一种铁芯供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯供料装置，包括第一振动盘、第一直振器以及用于传输铁芯的第一输送轨道，所述第一输送轨道安装于第一直振器上，第一输送轨道的一端与第一振动盘的出口端相连接，第一输送轨道的另一端设有转向组件，所述转向组件包括支撑架、一对设置于支撑架上的轴承座、转动设置于轴承座上的转轮以及用于驱动转轮转动的驱动件，所述转轮上开设有供铁芯插入的定位孔，所述转轮中部设有与两个轴承座相配合的支撑轴。本实用新型专利技术能够实现铁芯的快速且稳定供料，大大方便了后续传输装置上的机械手进行夹取。上的机械手进行夹取。上的机械手进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯供料装置


[0001]本技术涉及水家电行业阀门生产辅助设备
，特别是涉及一种铁芯供料装置。

技术介绍

[0002]电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件。电磁阀包括铁芯与硅胶粒，铁芯上设有截面呈T形形状的连接凸部，硅胶粒上设有与所述连接凸部相配合的连接槽，将铁芯上的连接凸部插入硅胶粒上的连接槽中即可实现铁芯与硅胶粒的组装，该步骤传统的组装方式大多采用人工装配作业，人工作业方式效率极低，另外也有少部分采用自动化组装设备进行装配，该设备采用振动盘直线上料，直线夹具移栽，在铁芯的上料过程中，需要将卧倒输送的铁芯进行转向便于传输装置上的机械夹爪夹取，传统设备是利用机械手夹取铁芯，再驱动旋转电机驱动机械手旋转90度实现铁芯的转向，该动作速度慢，且机械手夹取铁芯稳定性差，在转向的过程中，铁芯容易出现歪斜，从而不利于后续传输装置上的机械手进行夹取。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铁芯供料装置，本技术能够实现铁芯的快速且稳定供料，大大方便了后续传输装置上的机械手进行夹取。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁芯供料装置，包括第一振动盘、第一直振器以及用于传输铁芯的第一输送轨道，所述第一输送轨道安装于第一直振器上，第一输送轨道的一端与第一振动盘的出口端相连接，第一输送轨道的另一端设有转向组件，所述转向组件包括支撑架、一对设置于支撑架上的轴承座、转动设置于轴承座上的转轮以及用于驱动转轮转动的驱动件，所述转轮上开设有供铁芯插入的定位孔，所述转轮中部设有与两个轴承座相配合的支撑轴。
[0005]通过采用上述技术方案，铁芯通过第一振动盘正确排序后，在第一输送轨道上通过第一直振器作用逐一被送出，直至依次被送至转向组件上转轮的定位孔中，铁芯送入定位孔后，通过驱动件驱动转轮转动，促使铁芯到达相应的加工工位（即供机械夹爪抓取的铁芯抓取工位），实现铁芯的快速且稳定供料，便于后续机械夹爪快速且精准地抓取对应的铁芯，以提高电磁阀的铁芯与硅胶粒的组装效率。
[0006]本技术进一步设置为，所述驱动件包括第二气缸、导向座、齿条以及齿轮，所述齿条滑动设置在导向座上，所述第二气缸的伸出端与齿条联动连接并驱动齿条沿导向座的延伸方向滑移，所述齿轮安装于所述支撑轴靠近导向座的一端，并且所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0007]通过采用上述技术方案，第二气缸带动齿条来回位移的过程中，由于齿条与齿轮相啮合，使得转轮来回转动，进而重复实现转轮的插入铁芯和被机械夹爪取走铁芯的两个状态。
[0008]本技术进一步设置为，所述导向座上沿长度方向开设有T形滑槽，所述齿条滑动设置在T形滑槽中，并且所述齿条的截面形状与T形滑槽的截面形状相适配。
[0009]通过采用上述技术方案，能够对齿条进行限位和导向，提升齿条运动的稳定性。
[0010]本技术进一步设置为，所述导向座上位于T形滑槽内的位置安装有油压缓冲器。
[0011]通过采用上述技术方案，能够对齿条到达极限位置时进行减速，避免部件之间剧烈撞击导致损坏。
[0012]本技术进一步设置为，所述齿条的一端通过螺丝连接有对接块，所述对接块的一端由上至下贯穿设置有T形槽，所述第二气缸的伸出端上设有与所述T形槽相配合的T形连接块。
[0013]通过采用上述技术方案，能够实现第二气缸的伸出端与齿条的联动，并且连接结构简单，拆装十分方便。
[0014]本技术进一步设置为，两个轴承座上分别设有一个安装块，两个安装块对称设置，并且每个安装块上分别设有一个用于检测所述定位孔的第一光纤传感器。
