止上料生产，通过人工摆正管材后才能继续生产，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种激光切割机，旨在解决现有技术中管材上料时出现管材偏移的情况，使卡爪不能夹持管材的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种激光切割机，包括：
[0006]床身，所述床身沿相对的前后方向延伸，所述床身上设有前卡盘、后卡爪和切割头，所述前卡盘设于所述床身的前侧，所述后卡爪设于所述前卡盘的后侧，所述前卡盘和所述后卡爪正对设置，所述切割头设于所述床身的前侧，所述后卡爪可夹持管材并把管材向前推送；
[0007]顶升组件，所述顶升组件包括第一上下驱动装置和第一顶升件，所述第一上下驱动装置与所述第一顶升件传动连接，所述第一上下驱动装置可带动所述第一顶升件沿上下方向运动，所述顶升组件设于所述前卡盘和所述后卡爪的下方，所述顶升组件用于把管材向上顶升至所述前卡盘和所述后卡爪之间；
[0008]定位组件，所述定位组件包括第二上下驱动装置和夹持组件，所述第二上下驱动装置与所述夹持组件传动连接，所述第二上下驱动装置可带动所述夹持组件沿上下方向运动，所述夹持组件包括夹持驱动装置、左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件均与所述夹持驱动装置传动连接，所述左夹持件和所述右夹持件在左右方向上分别设于所述后卡爪的夹持中心的左侧和右侧，所述左夹持件和所述右夹持件之间设有可夹持管材的夹持定位空间，所述夹持驱动装置可带动所述左夹持件和所述右夹持件相互靠近或相互远离，所述定位组件设于所述前卡盘和所述后卡爪的下方。
[0009]在管材上料时，待切割的管材上料到顶升组件的第一顶升件和定位组件的夹持组件上，第一上下驱动装置带动第一顶升件向上运动，第二上下驱动装置带动夹持组件向上运动，夹持驱动装置带动左夹持件和右夹持件相互靠近夹持管材，管材在夹持定位空间内被定位，保持上升过程中位置不偏移，对于矩形管材能限制和保持管材的周向角度，使得管材的位置可以正对后卡爪和前卡盘的位置，提高后卡爪夹持管材的成功率，提高激光切割
机的自动生产效率。在后卡爪夹住管材后，后卡爪向前运动把管材向前推，后卡爪移动至夹持组件和第一顶升件的位置时，夹持组件和第一顶升件向下运动，不影响后卡爪和管材向前运动。
[0010]优选地，所述夹持组件还包括定位座，所述定位座固定连接于所述第二上下驱动装置的运动端上，所述夹持驱动装置固定连接于所述定位座上，所述定位座上设有承托辊，所述承托辊沿左右方向延伸，所述承托辊在上下方向上设于所述夹持定位空间的下侧，所述承托辊设于所述夹持定位空间的前侧或后侧。
[0011]在夹持组件夹持管材时，承托辊也起到承托顶升的作用，在定位组件的位置也减少管材的弯曲变形，减少顶升组件的数量。
[0012]优选地，所述定位组件设于所述床身的后侧，所述定位组件设于所述后卡爪的后行程端的前侧的旁侧。
[0013]把定位组件设置在管材的后端附近，在后卡爪夹持管材时定位组件更靠近管材的端部，定位组件能使管材的端部更准确地正对后卡爪，提高夹持的成功率。在后卡爪夹住管材之前，管材的后端为悬空，管材的后端可能向下弯曲；本技术把定位组件设在靠近管材的后端的位置，承托辊可承托管材，减少管材向下弯曲变形。
[0014]优选地，所述定位座上设有高度调节结构，所述承托辊连接于所述高度调节结构上，所述高度调节结构用于调节所述承托辊与所述定位座的相对高度。高度调节结构可以调节承托辊相对于定位座的高度，使承托辊可以适应承托不同规格大小的管材。
[0015]优选地，所述高度调节结构包括转动件，所述转动件与所述定位座转动连接，所述转动件与所述定位座的转动轴沿左右方向设置，所述承托辊设于所述转动件上，所述承托辊通过所述转动件来实现高度的调节，所述定位座上还固定连接有锁定板，所述锁定板设于所述转动件的左侧或后侧，所述锁定板上设有多个第一锁定孔，多个所述第一锁定孔沿所述转动件的转动轴周向分布，所述转动件上设有第二锁定孔，所述第二锁定孔与所述第一锁定孔位置对应设置，所述第二锁定孔和对应的所述第一锁定孔中穿设有锁定销。
[0016]承托辊随着转动件上下摆动而实现高度的调节；每个第一锁定孔分别对应转动件不同的角度，即对应承托辊不同的高度；在确定了承托辊的高度后，用锁定销插入对应的第一锁定孔和第二锁定孔，可固定承托辊相对与定位座的高度，结构较简单。
[0017]优选地，所述夹持驱动装置为夹爪气缸，所述左夹持件和所述右夹持件分别连接于所述夹爪气缸的两个夹爪上。夹爪气缸的两个夹爪可同步向中间靠拢，使每次管材定位的位置较准确。采用夹爪气缸的结构也较简单，结构较紧凑。
