偏置点胶装置及其标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种偏置点胶装置及其标定方法，涉及贴附工位点胶设备的技术领域，包括天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，多条料梭在天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；采用一对多的形式，第一组点胶机构能够对第一组料梭组合上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，第二组点胶机构能够对第二组料梭组合上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，通过一个天平模块还能够对两侧的第一组点胶机构和第二组点胶机构分别进行称重标定，最大限度节约了天平的成本，缓解了现有技术中存在的保证点胶设备的产能基础上节省天平数量的技术问题。础上节省天平数量的技术问题。础上节省天平数量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
偏置点胶装置及其标定方法


[0001]本专利技术涉及贴附工位点胶设备的
，尤其是涉及一种偏置点胶装置及其标定方法。

技术介绍

[0002]近几年随着半导体技术的发展，在钢片贴附行业中，需要对摄像头模组背面进行点胶，通过将环氧型的热固化胶水点到摄像头模组背面再进行钢片的封装，由于传统点胶机构在进行长时间点胶过程后，气压的变化和针头高度以及胶水性能变化都会影响到点胶的稳定性，需要定期通过天平对胶水的重量进行标定校准，传统的点胶阀体和天平配置是1：1的配置；现有的高像素手机摄像头模组封装过程点银胶和黑胶再进行钢片的热固化封装，随着芯片和封装尺寸减小，间隙精度和UPH要求提高，需要设置多条料梭配合多站的点胶工位。
[0003]但是，多条料梭配合多站的点胶工位需要多个高精密天平平衡多个点胶工位的使用，但是每一个天平的价格都很昂贵，因此如何平衡天平数量和提高UPH(产能)后之间的矛盾的亟待需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种偏置点胶装置及其标定方法，以缓解现有技术中存在的保证点胶设备的产能基础上节省天平数量的技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种偏置点胶装置，包括：天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；
[0006]所述料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，任意一条所述料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，所述天平模块位于多条所述料梭之间，多条所述料梭在所述天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；
[0007]所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构分别位于所述天平模块的两侧，所述第一组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第二组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构用于分别通过所述天平模块进行称重标定；
[0008]所述料梭主体用于沿着多个所述胶位结构的延伸方向移动，以使所述第一组点胶机构对所述第一组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶，所述第二组点胶机构对所述第二组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶。
[0009]在本专利技术较佳的实施例中，所述第一组点胶机构和/或第二组点胶机构包括第一工位、第二工位、第三工位和点胶结构；
[0010]所述点胶结构设置有三个，三个所述点胶结构分别安装于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位沿着任意一条所
述料梭的延伸方向布置。
[0011]在本专利技术较佳的实施例中，还包括第一连接架；
[0012]所述第一连接架的一端依次与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位连接，每个所述点胶结构分别与所述第一连接架滑动连接，以使位于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上的所述点胶结构对任意一条所述料梭的多个所述胶位结构进行点胶；
[0013]多条所述料梭相对于所述天平模块呈对称布置，以使所述第一组料梭组合和第二组料梭组合在所述天平模块两侧呈对称布置，所述第一连接架延伸覆盖所述第一组料梭组合和所述第二组料梭组合上多条所述料梭。
[0014]在本专利技术较佳的实施例中，所述点胶结构包括偏置固定座、滑台和点胶组件；
[0015]所述偏置固定座与所述第一连接架连接，所述点胶组件通过所述滑台与所述偏置固定座连接，所述点胶组件用于对所述胶位结构进行点胶。
[0016]在本专利技术较佳的实施例中，所述点胶组件包括气筒安装板、胶头锁紧块、气动点胶头和针头调节组件；所述胶头锁紧块具有夹持通孔，所述气动点胶头通过所述夹持通孔与所述胶头锁紧块连接，所述胶头锁紧块与所述气筒安装板连接，所述气筒安装板与所述滑台连接，所述气动点胶头伸出所述夹持通孔的一端能够相对于所述胶头锁紧块往复移动，以对所述胶位结构进行点胶；
[0017]所述针头调节组件与所述胶头锁紧块伸出所述气动点胶头的一侧连接，且所述针头调节组件与所述气动点胶头连接，所述针头调节组件用于调节所述气动点胶头的伸出所述夹持通孔的距离。
[0018]在本专利技术较佳的实施例中，所述偏置固定座包括相互连接的第一固定板和第二固定板；
[0019]所述第一固定板和所述第二固定板呈垂直布置，所述第一固定板的中心轴线与所述第二固定板的中心轴线不共线，所述第一固定板与所述第一连接架连接，所述第二固定板与所述滑台连接，所述点胶组件用于通过所述第一固定板和所述气筒安装板能够延伸至所述天平模块的中轴线的另一侧。
[0020]在本专利技术较佳的实施例中，所述滑台包括第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板、第四滑动板、第一电机和第二电机；
