一种灾后救援用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灾后救援用机器人，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身的左右两端均固定连接有若干连接架，所述连接架内均设有第一舵机，若干所述连接架上均活动连接有连接件。本实用新型专利技术使用时，通过遥控器控制第一舵机和第二舵机，让第一舵机和第二舵机相互配合从而使机器人可在路面上行走，进行环境的勘察，通过多个支撑腿带动机身在路面上行走，使得机器人可适应不同的地形，从而增加机器人的实用性。器人的实用性。器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种灾后救援用机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种灾后救援用机器人。

技术介绍

[0002]我国是世界上地质灾害特别严重的国家之一，地质灾害种类多、危害大，具有区域性和群发性、分布范围广、持久性和周期性特点。
[0003]灾难的发生往往伴随这房屋的倒塌和路面的损坏，在受灾地区有很多不确定的因素，而不确定的因素会给救援人员带来极大的困难，现在对于受灾区的救援往往会先派出勘探机器人进行勘探，而传统的勘探机器人都是履带式或者车轮式的，此种类型的机器人由于采用了履带或者车轮作为移动方式，所以导致此种类型的机器人的体积较大，对于一些空间狭小的地方无法勘探，而且现有的机器人拍摄角度有限，当机器人进入狭小空间后，救援人员无法准确的找到机器人，容易错过救援时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种灾后救援用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种灾后救援用机器人，包括机身，所述机身的左右两端均固定连接有若干连接架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灾后救援用机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的左右两端均固定连接有若干连接架(3)，所述连接架(3)内均设有第一舵机(4)，若干所述连接架(3)上均活动连接有连接件(5)，所述连接件(5)与第一舵机(4)的输出轴连接，所述连接件(5)远离连接架(3)的一端设有第二舵机(6)，所述第二舵机(6)远离连接件(5)的一端活动连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)与第二舵机(6)的输出轴连接，所述机身(1)的下端固定连接有标记装置。2.根据权利要求1所述的一种灾后救援用机器人，其特征在于，所述标记装置包括标记盒(102)，所述标记盒(102)的内部卡接网板(103)。3.根据权利要求2所述的一种灾后救援用机器人，其特征在于，所述标记盒(102)的内部底端固定连接有第一电机(105)，所述第一电机(105)的输出轴上固定连接有刮板(106)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓东，李宝鹏，张建荣，陈国泰，王立明，宿沛鑫，王明明，张瑞，刘旭焯，牛晨辉，
申请(专利权)人：史晓东，
类型：新型
国别省市：