旋挖钻机的控制方法、液压系统及旋挖钻机技术方案

本发明专利技术涉及旋挖钻机技术领域，提供一种旋挖钻机控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机。上述的旋挖钻机的控制方法，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。上述的旋挖钻机的控制方法解决了桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸压力不能调节的问题。本发明专利技术提供的旋挖钻机的控制方法，通过控制电比例平衡阀的阀芯开度，能够对各个桅杆油缸的无杆腔压力进行调节，从而使各个桅杆油缸进油路的压力相同，均衡了桅杆油缸的流量，避免桅杆在立桅和倒桅过程中发生偏斜。程中发生偏斜。程中发生偏斜。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机的控制方法、液压系统及旋挖钻机


[0001]本专利技术涉及旋挖钻机
，尤其涉及一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机桅杆油缸控制着桅杆的垂直度，影响桩机成孔质量，桅杆油缸的位置和受力影响着桩机的作业效率和质量。在现有技术中，在桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸两腔的压力不能调节，导致桅杆在立桅和倒桅的过程中容易出现偏斜。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机液压系统及旋挖钻机，用以解决现有技术中桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸压力不能调节的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种旋挖钻机的控制方法，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。
[0005]根据本专利技术提供的一种旋挖钻机的控制方法，在所述获取桅杆偏载信息的步骤前，所述控制方法还包括：输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，在所述获取桅杆偏载信息的步骤前，所述控制方法还包括：输入桅杆执行模式，所述桅杆执行模式包括：立桅模式、倒桅模式以及调垂模式。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，在所述输入桅杆执行模式的步骤之后，所述获取桅杆偏载信息的步骤之前，所述控制方法还包括：基于输入的所述桅杆执行模式，控制换向阀切换工作位。4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况的步骤进一步包括：获取桅杆的倾斜角度、主卷扬的拉力以及主卷扬的出绳角度，将所述倾斜角度、所述拉力以及所述出绳角度输入至所述桅杆受力模型，得到各所述桅杆油缸的受力状况。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度的步骤进一步包括：在所述立桅模式和所述倒桅模式时，根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同。6.根据权利要求4所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述桅杆油缸的受力状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：程逾豪，李俊飞，陈培菲，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：