一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：基于原有的业务流程中每一帧图像对应的泊位位置参数信息、巡检设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框信息及对应的车辆标识信息、泊位编号信息，即可实现车位的车辆占用情况的识别，方法简单易行，实时性强，并且通过多传感器识别结果互相校验以及多次图像检测识别结果进行综合修正，在不增加硬件设备成本的同时，可有效提升最终识别结果的准确性。本发明专利技术适用于进行路侧停车管理。发明专利技术适用于进行路侧停车管理。发明专利技术适用于进行路侧停车管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着AI技术的不断发展，基于高位视频识别技术的路侧车场监控系统已将城市静态交通管理提升到前所未有的自动化、高效化水平，但由于数据采集质量的需求，基于高位视频识别技术的路侧车场监控系统必须在泊位临近街道布设立杆安装相关采集设备，并且受到自然节律影响，夏季需要定期对产生遮挡的树木枝条进行修剪，这些条件均会受到成本以及实际路政要求限制的影响而难以进行布设实施。而巡检车作为一种更为灵活的可移动设备，在其上安装合适的传感器进行相关数据采集，可作为城市道路监控系统中重要的补充手段。
[0003]为了达到监控泊位车辆占用情况的目的，一般巡检车上会安装摄像头、高精度GPS、超声/雷达等多种传感器，用于对泊位位置、车辆位置以及匹配关系进行自动化估算，然而由于现有基于巡检车进行停车管理的方案对于定位信息的依赖较为严重，为了提高停车管理精度，需要采用高精度GPS设备和各种高精度的传感器，因此极大的增加了硬件成本，造成实际落地的困难。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法及系统，可以解决现有基于巡检车进行停车管理时硬件成本较高的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面，本专利技术一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，所述方法包括：
[0006]根据巡检设备采集的监控区域定位信息和图像信息，获取每一帧图像对应的泊位位置参数信息、巡检设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框信息及对应的车辆标识信息、泊位编号信息；
[0007]若当前图像帧的车辆目标检测框大于零，则对当前图像帧中的泊位线段进行检测识别，并根据所述泊位位置参数信息获取所述泊位线段对应的泊位线段类型信息；
[0008]根据所述车辆目标检测框中预置特征点的坐标信息、所述泊位线段的坐标信息以及泊位线段类型信息，获取当前图像帧的车辆占据泊位相对位置编码；
[0009]将所述车辆占据泊位相对位置编码、车辆标识信息、泊位编号保存在时序数据识别结果中，所述时序数据识别结果中保存有不同帧分别对应的车辆泊位占用编码、车辆泊位占用编码对应的车辆标识信息、以及泊位编号；
[0010]从所述时序数据识别结果中获取每一个泊位编号对应的车辆标识信息和车辆泊位占用编码，并根据所述车辆标识信息和车辆泊位占用编码确定所述泊位编号对应的停车事件信息。
[0011]进一步地，所述根据所述泊位位置参数信息获取所述泊位线段对应的泊位线段类型信息的步骤包括：
[0012]获取图像帧中可视区域内的泊位边界线段，并且根据线段交点对线段的端点坐标进行延长得到泊位线段参数，所述泊位线段参数包括端点坐标信息以及对应的线段斜率和截距；
[0013]根据所述泊位位置参数信息、线段参数获取所述泊位线段对应的类型信息。
[0014]进一步地，所述将所述车辆占据泊位相对位置编码、车辆标识信息、泊位编号保存在时序数据识别结果中的步骤之前，所述方法还包括：
[0015]根据图像帧对应的泊位位置参数、采集设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框以及车辆占据泊位相对位置编码，对图像帧中车辆检测目标框中最大的两个车辆对应的车辆占据泊位相对位置编码进行修正。
[0016]进一步地，所述从所述时序数据识别结果中获取每一个泊位编号对应的车辆标识信息和车辆泊位占用编码的步骤之前，所述方法还包括：
[0017]根据所述时序数据识别结果和采集的监控区域定位信息对泊位编号识别结果进行校验修正。
[0018]进一步地，所述根据所述车辆标识信息和车辆泊位占用编码确定所述泊位编号对应的停车事件信息的步骤包括：
[0019]若所述车辆标识信息唯一并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则保存所述车辆标识信息作为所述泊位对应的停车车辆标识；
[0020]若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则确认所述泊位被占用并且将空车牌作为所述停车车辆的标识信息；
[0021]若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码不符合预置变化模式，则确认所述泊位编号对应的泊位未被占用；
[0022]若所述车辆标识信息不唯一，则从车辆泊位占用编码序列中获取最长有效序列对应的车辆标识信息作为所述停车车辆的标识信息。
[0023]另一方面，本专利技术提供一种基于定位信息和图像信息的停车管理系统，所述系统包括：获取单元，用于根据巡检设备采集的监控区域定位信息和图像信息，获取每一帧图像对应的泊位位置参数信息、巡检设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框信息及对应的车辆标识信息、泊位编号信息；