[0021]所述第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板和第四滑动板依次连接，且所述第一滑动板与所述第二固定板连接，所述第四滑动板与所述气筒安装板连接；
[0022]所述第一电机分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板传动连接，所述第一电机用于驱动所述第二滑动板相对于所述第一滑动板沿着垂直于所述气动点胶头的点胶方向往复移动，以使所述第二滑动板依次通过所述第三滑动板和所述第四滑动板带动所述气筒安装板往复移动；
[0023]所述第二电机分别与所述第三滑动板和所述第四滑动板传动连接，所述第二电机用于驱动所述第四滑动板相对于所述第三滑动板沿着所述气动点胶头的点胶方向往复移动，以使所述第四滑动板带动所述气筒安装板往复移动。
[0024]在本专利技术较佳的实施例中，还包括上位机控制器和上位机传感器；
[0025]所述上位机控制器分别与所述上位机传感器、所述第一组点胶机构和第二组点胶
机构电信号连接，所述上位机传感器位于所述第一连接架靠近所述天平模块的一端，所述上位机传感器用于检测所述第一组点胶机构靠近所述天平模块的位置信息，并将此位置信息输送至所述上位机控制器处，所述上位机控制器用于对所述第二组点胶机构进行锁定，和，所述上位机传感器用于检测所述第二组点胶机构靠近所述天平模块的位置信息，并将此位置信息输送至所述上位机控制器处，所述上位机控制器用于对所述第一组点胶机构进行锁定，以使所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构形成避让互锁。
[0026]本专利技术提供的一种基于所述的偏置点胶装置的标定方法，包括以下步骤：
[0027]对第一组点胶机构进行称重标定，将第一组点胶机构移动至靠近天平模块位置处，利用第一组点胶机构的点胶结构进行点胶标定；
[0028]将完成称重标定的第一组点胶机构移动至远离天平模块的安全位置处；
[0029]对第二组点胶机构进行称重标定，将第二组点胶机构移动至靠近天平模块位置处，利用第二组点胶机构的点胶结构进行点胶标定；
[0030]重复上述步骤，依次对第一组点胶机构和第二组点胶机构中的每一个工位处的点胶结构进行称重标定。
[0031]在本专利技术较佳的实施例中，所述对第一组点胶机构进行称重标定的步骤还包括：
[0032]对上位机开启标定状态；
[0033]检测第一组点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏置点胶装置，其特征在于，包括：天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；所述料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，任意一条所述料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，所述天平模块位于多条所述料梭之间，多条所述料梭在所述天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构分别位于所述天平模块的两侧，所述第一组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第二组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构用于分别通过所述天平模块进行称重标定；所述料梭主体用于沿着多个所述胶位结构的延伸方向移动，以使所述第一组点胶机构对所述第一组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶，所述第二组点胶机构对所述第二组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶。2.根据权利要求1所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述第一组点胶机构和/或第二组点胶机构包括第一工位、第二工位、第三工位和点胶结构；所述点胶结构设置有三个，三个所述点胶结构分别安装于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位沿着任意一条所述料梭的延伸方向布置。3.根据权利要求2所述的偏置点胶装置，其特征在于，还包括第一连接架；所述第一连接架的一端依次与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位连接，每个所述点胶结构分别与所述第一连接架滑动连接，以使位于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上的所述点胶结构对任意一条所述料梭的多个所述胶位结构进行点胶；多条所述料梭相对于所述天平模块呈对称布置，以使所述第一组料梭组合和第二组料梭组合在所述天平模块两侧呈对称布置，所述第一连接架延伸覆盖所述第一组料梭组合和所述第二组料梭组合上多条所述料梭。4.根据权利要求3所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述点胶结构包括偏置固定座、滑台和点胶组件；所述偏置固定座与所述第一连接架连接，所述点胶组件通过所述滑台与所述偏置固定座连接，所述点胶组件用于对所述胶位结构进行点胶。5.根据权利要求4所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述点胶组件包括气筒安装板、胶头锁紧块、气动点胶头和针头调节组件；所述胶头锁紧块具有夹持通孔，所述气动点胶头通过所述夹持通孔与所述胶头锁紧块连接，所述胶头锁紧块与所述气筒安装板连接，所述气筒安装板与所述滑台连接，所述气动点胶头伸出所述夹持通孔的一端能够相对于所述胶头锁紧块往复移动，以对所述胶位结构进行点胶；所述针头调节组件与所述胶头锁紧块伸出所述气动点胶头的一侧连接，且所述针头调节组件与所述气动点胶头连接，所述针头调节组件用于调节所述气动点胶头的伸出所述夹持通孔的距离。6.根据权利要求5所述的偏置点胶装置，其特征在于，所述偏置固定座包括相互连接的第一固定板和第二固定板；
所述第一固定板和所述第二固定板呈垂直布置，所述第一固定板的中心轴线与所述第二固定板的中心轴线不共线，所述第一固定板与所述第一连接架连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，高聪，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：