公开了超宽带测距控制装置及超宽带测距方法，且更具体地，一种能够通过跳跃优化车辆UWB操作的UWB系统。UWB系统包括嵌入有UWB通信程序的存储器和执行该程序的处理器。处理器执行UWB跳时和跳频以建立通信信道。行UWB跳时和跳频以建立通信信道。行UWB跳时和跳频以建立通信信道。
【技术实现步骤摘要】
超宽带测距控制装置及超宽带测距方法
[0001]相关申请的交叉引证
[0002]本申请要求于2020年9月28日提交的韩国专利申请号10
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2020
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0126293和2020年11月25日提交的韩国专利申请号10
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2020
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0160544的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
[0003]本公开涉及一种超宽带(UWB)测距控制装置和使用该装置的UWB测距方法。
技术介绍
[0004]超宽带(UWB)是一种使用飞行时间(ToF)技术通过将信号到达通信对象之间所需的时间乘以光速来计算通信对象之间距离的技术。
[0005]在现有技术中，为了测量数字钥匙的位置，车辆(运动型多功能车(SUV)的情况)中安装了七个UWB模块，即四个UWB模块安装在外部部件(缓冲件)上和三个UWB模块安装在内部部件(车顶)上，且只有外部部件(缓冲件)上的四个UWB模块用于智能密钥RSD。在某些情况下，现有技术不适用于这样的情况，即内部部件(车顶)上的UWB模块比外部部件(缓冲件)上的UWB模块更为必要。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本公开旨在提供一种超宽带(UWB)测距控制装置，其能够通过细分智能密钥RSD案例并将UWB锚点的有效组合应用于测距来最大化操作性能，以及使用该装置的UWB测距方法。
[0007]根据本公开的一方面，UWB测距控制装置包括存储UWB测距程序的存储器和被配置为执行UWB测距程序的处理器，其中，处理器根据操作场景提取安装在车辆中的UWB锚点的组合，并根据优先级控制要执行的测距操作。
[0008]处理器可以通过根据包括驾驶员座椅被动免钥匙进入(PKE)、乘客座椅PKE、被动后备箱和被动启动的操作场景提取UWB锚点组合，来发送唤醒信号。
[0009]当驾驶员座椅PKE被启用时，处理器可以使用设置在驾驶员座椅上面的缓冲件上和设置在驾驶员座椅后面的座椅上的缓冲件上的一对第一UWB模块，以及设置在车辆的车顶上一对第二UWB模块执行测距，并且处理器在主要操作中可以使用一对第一UWB模块执行测距，并且，当在主要操作中执行的测距失败时，在次要操作中使用一对第二UWB模块执行附加的测距。
[0010]处理器可以使用根据操作场景被确定为适合于容易地检测装置并因此分配有第一优先级的UWB锚点来控制要执行的主要测距，并且当主要测距的结果失败时，使用分配有第二优先级的UWB锚点来控制随后要执行的次要测距。
[0011]处理器可以基于主要测距的结果和次要测距的结果中的至少一者来确定RSA是否必要并且确定是否执行操作。
[0012]根据本公开的另一方面，一种UWB测距方法包括(a)根据操作场景提取安装在车辆中的UWB锚点组合；(b)使用提取的UWB锚点组合当中的分配有第一优先级的UWB锚点执行主要测距；以及(c)使用提取的UWB锚点组合当中的分配有第二优先级的UWB锚点执行次要测距。
[0013](a)可以包括：根据包括驾驶员座椅PKE、乘客座椅PKE、被动后备箱和被动启动的操作场景来提取UWB锚点组合。
[0014]当驾驶员座椅PKE启用时，(a)可包括：提取设置在驾驶员座椅上面的缓冲件上和设置在驾驶员座椅后面的座椅上的缓冲件上的一对第一UWB模块，以及设置在车辆的棚顶上的一对第二UWB模块，作为UWB锚点组合。(b)可以包括使用被分配第一优先级的一对第一UWB模块执行主要测距，以及(c)可以包括当主要测距失败时，使用被分配第二优先级的一对第二UWB模块执行次要测距。
[0015](b)可以包括使用根据操作场景被确定为更适合检测装置并因此被分配有第一优先级的UWB锚点来执行主要测距，并且将主要测距的结果发送到集成控制器。
[0016](c)可以包括当主要测距的结果指示失败时使用被分配第二优先级的UWB锚点来执行次要测距。
附图说明
[0017]图1示出现有技术中的时隙信道跳跃(TSCH)的问题。
[0018]图2示出根据本专利技术的实施例的超宽带(UWB)模块应用频带。
