一种大型箱体在线自动清扫机制造技术

本实用新型专利技术涉及工业清扫领域，尤其涉及一种大型箱体在线自动清扫机；包括料仓，直线导轨，安装板，机座，摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动，减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。供动力。供动力。

【技术实现步骤摘要】
一种大型箱体在线自动清扫机


[0001]本技术涉及工业清扫领域，尤其涉及一种大型箱体在线自动清扫机。

技术介绍

[0002]目前烟草、化工、饲料等一些轻工业大量使用来对烟叶、化工、谷物、饲料散料等储存的大型储存箱，储存箱内储存物经过翻箱倒料后，有可能在箱体还有残留，因此需要对箱体内部存留物进行清扫工作。目前已知的清扫工作有两种：人工清扫或工业机器人清扫。这两种清扫工序，均需要是单独设置出一个清扫场地来统一清扫空箱。
[0003]由于箱体较大(一般容积不小于1m3以上)，人工清扫起来比较复杂和困难，经常采用吸尘器或直接用扫把清扫，费时费力，效率低而且劳动强度大，无法实现自动化生产。
[0004]目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与空烟箱体的结构相适应，存在丝清扫不干净，尤其是内部节料情况复杂的箱体；
[0005]移动翻箱机是一种常规的先有技术，如申请号为CN202021379671.0名称为移动翻箱机的专利所示，其可对大型箱体进行移动以及翻转。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术问题，本技术提供一种大型箱体在线自动清扫机。
[0007]本技术提供的技术方案为：
[0008]一种大型箱体在线自动清扫机，包括料仓，所述料仓的进口朝上，底部为废料收集口；所述料仓的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨，两直线导轨之间的所述料仓的侧壁竖直地设置有机座口；料仓的外部两侧均设置有安装板，所述安装板配置于所述直线导轨上，所述安装板的中部均设置有机座安装口；机座设置于所述料仓内，并且两端可转动地设置于所述机座安装口上；所述安装板上均设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动；所述料仓的外部两侧均设置有减速电机，所述减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；
[0009]所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。
[0010]优选的是，所述毛刷辊可拆卸地设置于所述辊轴的端部。
[0011]优选的是，位于所述料仓的进口处设置有工业相机摆杆，所述工业相机摆杆的一端通过销轴设置于所述料仓上，另一端设置镜头朝上的工业相机；所述工业相机摆杆通过气缸控制工业相机伸出到料仓内或收回。
[0012]优选的是，所述机座口设置有防尘排刷。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术的大型箱体在线自动清扫机，用来对翻箱设备翻箱后大型空箱体内部残留粉体散状物进行在线清扫；其工作情况是翻箱设备翻箱后，带空箱体移动到自动清扫机的工位上，并向清扫机上方翻转空箱，箱口斜朝下对着清扫机位置；自动清扫机在自动将机座升起，将其上方的毛刷辊伸进箱体内部；毛刷辊做旋转运动，并在升降和摆动两个动作的有机配合下，对箱体内部对各死角进行旋刷扫；扫出的残留散料在重力作用下，往下落进料仓体以及下方的接灰箱内，达到了清扫空箱体的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的大型箱体在线自动清扫机的使用状态结构示意图；
[0016]图2为本技术的大型箱体在线自动清扫机的局部分解结构示意图；
[0017]图3为本技术的大型箱体在线自动清扫机的俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的大型箱体在线自动清扫机的机座的结构示意图；
[0019]图5为本技术的大型箱体在线自动清扫机的毛刷辊的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]一种大型箱体在线自动清扫机，包括料仓1，所述料仓1的进口朝上，底部为废料收集口，根据物料回收需求，配置料仓1围板材质为普通碳钢或不锈钢，仓体机架由型钢组焊，下部带有支腿结构，支撑整个设备的重量；
[0022]所述料仓1的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨5，两直线导轨5之间的所述料仓1的侧壁竖直地设置有机座口，所述机座口设置有防尘排刷6，防尘排刷6起到密封作用，每侧两排对面布置，清扫装置的机座在料仓1内上下移动时，排刷毛自动封堵，防止防尘往外扬尘；料仓1的外部两侧均设置有安装板3，所述安装板3配置于所述直线导轨5的滑块上，直线导轨5保证左右安装板3在上下运动中顺畅；所述安装板3的中部均设置有机座安装口，机座安装口内设置有带座轴承4；机座19设置于所述料仓内，机座19两侧设置有半轴18，半轴18配置在所述带座轴承4上并可从安装板3露出或伸出，如此两端可转动地设置于所述安装板1上；
[0023]所述安装板3上均设置有摆动气缸2，所述摆动气缸2的一端通过销轴配置于所述安装板3，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座19的端部固定，即与半轴18的端部固定，通过所述摆动气缸2推动摆动杆，从而带动位于所述料仓1内的所述机座19摆动；所述料仓1的外部两侧均设置有减速电机8，所述减速电机8可带动传动链条带动7，具体地，传动链条7的上下两端与安装板3的上下两端固定，并通过位于顶部的从动链轮13和位于底部的主动链轮14引导传动链条7，所述减速电机8与主动链轮14连接并直接驱动，如此通过减速电机8的带动使所述安装板3在直线导轨5的帮主下在竖直方向运动，从而控制所述机座19位于所述料仓1内在竖直方向上的位置；
[0024]位于所述料仓1的进口处设置有工业相机摆杆10，所述工业相机摆杆10的一端通过销轴设置于所述料仓1上，另一端设置镜头朝上的工业相机9；所述工业相机摆杆10通过
气缸11控制工业相机9伸出到料仓1内或收回，气缸11的一端可通过销轴配置在料仓1上，另一端通过销轴配置在工业相机摆杆10上；气缸11驱动工业相机摆杆10可使工业相机摆杆10水平旋转45
°
，在工作时，摆杆旋转到位，工业相机9对着空箱体27中间进行拍照，用来比对箱体27是否有残留物，拍照完成后，摆杆收回原位。
[0025]所述机座19设置有至少两个竖直向上的辊轴，在本专利中采用三个棍轴，其中位于两侧为从动辊轴16，中间的为主动辊轴17；辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊15，所述辊轴通过带座轴承20可转动地设置于所述机座19，所述机座上还设置有减速电机23，所述减速电机23通过设置于所述机座19内的辊轴动力传动机构12为所述从动辊轴16和主动辊轴17的转动提供动力；具体地，机座19采用空心方通制作，机座19上下均通过设置有两个带座轴承20在以匹配一根辊轴，辊轴位于机座内的部分设置有皮带传动链轮22，其中主动辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型箱体在线自动清扫机，其特征在于：包括料仓，所述料仓的进口朝上，底部为废料收集口；所述料仓的外部两侧均竖直地设置有两直线导轨，两直线导轨之间的所述料仓的侧壁竖直地设置有机座口；料仓的外部两侧均设置有安装板，所述安装板配置于所述直线导轨上，所述安装板的中部均设置有机座安装口；机座设置于所述料仓内，并且两端可转动地设置于所述机座安装口上；所述安装板上均设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动；所述料仓的外部两侧均设置有减速电机，所述减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丽娟，吴忠良，
申请(专利权)人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：