基于UWB的运动轨迹识别方法和电子设备技术

本申请公开了一种基于UWB的运动轨迹识别方法和电子设备，属于通信技术领域。具体方案包括：通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，并基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹；其中，所述第一角度为目标坐标系内第一线段与第一坐标轴形成的夹角，所述第二角度为所述第一线段与第二坐标轴形成的夹角，所述第一线段为所述第一设备与所述目标坐标系的坐标原点之间的线段，所述第一距离为所述第一线段的长度。所述第一距离为所述第一线段的长度。所述第一距离为所述第一线段的长度。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的运动轨迹识别方法和电子设备


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种基于UWB的运动轨迹识别方法和电子设备。

技术介绍

[0002]轨迹识别技术可以应用在很多领域，在相关技术中，可以通过基于多传感器融合技术的空间运动轨迹识别技术来确定运动对象的运动轨迹。
[0003]然而，相关技术中的轨迹识别技术获取运动轨迹的原理是通过对加速度的积分得到的，根据积分原理会存在累积误差的问题，而运动轨迹的误差会随着时间的发展越来越大，因此，相关技术中获取的运动轨迹的准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种基于UWB的运动轨迹识别方法和电子设备，能够解决获取的运动轨迹的准确性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于UWB的运动轨迹识别方法，该方法包括：通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，并基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹；其中，所述第一角度为目标坐标系内第一线段与第一坐标轴形成的夹角，所述第二角度为所述第一线段与第二坐标轴形成的夹角，所述第一线段为所述第一设备与所述目标坐标系的坐标原点之间的线段，所述第一距离为所述第一线段的长度。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种基于UWB的运动轨迹识别装置，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；所述处理模块，用于根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，并基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹；其中，所述第一角度为目标坐标系内第一线段与第一坐标轴形成的夹角，所述第二角度为所述第一线段与第二坐标轴形成的夹角，所述第一线段为所述第一设备与所述目标坐标系的坐标原点之间的线段，所述第一距离为所述第一线段的长度。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0010]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0011]在本申请实施例中，可以通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，并基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹；其中，所述第一角度为目标坐标系内第一线段与第一坐标轴形成的夹角，所述第二角度为所述第一线段与第二坐标轴形成的夹角，所述第一线段为所述第一设备与所述目标坐标系的坐标原点之间的线段，所述第一距离为所述第一线段的长度。通过该方案，由于可以根据第一角度、第二角度以及第一距离确定第一设备的实时坐标信息，因此，基于实时坐标信息生成的第一设备在预设时间段内的运动轨迹不存在累计误差，可以满足用户对运动轨迹准确性的需求。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别系统的示意图；
[0013]图2是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法的流程示意图之一；
[0014]图3是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法的第一角度、第二角度和第一距离在目标坐标系中的示意图；
[0015]图4是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法的流程示意图之二；
[0016]图5是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法的第三角度和第四角度在目标坐标系中的示意图；
[0017]图6是本申请实施例提供的预设画布的示意图；
[0018]图7是本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别装置的结构示意图；
[0019]图8是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之一；
[0020]图9是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法进行详细地说明。
[0024]本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法，其执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该基于UWB的运动轨迹识别方法的功能模块或功能实体，本申请
实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机、可穿戴设备、智能门锁等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的基于UWB的运动轨迹识别方法进行说明。
[0025]如图1所示，本申请实施例提供了一种基于UWB的运动轨迹识别系统，包括电子设备101和第一设备102，其中，所述电子设备101中至少可以包括两对正交设置的超宽带(Ultra Wide
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Band，UWB)天线对，即第一天线对和第二天线对，第一天线对包括天线1和天线2，第二天线对包括天线1和天线3，该第一天线对和第二天线对可以分别用于测量第一设备相对水平方位和相对垂直方位。第一设备102包括与UWB天线对匹配的发射装置，第一设备102可以通过该发射装置向UWB天线对发送定位信号，相应地，电子设备101中的天线1、天线2和天线3可以分别接收该定位信号。
[0026]如图2所示，本申请实施例提供了一种基于UWB的运动轨迹识别方法，应用于上述基于UWB的运动轨迹识别系统中的电子设备101，该方法可以包括步骤201
‑
202：
[0027]步骤201、通过UWB天线获取第一设备的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的运动轨迹识别方法，其特征在于，包括：通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，并基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹；其中，所述第一角度为目标坐标系内第一线段与第一坐标轴形成的夹角，所述第二角度为所述第一线段与第二坐标轴形成的夹角，所述第一线段为所述第一设备与所述目标坐标系的坐标原点之间的线段，所述第一距离为所述第一线段的长度。2.根据权利要求1所述的基于UWB的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离之前，所述方法还包括：通过所述UWB天线实时获取所述第一设备的第三角度和第四角度，所述第三角度为所述第一设备与所述第一坐标轴的法线之间的形成的夹角，所述第四角度为所述第一设备与所述第二坐标轴的法线之间的形成的夹角；在所述第三角度或所述第四角度未处于预设角度范围内的情况下，通过对所述第一设备的加速度的积分运算确定所述第一设备的运动轨迹；所述通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离，包括：在所述第三角度和所述第四角度均处于所述预设角度范围内的情况下，通过所述UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离。3.根据权利要求1所述的基于UWB的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度以及所述第一距离确定所述第一设备的实时坐标信息，包括：根据x＝r*cosθ、确定所述第一设备的实时坐标信息(x，y，z)；其中，r为所述第一距离，θ为所述第一角度，为所述第二角度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于UWB的运动轨迹识别方法，其特征在于，在所述第一设备为可穿戴设备的情况下，所述基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹之后，所述方法还包括：将所述运动轨迹与预设运动图轨迹进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果，输出用户的动作调整建议信息。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的基于UWB的运动轨迹识别方法，其特征在于，所述基于所述实时坐标信息生成所述第一设备在预设时间段内的运动轨迹之后，所述方法还包括：获取与所述第一设备之间的第二距离、以及所述第一设备的设备高度；在所述运动轨迹、所述第二距离以及所述设备高度均满足对应的预设条件范围的情况下，输出开锁成功信息，并执行开锁操作；在所述运动轨迹、所述第二距离以及所述设备高度中存在至少一项不满足对应的预设条件范围的情况下，输出开锁失败信息，所述开锁失败信息包括开锁失败的原因。6.一种基于UWB的运动轨迹识别装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于通过UWB天线获取第一设备的第一角度、第二角度和第一距离；所述处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔献，许海坤，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：