约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试技术领域。具体实现方案为：构造虚拟车；配置所述虚拟车在地图中的第一位置；获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。本公开可以提高约车流程的测试效率。约车流程的测试效率。约车流程的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶测试
，具体涉及一种约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]线上约车是当前人们一种主要的出行方式，在开发约车软件时或者更新约车软件等情况下往往需要对约车流程进行测试。目前约车流程测试主要是通过实车完成测试。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种约车流程测试方法，包括：
[0005]构造虚拟车；
[0006]配置所述虚拟车在地图中的第一位置；
[0007]获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；
[0008]控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种约车流程测试装置，包括：
[0010]构造模块，用于构造虚拟车；
[0011]第一配置模块，用于配置所述虚拟车在地图中的第一位置；
[0012]第一获取模块，用于获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；
[0013]控制模块，用于控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的约车流程测试方法。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的约车流程测试方法。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的约车流程测试方法。
[0020]本公开中，由于构造虚拟车，控制虚拟车模拟乘客端发送的约车信息对应的约车流程，从而可以提高约车流程的测试效率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0023]图1是本公开提供一种约车流程测试的场景示意图；
[0024]图2是本公开提供的一种约车流程测试方法的流程图；
[0025]图3是本公开提供的一种虚拟车控制的示意图；
[0026]图4是本公开提供的一种约车流程测试装置的示意图；
[0027]图5是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
[0028]图6是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
[0029]图7是本公开提供的另一种约车流程测试装置的示意图；
[0030]图8是用来实现本公开实施例的约车流程测试方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0032]请参见图1，图1是本公开提供一种约车流程测试的场景示意图，如图1所示包括：工控机101、司机端102和乘客端103，其中，工控机101上构造有虚拟车，通过虚拟车来模拟真实车辆，该真实车辆可以为自动驾驶车辆(也可以称作无人车)。本公开中，工控机101包括但不限于：计算机、服务器、平板电脑、手机等电子设备。
[0033]上述司机端102上安装有约车软件的司机端程序，例如：司机端人机界面(Human Machine Interface，HMI)应用程序(Application，App)；乘客端103上安装有约车软件的乘客端程序，例如：乘客端HMI App。本公开中，司机端102和乘客端103包括但不限于：计算机、平板电脑、手机等电子设备。
[0034]工控机101可以与司机端102和乘客端103进行通信，例如：如图1所示还包括无线路由器104，无线路由器104用于用来构造与真实车辆上完全一样的网络环境，且工控机101的IP可以和真实车辆上的IP完全一致。需要说明的是，无线路由器104为可选的，例如：工控机101可以不依靠无线路由器，直接通过移动通信网络与司机端102和乘客端103进行通信。
[0035]本公开中，通过工控机101、司机端102和乘客端103可以完成整个约车流程。
[0036]请参见图2，图2是本公开提供的一种约车流程测试方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
[0037]步骤S201、构造虚拟车。
[0038]上述构造虚拟车可以是在电子设备上安装虚拟车的软件，例如：安装用于模拟真实车辆的模拟软件。
[0039]本公开中，虚拟车上可以模拟真实车辆的全部或者部分功能。
[0040]步骤S202、配置所述虚拟车在地图中的第一位置。
[0041]上述配置所述虚拟车在地图中的第一位置可以是，通过配置文件将虚拟车的地址配置在上述第一位置，上述第一位置可以是根据实际测试需求设定的位置。
[0042]另外，还可以向乘客端发送所述第一位置，这样可以使得乘客端获取虚拟车的位置，从而乘客端可以根据虚拟车的位置决定是否发起约车服务。在一些实施方式中，也可以是在乘客端发起约车服务后，再向乘客端发送虚拟车的实时位置，以让乘客端及时了解虚拟车的动态。
[0043]步骤S203、获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置。
[0044]上述乘客端的约车信息可以是直接接收乘客端发送的约车信息，也可以是通过司机端接收乘客端的约车信息，例如：乘客端先向司机端发送约车信息，司机端确认接受该乘客端的订单的情况下，司机端向构造虚拟车的电子设备发送乘客端的约车信息，这样可以更好地模拟约车流程。
[0045]其中，上述约车信息为乘客端发起约车服务而产生的约车信息，上述第二位置为约车起点位置，如乘客端的位置，上述第三位置为约车目的位置。
[0046]步骤S204、控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种约车流程测试方法，包括：构造虚拟车；配置所述虚拟车在地图中的第一位置；获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：向司机端发送所述第一位置；获取所述司机端发送的控制信令；所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，包括：基于所述控制信令，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：将所述虚拟车在所述约车流程中的实时信息发送给所述乘客端和所述司机端，所述实时信息用于更新所述乘客端和所述司机端的人机界面HMI。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，包括：构造所述约车流程中对应的感知数据，所述感知数据包括如下至少一项：感知障碍物数据、感知交通信号灯数据；根据所述感知数据，控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述虚拟车上安装有自动驾驶操作系统，在所述约车流程中所述自动驾驶操作系统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：配置所述乘客端在所述地图中的所述第二位置，所述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域。7.一种约车流程测试装置，包括：构造模块，用于构造虚拟车；第一配置模块，用于配置所述虚拟车在地图中的第一位置；第一获取模块，用于获取乘客端的约车信息，所述约车信息包括第二位置和第三位置；控制模块，用于控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程，所述约车流程包括：所述虚拟车在所述地图上，从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯西，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：