一种基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法技术

本发明专利技术提供了一种基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法，包括如下步骤：S1、在农机作业期间，获取作业点定位数据并传输至后台数据存储中心，所述作业点定位数据包括作业点的经纬度数据和作业时间；S2、作业完成后，选取农机在指定时间段内的所有作业点，并根据作业时间的先后顺序对这些作业点进行排序，形成初始数据集；S3、对于初始数据集，根据各作业点的经纬度数据计算出所有作业点的密度值，再分别与设定的密度阈值相比较，生成有效作业点集合；S4、对于有效作业点集合，采用散点轮廓算法得到作业边界顶点，然后采用多边形面积公式计算得到农机作业面积。本发明专利技术不依赖耕深传感器，适用性良好，能够简单有效的得到农机作业面积。到农机作业面积。到农机作业面积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法


[0001]本专利技术涉及农机作业面积测量领域，具体涉及一种基于农机北斗定位数据的农田作业面积测算方法。

技术介绍

[0002]随着北斗、移动互联网等先进技术的推动，发展精准农业成为可能，而精准农业则要求农机作业面积能够实时测量。目前农机作业面积的测量方法主要是依靠北斗定位终端设备记录农机的运行轨迹，再结合耕深传感器提供耕深数据，对轨迹进行聚合形成地块多边形，再计算面积。
[0003]这种测量方法主要依据农机作业特点而设计的，机手作业通常在某一个指定地块上进行反复作业。农机具上安装的耕深传感器安装比较复杂，而且运行环境较差，故而故障率较高，工程效果并不好，且用户需支出较高成本。耕深传感器很容易被人为破坏，或者受传感器故障影响而导致数据无效。同时，由于很多耕地因为地势而形成，形状极为不规则，农机手耕作时作业顺序不定，比较随意，地块作业轨迹与路上行驶轨迹明显不同，这就导致了轨迹聚合地块多边形效果不理想，进而导致面积计算不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、在农机作业期间，利用农机上安装的北斗定位终端，每间隔一定时间产生一组作业点定位数据，并将获取的作业点定位数据传输至后台数据存储中心，所述作业点定位数据包括作业点的经纬度数据和作业时间；S2、作业完成后，从后台数据存储中心中选取农机在指定时间段内的所有作业点，并根据作业时间的先后顺序对这些作业点进行排序，生成初始数据集；S3、对于初始数据集，根据各作业点的经纬度数据计算出所有作业点的密度值，再分别与设定的密度阈值相比较，密度值高于密度阈值的作业点为有效作业点，生成有效作业点集合；S4、对于有效作业点集合，采用散点轮廓算法得到作业边界顶点，然后采用多边形面积公式计算得到农机作业面积。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法，其特征在于：所述步骤S1中，北斗定位终端每间隔2秒产生一组定位数据。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位行驶轨迹的农机作业面积计算方法，其特征在于：所述步骤S3中，作业点的密度值计算方法为：对于初始数据集X，根据其中各作业点x
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的经纬度数据，计算所有相邻作业点的相邻距离D，再求和平均，计算得到相邻半径R：然后根据计算得到的相邻半径R，计算所有作业点的密度值ρ(x)：ρ(x)＝|N∈(x)|＝{y∈...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏程，贾雅丽，杜亚尊，王飞，秦彦龙，魏骋，路占民，
申请(专利权)人：河北信翔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：