空心杯电机的斜绕组及其绕制方法和有刷空心杯电机技术

一种空心杯电机的斜绕组，由设置在虚拟空心圆柱体内壁与外壁上的多个绕组元件构成，多个绕组元件沿虚拟空心圆柱体周向依次排列，每个绕组元件由多根漆包导线并联并排绕制而成，虚拟空心圆柱体内外壁上的内层绕组元件与外层绕组元件在虚拟空心圆柱体的周向上交错设置，每个绕组元件周向上的首端设置有一个首端抽头，尾端设置有一个尾端抽头，内层绕组元件的首端抽头和与内层绕组元件的首端抽头相邻的外层绕组元件的尾端抽头斜跨并接，内层绕组元件的尾端抽头和与内层绕组元件的尾端相邻的外层绕组元件的首端抽头斜跨并接。由于内外层绕组元件串接不会出现位置差异及周长不等的情况，避免了由于反电势差异产生的环流，提高了电机性能。高了电机性能。高了电机性能。

【技术实现步骤摘要】
空心杯电机的斜绕组及其绕制方法和有刷空心杯电机


[0001]本专利技术涉及一种空心杯电机绕组，尤其涉及一种用于消除环流的空心杯电机斜绕组及其绕制方法和具有其的有刷空心杯电机。

技术介绍

[0002]近年来，空心杯电机由于其具有效率高、功率密度高、火花小、无齿槽转矩、运行平稳等特点，广泛应用于各种工业设备和伺服机构中，作为驱动元件使用。空心杯电机不使用带齿槽的铁芯安放绕组，而是由漆包线绕制成的杯型绕组。根据绕制形式不同，可以分为直绕组、斜绕组、菱形绕组、六边形绕组等等。
[0003]空心杯电机与其他电机最大的区别在于电枢仅由绕组绕制而成，省去了嵌放绕组的铁芯，由于不是在铁芯槽放置绕组，因此绕组的对称性不易保证。若多层并绕绕组上下层间出现位置差异，则会造成并绕绕组之间反电势不同，从而产生环流。
[0004]以两层的并联斜绕组为例，一般绕组由单股导线绕制，先绕制内层绕组元件，占据内侧圆周一圈，再绕制外层绕组元件元件，占据外侧圆周一圈。绕制完成后对应内外层绕组元件并联，由于上下层的周长不同，上下层绕组绕制存在一定的不对称性，这时上下层绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机的斜绕组，其特征在于，所述斜绕组由多个绕组元件构成；所述绕组元件由多根漆包导线并联并排绕制而成；所述绕组元件分为内层绕组元件与外层绕组元件；所述内层绕组元件与所述外层绕组元件有多个，分别设置在虚拟空心圆柱体内壁与外壁上，并沿所述虚拟空心圆柱体周向依次排列设置；所述内层绕组元件与所述外层绕组元件在所述虚拟空心圆柱体的周向上交错设置；所述绕组元件周向上的首端设置有一个首端抽头，尾端设置有一个尾端抽头；所述内层绕组元件的首端抽头和与所述内层绕组元件的首端抽头相邻的所述外层绕组元件的尾端抽头斜跨并接，所述内层绕组元件的尾端抽头和与所述内层绕组元件的尾端相邻的所述外层绕组元件的首端抽头斜跨并接。2.根据权利要求1所述空心杯电机的斜绕组，其特征在于，所述绕组元件的所述首端抽头与所述尾端抽头沿所述虚拟空心圆柱体的轴向同一方向设置。3.根据权利要求2所述空心杯电机的斜绕组，其特征在于，多个所述内层绕组元件与多个所述外层绕组元件的个数相等；多个所述内层绕组元件间等距设置，多个所述外层绕组元件间等距设置。4.根据权利要求3所述空心杯电机的斜绕组，其特征在于，多个所述内层绕组元件与多个所述外层绕组元件的线圈总匝数相等。5.根据权利要求4所述空心杯电机的斜绕组，其特征在于，多个所述内层绕组元件中每个所述内层绕组元件的线圈匝数相等；每个所述内层绕组元件与每个所述外层绕组元件的线圈匝数相等。6.根据权利要求4所述空心杯电机的斜绕组，其特征在于，多个所述内层绕组元件与多个所述外层绕组元件的数量均为N个；在所述虚拟空心圆柱体内壁与外壁上还分别设置有1个内层绕组子元件和1个外层绕组子元件，1个所述内层绕组子元件和1个外层绕组子元件共同形成一个绕组元件，所述内层绕组子元件在所述虚拟空心圆柱体周向上位于第1个所述内层绕组元件和第N个所述内层绕组元件之间，所述外层绕组子元件在所述虚拟空心圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永杰，郑文鹏，赵金磊，王峥，张志伟，方晓强，张苗苗，尤莹，张庭，李立娜，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：发明
国别省市：