[0024]所述获取单元，还用于若当前图像帧的车辆目标检测框大于零，则对当前图像帧中的泊位线段进行检测识别，并根据所述泊位位置参数信息获取所述泊位线段对应的泊位线段类型信息，根据所述车辆目标检测框中预置特征点的坐标信息、所述泊位线段的坐标信息以及泊位线段类型信息，获取当前图像帧的车辆占据泊位相对位置编码；
[0025]保存单元，用于将所述车辆占据泊位相对位置编码、车辆标识信息、泊位编号保存在时序数据识别结果中，所述时序数据识别结果中保存有不同帧分别对应的车辆泊位占用编码、车辆泊位占用编码对应的车辆标识信息、以及泊位编号；
[0026]确认单元，用于从所述时序数据识别结果中获取每一个泊位编号对应的车辆标识信息和车辆泊位占用编码，并根据所述车辆标识信息和车辆泊位占用编码确定所述泊位编号对应的停车事件信息。
[0027]进一步地，所述获取单元，具体用于获取图像帧中可视区域内的泊位边界线段，并且根据线段交点对线段的端点坐标进行延长得到泊位线段参数，所述泊位线段参数包括端点坐标信息以及对应的线段斜率和截距；根据所述泊位位置参数信息、线段参数获取所述泊位线段对应的类型信息。
[0028]进一步地，所述系统还包括：修正单元，用于根据图像帧对应的泊位位置参数、采集设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框以及车辆占据泊位相对位置编码，对图像帧中车辆检测目标框中最大的两个车辆对应的车辆占据泊位相对位置编码进行修正。
[0029]进一步地，所述修正单元，还用于根据所述时序数据识别结果和采集的监控区域定位信息对泊位编号识别结果进行校验修正。
[0030]进一步地，所述确认单元，具体用于若所述车辆标识信息唯一并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则保存所述车辆标识信息作为所述泊位对应的停车车辆标识；若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则确认所述泊位被占用并且将空车牌作为所述停车车辆的标识信息；若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码不符合预置变化模式，则确认所述泊位编号对应的泊位未被占用；若所述车辆标识信息不唯一，则从车辆泊位占用编码序列中获取最长有效序列对应的车辆标识信息作为所述停车车辆的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：根据巡检设备采集的监控区域定位信息和图像信息，获取每一帧图像对应的泊位位置参数信息、巡检设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框信息及对应的车辆标识信息、泊位编号信息；若当前图像帧的车辆目标检测框大于零，则对当前图像帧中的泊位线段进行检测识别，并根据所述泊位位置参数信息获取所述泊位线段对应的泊位线段类型信息；根据所述车辆目标检测框中预置特征点的坐标信息、所述泊位线段的坐标信息以及泊位线段类型信息，获取当前图像帧的车辆占据泊位相对位置编码；将所述车辆占据泊位相对位置编码、车辆标识信息、泊位编号保存在时序数据识别结果中，所述时序数据识别结果中保存有不同帧分别对应的车辆泊位占用编码、车辆泊位占用编码对应的车辆标识信息、以及泊位编号；从所述时序数据识别结果中获取每一个泊位编号对应的车辆标识信息和车辆泊位占用编码，并根据所述车辆标识信息和车辆泊位占用编码确定所述泊位编号对应的停车事件信息。2.根据权利要求1所述的一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位位置参数信息获取所述泊位线段对应的泊位线段类型信息的步骤包括：获取图像帧中可视区域内的泊位边界线段，并且根据线段交点对线段的端点坐标进行延长得到泊位线段参数，所述泊位线段参数包括端点坐标信息以及对应的线段斜率和截距；根据所述泊位位置参数信息、线段参数获取所述泊位线段对应的类型信息。3.根据权利要求1所述的一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，其特征在于，所述将所述车辆占据泊位相对位置编码、车辆标识信息、泊位编号保存在时序数据识别结果中的步骤之前，所述方法还包括：根据图像帧对应的泊位位置参数、采集设备对应的行驶状态参数、车辆目标检测框以及车辆占据泊位相对位置编码，对图像帧中车辆检测目标框中最大的两个车辆对应的车辆占据泊位相对位置编码进行修正。4.根据权利要求1所述的一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，其特征在于，所述从所述时序数据识别结果中获取每一个泊位编号对应的车辆标识信息和车辆泊位占用编码的步骤之前，所述方法还包括：根据所述时序数据识别结果和采集的监控区域定位信息对泊位编号识别结果进行校验修正。5.根据权利要求1所述的一种基于定位信息和图像信息的停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识信息和车辆泊位占用编码确定所述泊位编号对应的停车事件信息的步骤包括：若所述车辆标识信息唯一并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则保存所述车辆标识信息作为所述泊位对应的停车车辆标识；若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码符合预置变化模式，则确认所述泊位被占用并且将空车牌作为所述停车车辆的标识信息；若所述车辆标识信息为空并且车辆泊位占用编码不符合预置变化模式，则确认所述泊
位编号对应的泊位未被占用；...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，纪双西，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：