轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置，其中，轮胎装配对点装置用于将轮胎装配到车身的轮毂上，轮胎装配对点装置包括机架、顶托组件及旋转组件，顶托组件设于机架，用于托持轮胎的下端面，旋转组件包括两个沿左右向相对设置的摩擦旋转轮，两个摩擦旋转轮均沿上下向的轴线转动安装于机架，且转动方向相同，两个摩擦旋转轮用以共同摩擦抵接于轮胎的侧表面，以旋转轮胎至预设角度。本发明专利技术提供的技术方案中，使轮胎处于托持状态并通过两个摩擦旋转轮摩擦带动旋转，作业更加方便和高效，对轮胎旋转动力和夹持力的要求低，结构简单、成本低，节省人工并提高了装配效率。配效率。配效率。

【技术实现步骤摘要】
轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及轮胎装配
，特别涉及一种轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]轮胎和轮毂在其各自生产的过程中，都会由于各种原因，导致其质量分布难以做到绝对均匀，所以轮胎和轮毂都有各自的最重点和最轻点。在装配轮胎时，将轮胎上指定的标识点(最轻)与轮毂上指定的标识点(最重)呈180
°
装配，能起到重量互补的作用，使轮毂和轮胎的组合纵向刚性偏差达到最小，让车轮的动平衡更佳。
[0003]现有技术中，将轮胎对点装配到轮毂的过程一般是用输送辊道将轮胎输送至装配线边，人工利用专业吊具将轮胎从输送线上吊挂出来，由于不是所有的轮胎起吊后，轮胎上指定的标识点(最轻)与轮毂上指定的标识点(最重)恰好呈180
°
，所以往往还需要人工旋转轮胎至对应的轻重装配角度，最终将轮胎装配至车身的轮毂上，这种装配需要人工转动吊装状态的轮胎，作业不便，人工作业强度大，装配效率低。目前还有由机器人抓取轮胎并对其进行旋转和对接至车身的轮毂上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配对点装置，用于将轮胎装配到车身的轮毂上，其特征在于，所述轮胎装配对点装置包括：机架；顶托组件，设于所述机架，用于托持所述轮胎的下端面；以及，旋转组件，包括两个沿左右向相对设置的摩擦旋转轮，两个所述摩擦旋转轮均沿上下向的轴线转动安装于所述机架，且转动方向相同，两个所述摩擦旋转轮用以共同摩擦抵接于所述轮胎的侧表面，以旋转所述轮胎至预设角度。2.如权利要求1所述的轮胎装配对点装置，其特征在于，至少一所述摩擦旋转轮在左右向的位置可调整，以调整两个所述摩擦旋转轮之间的间距。3.如权利要求2所述的轮胎装配对点装置，其特征在于，所述机架包括机架本体以及沿左右向设置在所述机架本体上的线性滑轨；所述轮胎装配对点装置还包括：第一滑块和第二滑块，均可滑动安装于所述线性滑轨，两个所述摩擦旋转轮分别转动安装于所述第一滑块和所述第二滑块；以及，压胎气缸，用以驱动所述第一滑块和所述第二滑块活动。4.如权利要求3所述的轮胎装配对点装置，其特征在于，所述轮胎装配对点装置还包括压胎联动连杆机构，所述压胎联动连杆机构包括：固定铰链座，固定于所述机架的上端，所述固定铰链座形成有穿设孔；中间连杆，穿设于所述穿设孔内；第一连杆，一端铰接安装于所述中间连杆的一端，另一端铰接安装于所述第一滑块；以及，第二连杆，一端铰接安装于所述中间连杆的另一端，另一端铰接安装于所述二滑块。5.如权利要求1所述的轮胎装配对点装置，其特征在于，所述顶托组件包括托盘，所述托盘上布设有多个万向滚珠，多个所述万向滚珠用以共同托持所述轮胎的下端面。6.如权利要求5所述的轮胎装配对点装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘立铭，区锦文，李昆霖，黄初敏，姚波，贾蕊绮，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：