一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车，包括车体，所述车体尾部中间设有用于对飞机前轮进行固定的飞机前轮夹持装置；所述车体的车头端和尾端设有用于对车辆进行引导的引导装置；所述车体中间位置的中控安装仓内设有用于对车辆进行控制的中控装置；本实用新型专利技术通过增加导引装置，利用双目摄像头、激光雷达等传感器采集复杂密闭空间内的环境信息，能够识别周围环境及态势，从而自主导引飞机自动牵引车牵引飞机移动，本飞机自动牵引车能够实时探测牵引车及飞机周围的环境，自主规划路线和避障决策，同时可自动夹持飞机的前轮，实现了为飞机在复杂密闭空间内移动提供自动化、智能化、无人化精确牵引保障。无人化精确牵引保障。无人化精确牵引保障。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车


[0001]本技术涉及飞机牵引车
，具体是一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车。

技术介绍

[0002]飞机牵引车是一种重要的航空保障设备，用以在地面牵引的方式移动飞机，在民用和军用领域都起着不可替代的作用，由于飞机价值昂贵，因此就要求飞机牵引车基要能够提供足够大的牵引力，还要求牵引车在起步、加速、减速、制动时平稳平顺，不允许在被牵引的飞机上产生过大的冲击力，以防损坏飞机；
[0003]中国专利(CN204846391U)提供了一种遥控电动无杆飞机牵引车，采用蓄电池体组供电，使用轮毂电机驱动，通过遥控器对牵引车实现遥控操作，夹持举升装置与飞机机轮直接接触，从而实现飞机的牵引作业，该遥控电动无杆飞机牵引车虽然采用遥控操控，但是其夹持飞机机轮、牵引车行走无法实现自主运行，仍然需要依赖操作人员的实时引导；
[0004]因此，现有技术中飞机牵引车尚不能实现自主路线规划决策等完全智能化的自动牵引，而对于飞机洞库等密闭空间内飞机的牵引移动，由于密闭空间环境条件复杂，事先规划牵引路线并不能完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车，包括车体(1)，其特征在于；所述车体(1)尾部中间设有用于对飞机前轮进行固定的飞机前轮夹持装置(2)；所述车体(1)的车头端和尾端设有用于对车辆进行引导的引导装置(5)；所述车体(1)中间位置的中控安装仓(9)内设有用于对车辆进行控制的中控装置(4)；所述车体(1)的车头端一侧设有用于操控车辆的操控装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车，其特征在于，所述车体(1)包括车架、悬挂系统、转向系统、行走系统、制动系统和动力系统，所述车体(1)用于承载飞机载荷，牵引飞机行走。3.根据权利要求1所述的一种应用于复杂密闭空间内的飞机自动牵引车，其特征在于，所述飞机前轮夹持装置(2)包括摆动式铲托、伸缩式抱爪以及用于驱动摆动式铲托和伸缩式抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，陈伟鹏，王志闫，李国申，黄国峰，
申请(专利权)人：志诺科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：