[0018]优选地，所述左夹持件为沿上下方向延伸的左夹持柱，所述右夹持件为沿上下方向延伸的右夹持柱，所述左夹持柱与所述右夹持件均与所述夹持驱动装置转动连接。
[0019]左夹持件为可转动的左夹持柱，右夹持件为可转动的右夹持柱，这样在管材被左夹持件和右夹持件夹持后向前推进时，管材与左夹持件、右夹持件滚动，管材较容易向前推进。
[0020]优选地，所述切割头在前后方向上相对固定，所述前卡盘可沿前后方向运动，所述前卡盘可在所述切割头的前侧和后侧之间运动。
[0021]切割头在前后方向上固定，前卡盘可移动至切割头的前侧或后侧，这样切割头可切割位于前卡盘的前侧或后侧的管材，更加灵活地适应切割管材的长度，减少材料的浪费。
[0022]优选地，所述激光切割机还包括前活动座，所述前活动座包括前竖板和前横板，所述前竖板设于所述床身的右侧，所述前横板设于所述前竖板的左侧，所述前竖板的上侧凸出于所述前横板的上侧，所述前竖板的左侧和所述前横板的下侧均与所述床身沿前后方向滑动连接，所述前竖板的右侧固定连接有所述前卡盘，所述前横板的上侧固定连接有前驱动电机，所述前驱动电机的转轴上固定连接有前驱动齿轮，所述前驱动齿轮的轴线沿上下方向设置，所述床身的上侧固定连接有沿前后方向延伸的前齿条，所述前驱动齿轮与所述前齿条啮合连接。
[0023]本技术中前卡盘设于前竖板上，前驱动电机设于前横板上，前竖板的上侧凸出于前横板的上侧，这样前驱动电机在上下方向上可以与前卡盘部分地重合，从而可减小前驱动电机和前卡盘的总高度，这样前卡盘在切割头的下侧的前侧和后侧移动时，可降低切割头的避让高度，减小设备的高度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机，其特征在于，包括：床身，所述床身沿相对的前后方向延伸，所述床身上设有前卡盘、后卡爪和切割头，所述前卡盘设于所述床身的前侧，所述后卡爪设于所述前卡盘的后侧，所述前卡盘和所述后卡爪正对设置，所述切割头设于所述床身的前侧，所述后卡爪可夹持管材并把管材向前推送；顶升组件，所述顶升组件包括第一上下驱动装置和第一顶升件，所述第一上下驱动装置与所述第一顶升件传动连接，所述第一上下驱动装置可带动所述第一顶升件沿上下方向运动，所述顶升组件设于所述前卡盘和所述后卡爪的下方，所述顶升组件用于把管材向上顶升至所述前卡盘和所述后卡爪之间；定位组件，所述定位组件包括第二上下驱动装置和夹持组件，所述第二上下驱动装置与所述夹持组件传动连接，所述第二上下驱动装置可带动所述夹持组件沿上下方向运动，所述夹持组件包括夹持驱动装置、左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件均与所述夹持驱动装置传动连接，所述左夹持件和所述右夹持件在左右方向上分别设于所述后卡爪的夹持中心的左侧和右侧，所述左夹持件和所述右夹持件之间设有可夹持管材的夹持定位空间，所述夹持驱动装置可带动所述左夹持件和所述右夹持件相互靠近或相互远离，所述定位组件设于所述前卡盘和所述后卡爪的下方。2.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述夹持组件还包括定位座，所述定位座固定连接于所述第二上下驱动装置的运动端上，所述夹持驱动装置固定连接于所述定位座上，所述定位座上设有承托辊，所述承托辊沿左右方向延伸，所述承托辊在上下方向上设于所述夹持定位空间的下侧，所述承托辊设于所述夹持定位空间的前侧或后侧。3.如权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述定位组件设于所述床身的后侧，所述定位组件设于所述后卡爪的后行程端的前侧的旁侧。4.如权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述定位座上设有高度调节结构，所述承托辊连接于所述高度调节结构上，所述高度调节结构用于调节所述承托辊与所述定位座的相对高度。5.如权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述高度调节结构包括转动件，所述转动件与所述定位座转动连接，所述转动件与所述定位座的转动轴沿左右方向设置，所述承托辊设于所述转动件上，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，齐同举，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：