一种背靠背直流输电系统多单元功率协调控制的实现方法，利用位于站控主机内的全站总功率协调控制功能模块，根据全站总功率的上升、下降、紧急功率分配的需要在程序的每个运行周期计算每个换流单元的功率定值，并将该功率定值通过ＣＡＮ总线、ＴＤＭ总线、ｅＴＤＭ总线等总线形式下发给各个换流单元，同时根据各个换流单元的功率测量值实时调整各个换流单元的功率定值，在程序运行的每个周期都实现全站总功率定值与各个换流单元的功率定值的闭环控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计背靠背直流输电系统多单元功率协调控制的新的实现方 法，具体地说是采用现场总线技术，在站控程序的每个运行周期都根据 每个换流单元的功率测量值实时计算每个换流单元的功率定值并调整各 个换流单元的功率定值的全站总功率协调控制的方法。
技术介绍
目前背靠背直流输电系统一个换流站内有时具有多个换流单元，多 个换流单元的整流侧和逆变侧连接在一条换流站交流母线上，各个换流 单元的控制由各自的换流单元控制主机来完成，全站的总功率通过换流 站站控系统主机分配给各个换流单元的控制主机，通常背靠背直流输电 系统多单元功率协调控制通常采用硬连线的方法实现功率协调控制，功率参考值由直流站控系统经过LAN网下发至各换流单元控制系统。在接 收到新的功率参考值后，根据当前功率参考值与全站实际功率值求出全 站总功率偏差，将该偏差在参与协调控制单元间平均分配后直接送给各 换流单元控制系统，由各换流单元控制系统根据偏差值调整本换流单元 的功率定值，直至本单元完成功率调节，在各换流单元的功率调节过程 中，站控系统不根据各换流单元的功率传输值调整各个换流单元的功率 定值。这种方法站控主机通过LAN网给各个换流单元下发功率定值，数 据传输的速度和可靠性低于现场总线；此外该方法不能根据各单元的功 率传输状况及时更新各个换流单元的功率定值，当某个换流单元接收到 站控的功率定值后在功率调节过程中如果不能最终达到站控要求的功率定值，站控也不能及时进行多个单元间功率定值的再分配，因此需要通 过新方法来实现各单元功率值的监视及功率定值的实时协调分配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种背靠背直流输电系统多单元功率协调 控制的新方法。利用具有全站总功率控制功能的站控主机在程序运行的 每个周期计算并更新每个换流单元的新的功率定值，实现在每个换流单 元功率上升或下降的过程中及时的更新每个换流单元的功率定值，保证 每个换流单元间及时的完成相互间的紧急功率支援。站控主机通过现场 总线给各个换流单元的控制主机下发功率定值。 附图说明附图1示出背靠背直流输电系统多单元功率协调控制方法的总体结 构图，图中以两个换流单元来表示多个换流单元。其中各附图标记表示 为①全站总功率协调控制功能模块；②现场总线3 (传送单元1功率定 值及单元1功率测量值及其它信号)；③现场总线4 (传送单元2功率定 值及单元2功率测量值及其它信号)；④直流控制及测量信号；⑤换流站 交流母线；⑥直流电压电流测量设备；⑦换流阀；⑧平波电抗器；⑨换 流变压器。具体实施方式针对以上背靠背直流输电系统多个换流单元功率升降过程中不能及 时更新各个换流单元功率定值的问题，本专利技术提出了背靠背直流输电系 统多单元功率协调控制的新方法。首先在换流站站控制层的站控主机中 的全站总功率协调控制功能模块①以程序计算周期的时间间隔计算各换流单元的功率定值，将每个换流单元的功率定值通过现场总线②和(D分别送给换流单元1和换流单元2的控制主机，各换流单元控制主机将该 功率定值经过计算后将控制信号④传送给各换流单元，同时各换流单元 控制主机采集测量信号④，换流单元1和换流单元2的控制主机根据采 集到的电压电流信号经计算得到当前各换流单元的功率值后，将该值通 过现场总线②和③上传给换流站站控主机，站控主机全站总功率协调控 制功能模块①根据各换流单元的功率实际值在下一个程序计算周期计算 各换流单元的新的功率定值，并将该值按照上述的途径传送给各换流单 元的控制主机。采用这种新的全站总功率协调控制的方法后，可以实现换流站站控 制层、换流单元控制主机、换流单元间的功率调制的快速闭环控制。如 果换流单元1在功率升降过程中由于故障等原因导致换流单元1紧急闭 锁，此时对于全站而言，换流单元1损失的功率就是全站损失的功率， 此时全站总功率协调控制可以在换流单元1紧急闭锁后，在下一个程序的计算周期(约lms)重新计算换流单元2的功率定值，通过换流单元2尽 最大可能快速的补偿由于换流单元1紧急闭锁导致的全站功率损失，实 现了各个换流单元间的紧急功率支援。权利要求1、，其特征在于对于具有多个换流单元的背靠背直流输电系统，全站总功率协调控制功能模块通过现场总线实现站内多单元功率协调闭环控制功能，全站总功率协调控制功能模块实时监控各个换流单元的实际输送功率值，并根据系统状况实时调整各个换流单元的功率定值。2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于全站总功率协调控制功 能模块在站控主机内以软件的形式实现。3、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于现场总线采用CAN、TDM、 eTDM的总线形式。4、 根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于站控主机内的全站 总功率协调控制功能根据全站功率定值及设定的功率上升速率按程序的 每个运行周期计算每个换流单元的功率定值，并将该定值通过现场总线 下发给每个换流单元作为该换流单元当前的功率定值，每个换流单元的 当前功率测量值上传给站控主机的全站总功率协调控制功能模块，全站 总功率协调控制功能模块根据采集到的每个换流单元的功率测量值调整 程序在下一个执行周期每个换流单元的功率定值，从而实现每个换流单 元功率的协调控制，构成在全站总功率上升、下降、紧急功率分配时全 站总功率协调控制功能与多个换流单元功率定值间的实时闭环控制。全文摘要一种，利用位于站控主机内的全站总功率协调控制功能模块，根据全站总功率的上升、下降、紧急功率分配的需要在程序的每个运行周期计算每个换流单元的功率定值，并将该功率定值通过CAN总线、TDM总线、eTDM总线等总线形式下发给各个换流单元，同时根据各个换流单元的功率测量值实时调整各个换流单元的功率定值，在程序运行的每个周期都实现全站总功率定值与各个换流单元的功率定值的闭环控制。文档编号H02J1/10GK101242099SQ200710195660公开日2008年8月13日 申请日期2007年12月5日 优先权日2007年12月5日专利技术者民 张, 岩 石, 伟 韩 申请人:国网直流工程建设有限公司 本文档来自技高网...
【技术保护点】
背靠背直流输电系统多单元功率协调控制的实现方法，其特征在于：对于具有多个换流单元的背靠背直流输电系统，全站总功率协调控制功能模块通过现场总线实现站内多单元功率协调闭环控制功能，全站总功率协调控制功能模块实时监控各个换流单元的实际输送功率值，并根据系统状况实时调整各个换流单元的功率定值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，韩伟，张民，
申请(专利权)人：国网直流工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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