[0019]图3示出根据本专利技术的实施例的UWB系统。
[0020]图4示出根据本专利技术的实施例的跳频。
[0021]图5示出根据本专利技术的实施例的UWB操作方法。
[0022]图6示出根据本专利技术的实施例的UWB建模、UWB天线规格、电压驻波比(VSWR)和3D天线方向图案。
[0023]图7A和图7B示出根据现有技术的测距。
[0024]图8示出根据本专利技术的另一实施例的标签与锚点之间的垂直距离。
[0025]图9示出根据本专利技术的另一实施例的使用UWB系统的测距方法。
[0026]图10A至图10C示出天线分集。
[0027]图11示出根据现有技术的双边双向测距(DS
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TWR)。
[0028]图12至图14示出根据本专利技术的另一实施例的接收性能。
[0029]图15示出根据本专利技术的另一实施例的双向测距。
[0030]图16示出根据本专利技术的又一实施例的使用UWB系统的天线分集实现方法。
[0031]图17示出根据本专利技术的又一实施例的针对每个操作场景驱动的UWB模块。
[0032]图18A和图18B示出根据本专利技术的又一实施例的在驾驶员座椅被动免钥匙进入(PKE)操作时UWB模块的主要操作和次要操作。
[0033]图19至图21示出根据本专利技术的又一实施例的UWB测距方法。
[0034]图22示出根据现有技术的UWB操作环境。
[0035]图23示出根据本专利技术的又一实施例的使用嗅探结果的UWB系统。
[0036]图24示出根据本专利技术的又一实施例的使用嗅探结果的UWB操作方法。
[0037]图25示出根据本专利技术的又一实施例的基于距离的UWB系统。
[0038]图26示出根据又一实施例的基于距离的UWB操作方法。
[0039]图27示出由汽车连接联盟(CCC)标准基于四个锚点定义的UWB测距序列。
[0040]图28示出根据本专利技术的又一实施例的使用UWB测距因子定义的UWB系统。
具体实施方式
[0041]本专利技术的这些和其他目的、优点和特征及其实现方法将通过以下参照附图描述的实施例来阐明。
[0042]然而，本专利技术可以以不同的形式实施并且不应被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开将本专利技术的目的、配置和效果充分传达给本领域技术人员。本专利技术的范围仅由所附权利要求限定。
[0043]这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本专利技术。如本文所用，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“一个(one)”包括复数形式。术语“包含”和/或“包括”，当在本说明书中使用时，指定所述元素、步骤、操作和/或组件的存在，但不排除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超宽带测距控制装置，包括：存储器，存储超宽带测距程序；以及处理器，被配置为执行所述超宽带测距程序，其中，所述处理器根据操作场景提取安装在车辆中的超宽带锚点的组合，并且根据优先级控制要执行的测距操作。2.根据权利要求1所述的超宽带测距控制装置，其中，所述处理器通过根据所述操作场景提取所述超宽带锚点的所述组合，来发送唤醒信号，所述操作场景包括驾驶员座椅被动免钥匙进入、乘客座椅被动免钥匙进入、被动后备箱、以及被动启动。3.根据权利要求2所述的超宽带测距控制装置，其中，当所述驾驶员座椅被动免钥匙进入启用时，所述处理器使用设置在驾驶员座椅上的缓冲件上和设置在所述驾驶员座椅后面的座椅上的缓冲件上的一对第一超宽带模块、以及设置在所述车辆的环路上的一对第二超宽带模块来执行测距。4.根据权利要求3所述的超宽带测距控制装置，其中，所述处理器在主要操作中使用所述一对第一超宽带模块执行测距，并且，当在所述主要操作中执行的所述测距失败时，在次要操作中使用所述一对第二超宽带模块执行附加的测距。5.根据权利要求1所述的超宽带测距控制装置，其中，所述处理器使用根据所述操作场景而被确定为适合于容易地检测装置并因此被分配有第一优先级的超宽带锚点来控制要执行的主要测距，并且当所述主要测距的结果指示失败时，使用分配有第二优先级的超宽带锚点来控制随后要执行的次要测距。6.根据权利要求5所述的超宽带测距控制装置，其中，所述处理器基于所述主要测距的所述结果和所述次要测距的结果中的至少一者来确定智能密钥入侵是否必要，并且确定是否执行操作。7.一种超宽带测...
【专利技术属性】
技术研发人员：林钟喆，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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