旋挖钻机的控制方法、液压系统及旋挖钻机技术方案

本发明专利技术涉及旋挖钻机技术领域，提供一种旋挖钻机控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机。上述的旋挖钻机的控制方法，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。上述的旋挖钻机的控制方法解决了桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸压力不能调节的问题。本发明专利技术提供的旋挖钻机的控制方法，通过控制电比例平衡阀的阀芯开度，能够对各个桅杆油缸的无杆腔压力进行调节，从而使各个桅杆油缸进油路的压力相同，均衡了桅杆油缸的流量，避免桅杆在立桅和倒桅过程中发生偏斜。程中发生偏斜。程中发生偏斜。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机的控制方法、液压系统及旋挖钻机


[0001]本专利技术涉及旋挖钻机
，尤其涉及一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机桅杆油缸控制着桅杆的垂直度，影响桩机成孔质量，桅杆油缸的位置和受力影响着桩机的作业效率和质量。在现有技术中，在桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸两腔的压力不能调节，导致桅杆在立桅和倒桅的过程中容易出现偏斜。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机，用以解决现有技术中桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸压力不能调节的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种旋挖钻机的控制方法，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。
[0005]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，在所述获取桅杆偏载信息的步骤前，所述控制方法还包括：输入桅杆执行模式，所述桅杆执行模式包括：立桅模式、倒桅模式以及调垂模式。
[0006]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，在所述输入桅杆执行模式的步骤之后，所述获取桅杆偏载信息的步骤之前，所述控制方法还包括：基于输入的所述桅杆执行模式，控制换向阀切换工作位。
[0007]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，所述获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况的步骤进一步包括：获取桅杆的倾斜角度、主卷扬的拉力以及主卷扬的出绳角度，将所述倾斜角度、所述拉力以及所述出绳角度输入至所述桅杆受力模型，得到各所述桅杆油缸的受力状况。
[0008]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度的步骤进一步包括：在所述立桅模式和所述倒桅模式时，根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。
[0009]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度的步骤还包括：在所述调垂模式时，若桅杆的倾斜角度大于预设值，则根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同；若桅杆的倾斜角度小于或等于预设值，控制与收缩桅杆油缸无杆腔连接的电比例平衡阀的阀芯开度减小，使桅杆油缸两腔的压力增大。
[0010]本专利技术还提供一种旋挖钻机液压系统，包括控制器、多个传感器和多个桅杆控制
液压回路，每个所述桅杆控制液压回路上设置有桅杆油缸、第一电比例平衡阀、电磁换向阀和第二电比例平衡阀，所述桅杆油缸的无杆腔通过第一油路与所述电磁换向阀的第一工作油口连接，所述桅杆油缸的有杆腔通过第二油路与所述电磁换向阀的第二工作油口连接；其中，所述第一电比例平衡阀设置在所述第一油路，所述第二电比例平衡阀设置在所述第二油路，所述控制器与多个所述传感器通讯连接，所述控制器与所述第一电比例平衡阀、所述第二电比例平衡阀和所述电磁换向阀电性连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机液压系统，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
[0012]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机液压系统，多个所述传感器包括：角度传感器，所述角度传感器用于检测所述桅杆的倾斜角度；压力传感器，所述压力传感器用于检测主卷扬的拉力；位移传感器，所述位移传感器用于检测主卷扬的出绳位移。
[0013]本专利技术还提供一种旋挖钻机，包括如上所述的旋挖钻机液压系统。
[0014]本专利技术提供的旋挖钻机的控制方法，通过控制电比例平衡阀的阀芯开度，能够对各个桅杆油缸的无杆腔压力进行调节，从而使各个桅杆油缸进油路的压力相同，均衡了桅杆油缸的流量，避免桅杆在立桅和倒桅过程中发生偏斜。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的旋挖钻机的控制方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术提供的旋挖钻机的液压原理图；
[0018]附图标记：
[0019]10：桅杆油缸；21：第一电比例平衡阀；22：第二电比例平衡阀；30：电磁换向阀；41：第一油路；42：第二油路；50：泵；60：油箱。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]下面结合图1和图2描述本专利技术的旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机。
[0023]如图1所示，在本专利技术的一个实施例中，旋挖钻机的控制方法包括以下步骤：
[0024]步骤101：建立桅杆受力模型。
[0025]具体来说，旋挖钻机的桅杆与桅杆油缸10连接，通常，桅杆与两个桅杆油缸10连接，桅杆油缸10的液压杆伸缩时，能够调整桅杆与地面之间的角度，使桅杆呈竖立状态或水平状态。在本申请中，下文所述的立桅指：旋挖钻机作业时桅杆处于竖立状态；倒桅指：旋挖钻机停止作业开始运输时，桅杆处于水平状态。在桅杆立桅或倒桅过程中，桅杆油缸10均会受力。桅杆受力模型可反映桅杆在不同倾斜角度、主卷扬不同拉力以及不同出绳角度时，桅杆油缸的受力状况。
[0026]步骤102：获取桅杆偏载信息，基于桅杆偏载信息和桅杆受力模型，获取各桅杆油缸10的受力状况。
[0027]具体来说，在桅杆立桅过程、倒桅过程以及调垂过程中，获取桅杆的偏载信息，在本实施例中，桅杆的偏载信息指：桅杆的倾斜角度、主卷扬的拉力以及主卷扬的出绳位移。进一步地，桅杆的倾斜角度指桅杆左右方向的倾斜角度以及前后方向的倾斜角度。根据主卷扬的出绳位移可计算出主卷扬的出绳角度，将倾斜角度、拉力以及出绳角度输入至桅杆受力模型中，即可得到桅杆油缸10的受力状况。
[0028]步骤103：根据各桅杆油缸10的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸10无杆腔的压力相同。
[0029]具体来说，在桅杆立桅或倒桅过程中，两个桅杆油缸10的受力不同，根据每个桅杆油缸10的受力情况，控制相应的电比例平衡阀的开度，能够使两个桅杆油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，在所述获取桅杆偏载信息的步骤前，所述控制方法还包括：输入桅杆执行模式，所述桅杆执行模式包括：立桅模式、倒桅模式以及调垂模式。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，在所述输入桅杆执行模式的步骤之后，所述获取桅杆偏载信息的步骤之前，所述控制方法还包括：基于输入的所述桅杆执行模式，控制换向阀切换工作位。4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况的步骤进一步包括：获取桅杆的倾斜角度、主卷扬的拉力以及主卷扬的出绳角度，将所述倾斜角度、所述拉力以及所述出绳角度输入至所述桅杆受力模型，得到各所述桅杆油缸的受力状况。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度的步骤进一步包括：在所述立桅模式和所述倒桅模式时，根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。6.根据权利要求4所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：程逾豪，李俊飞，陈培菲，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：