基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，包括：搭建无刷直流电机动态模型；基于无刷直流电机动态模型构建模糊PID控制器；基于人工电场算法，对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的量化因子和比例因子；根据优化后的量化因子和比例因子计算参数调整量并由PID调节器输出控制变量，控制电机转速。通过使用本发明专利技术，能够提高无刷直流电机转速控制的稳定性以及抗干扰性。本发明专利技术作为一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，可广泛应用于电机控制领域。应用于电机控制领域。应用于电机控制领域。

【技术实现步骤摘要】
基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法。

技术介绍

[0002]目前对于无刷直流电机模糊PID控制器来说，其对PID三个参数增益的在线调整都是采用固定论域的方式。该方法的输入变量模糊化的量化因子ke、kec都取固定值，当控制系统的误差逐渐向零逼近时。最初给定的较大的输入论域上的模糊规则划分就显得比较粗糙，控制精度不高，另外，现有模糊控制方法参数选取存在过分依赖专家经验和工程经验的缺点。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，能够提高无刷直流电机转速控制的稳定性以及抗干扰性。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，包括以下步骤：
[0005]搭建无刷直流电机动态模型；
[0006]基于无刷直流电机动态模型构建模糊PID控制器；
[0007]基于人工电场算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建无刷直流电机动态模型；基于无刷直流电机动态模型构建模糊PID控制器；基于人工电场算法，对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的量化因子和比例因子；根据优化后的量化因子和比例因子计算参数调整量并由PID调节器输出控制变量，控制电机转速。2.根据权利要求1所述基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，其特征在于，所述搭建无刷直流电机动态模型这一步骤，其具体包括：基于仿真平台，根据无刷直流电机的数学模型搭建无刷直流电机动态模型；所述无刷直流电机动态模型采用转速、电流双闭环控制。3.根据权利要求2所述基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，其特征在于，所述基于无刷直流电机动态模型构建模糊PID控制器这一步骤，其具体包括：选取双输入三输出的模糊PID控制器；获取电机的转速误差和误差率并将转速误差和误差经过量化因子从基本域转化到模糊域，得到模糊转化后的转速误差和误差率；结合预设模糊规则，对模糊转化后的转速误差和误差率进行模糊推理和解模糊处理，得到模糊输出变量。4.根据权利要求3所述基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，其特征在于，所述基于人工电场算法，对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的量化因子和比例因子这一步骤，其具体包括：将量化因子和比例因子作为优化目标，初始化人工电场算法参数并构建适应度函数；计算当前库伦常数；获取电荷的最佳适应度值的位置并结合适应度函数计算电荷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志洲，李阳，刘昆，连泳鑫，于潼潼，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：