【技术实现步骤摘要】
一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及智慧农机
，特别涉及一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]农业生产中经常需要对土地测量和计算其中的作业面积，随着智慧农机的发展，面积测算对农机智能化作业越来越重要。
[0003]目前对于耕整面积的测量普遍采用手持测量设备绕地一周进行面积测量，或驾驶农机在绕耕地一周计算面积，或对耕地面积进行空间网格划分计算耕地面积等等其他方式。在这些方式中，采用手持测量设备人工测量会耗费大量人力成本，驾驶农机在绕耕地一周计算面积会占用驾驶员的时间，增加了工作量，加大了作业机械的损耗与油耗，增加了投入成本，采用空间网格划分耕地的方法通常由于耕地面积形状不规则，因此对测量精度有较大影响。
[0004]为解决现有技术中无法实时精确地测量农机耕整面积的技术问题，目前需要一种农机作业实时整平面积测算方法，实现在农机耕整过程中实时计算耕整面积的技术效果，提高农机耕整面积的测算精度，提升农机作业的智能化和信息化水平。
专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，包括步骤：在农机作业期间，每隔预设时段获取所述农机位置的第一坐标点；计算所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点；计算若干个所述第二坐标点围成的第一多边形的面积；将所述第一多边形的面积作为所述农机在当前所述作业期间内的整平面积。2.根据权利要求1所述的一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，所述的获取所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点之后，还包括：获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，所述信号采集部用于采集所述第一坐标点，所述整平机具部用于在所述农机控制下进行耕整作业；根据所述信号采集部和所述整平机具部的位置关系，以及若干个所述第二坐标点，计算所述整平面积。3.根据权利要求2所述的一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，所述的获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，具体包括：获取所述信号采集部在所述整平机具部中的投影点，计算所述投影点在水平方向上与所述整平机具部两端的距离；所述的计算所述整平面积，具体包括：根据所述投影点在水平方向上与所述整平机具部两端的距离，以及所述农机的所述第二坐标点，计算所述整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点；计算所述第三坐标点和所述第四坐标点中若干个最外层的第五坐标点；计算若干个所述第五坐标点围成的第二多边形的面积；将所述第二多边形的面积作为所述整平面积。4.根据权利要求3所述的一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，所述投影点位于所述整平机具部水平方向的中轴线上；所述的计算所述整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点，具体包括：获取所述整平机具部的宽幅；根据所述整平机具部的宽幅计算所述第三坐标点和所述第四坐标点。5.根据权利要求2所述的一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，所述的获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，具体还包括：获取所述整平机具部的外端；获取所述投影点在水平方向上与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦振丰，李晓宇，董方园，徐纪洋，李由，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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