[0015]通过采用上述技术方案，能够检测铁芯是否插入转轮的定位孔中，从而判断是否驱动转轮转动。
[0016]本技术进一步设置为，所述支撑轴远离驱动件的一端联动连接有角度限位臂，角度限位臂的两端分别设有一个限位螺栓，靠近角度限位臂的一个轴承座上安装有用于对两个限位螺栓进行行程限制的限位挡块，使得角度限位臂只能正转或反转90
°
。
[0017]通过采用上述技术方案，两个限位螺栓能够对转轮进行角度限位，从而使其精准到达对应的操作位置，保证铁芯被有效输送。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本技术转向组件的结构示意图。
[0020]图中：43、第一振动盘；44、第一直振器；45、第一输送轨道；46、转向组件；47、支撑架；48、轴承座；49、转轮；50、驱动件；51、定位孔；52、支撑轴；53、第二气缸；54、导向座；55、齿条；56、齿轮；57、T形滑槽；58、油压缓冲器；59、对接块；60、T形槽；61、T形连接块；62、安装块；63、第一光纤传感器；64、角度限位臂；65、限位螺栓；66、限位挡块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：如附图1和附图2所示的一种铁芯供料装置，包括第一振动盘43、第一直振器44以及用于传输铁芯的第一输送轨道45，所述第一输送轨道45安装于第一直振器44上，第一输送轨道45的一端与第一振动盘43的出口端相连接，第一输送轨道45的另一端设有转向组件46，所述转向组件46包括支撑架47、一对设置于支撑架47上的轴承座48、转动设置于
轴承座48上的转轮49以及用于驱动转轮49转动的驱动件50，所述转轮49上开设有供铁芯插入的定位孔51，所述转轮49中部设有与两个轴承座48相配合的支撑轴52。铁芯通过第一振动盘43正确排序后，在第一输送轨道45上通过第一直振器44作用逐一被送出，直至依次被送至转向组件46上转轮49的定位孔51中，铁芯送入定位孔51后，通过驱动件50驱动转轮49转动，促使铁芯到达相应的加工工位（即供机械夹爪18抓取的铁芯抓取工位11），实现铁芯的快速且稳定供料，便于后续机械夹爪18快速且精准地抓取对应的铁芯，以提高电磁阀的铁芯与硅胶粒3的组装效率。
[0023]如附图1和附图2所示，所述驱动件50包括第二气缸53、导向座54、齿条55以及齿轮56，所述齿条55滑动设置在导向座54上，所述第二气缸53的伸出端与齿条55联动连接并驱动齿条55沿导向座54的延伸方向滑移，所述齿轮56安装于所述支撑轴52靠近导向座54的一端，并且所述齿轮56与所述齿条55相啮合。第二气缸53带动齿条55来回位移的过程中，由于齿条55与齿轮56相啮合，使得转轮49来回转动，进而重复实现转轮49的插入铁芯和被机械夹爪18取走铁芯的两个状态。
[0024]如附图2所示，所述导向座54上沿长度方向开设有T形滑槽57，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯供料装置，其特征在于：包括第一振动盘(43)、第一直振器(44)以及用于传输铁芯的第一输送轨道(45)，所述第一输送轨道(45)安装于第一直振器(44)上，第一输送轨道(45)的一端与第一振动盘(43)的出口端相连接，第一输送轨道(45)的另一端设有转向组件(46)，所述转向组件(46)包括支撑架(47)、一对设置于支撑架(47)上的轴承座(48)、转动设置于轴承座(48)上的转轮(49)以及用于驱动转轮(49)转动的驱动件(50)，所述转轮(49)上开设有供铁芯插入的定位孔(51)，所述转轮(49)中部设有与两个轴承座(48)相配合的支撑轴(52)。2.根据权利要求1所述的一种铁芯供料装置，其特征在于：所述驱动件(50)包括第二气缸(53)、导向座(54)、齿条(55)以及齿轮(56)，所述齿条(55)滑动设置在导向座(54)上，所述第二气缸(53)的伸出端与齿条(55)联动连接并驱动齿条(55)沿导向座(54)的延伸方向滑移，所述齿轮(56)安装于所述支撑轴(52)靠近导向座(54)的一端，并且所述齿轮(56)与所述齿条(55)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种铁芯供料装置，其特征在于：所述导向座(54)上沿长度方向开设有T形滑槽(57)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁余，杨春亿，余麒峰，李峰，向世才，
申请(专利权)人：浙江科博电器有限公司，
类型：新型
国别省市：