一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置它包括：分别与中控装置相连的抓取装置、传送装置、旋转与图像采集装置以及分拣装置,中控装置向抓取装置发出开启信号后，由抓取装置将传送装置的传送带A上的工艺品抓取后置于旋转与图像采集装置上，通过旋转与图像采集装置对工艺品进行分拣，如若合格，则由抓取装置将其抓取后传送至传送装置的传送带B上，如若不合格，则由分拣装置将工艺品从旋转与图像采集装置上推下至次品收集处,该装置提高了残缺分拣的准确率从而提高了生产品质，避免人为操作带来的损坏，节省劳动力，并且实现了抓取识别分拣一体化。且实现了抓取识别分拣一体化。且实现了抓取识别分拣一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置


[0001]本技术涉及工艺品检测领域，具体是一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，工业3D相机技术已经比较成熟，市面上已经能够购买到具有很高分辨率的相机镜头。但是如何充分发挥其功能，将其有效的利用到工业自动化方面节约资源节省人力，一直以来是短板。随着5G技术的到来，万物互联，数据的传输速率上限再一次提高。
[0003]工业化的实时性因此可以得到巨大的硬性保障。同时近几年机器视觉技术的不断成熟，人脸识别系统以及各种基于视觉的系统广泛应用于我们的生活之中。相机的使用已经不仅仅局限于图像的捕获。因此不充分利用现有的成熟技术就会造成巨大的资源浪费。尤其是在工业生产环节中会造成大量的劳动力资源浪费。所以很多新兴的视觉企业会在这方面开发中很看中。比如，专利CN211402174U 一种药品检测装置专利，介绍了一种高清摄像头对药品外观的监测，测量是否符合生产要求，其中横梁上所用到的高清摄像头个数多。造成了资源的不必要浪费，高清工业摄像头的价格也很昂贵，制造成本高不利于小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置，其特征在于：它包括：分别与中控装置相连的抓取装置、传送装置、旋转与图像采集装置以及分拣装置，中控装置用于向抓取装置发出开启信号，抓取装置用于将传送装置的传送带A(212)上的工艺品抓取后置于旋转与图像采集装置上，旋转与图像采集装置用于对工艺品进行分拣，如若合格，则由抓取装置将其抓取后传送至传送装置的传送带B(215)上，如若不合格，则由分拣装置将工艺品从旋转与图像采集装置上推下至次品收集处；所述的旋转与图像采集装置包括：相机模块(112)、分拣控制器A(11)、紧急关闭电源A模块(10)、紧急关闭电源B模块(20)、驱动控制器A(111)、旋转模块(222)以及传感器与工艺品托盘(223)；所述的旋转模块(222)和传感器与工艺品托盘(223)相连且控制传感器与工艺品托盘(223)进行自转，通过驱动控制器A(111)与分拣控制器A(11)相连的相机模块(112)位于传感器与工艺品托盘(223)的一侧，紧急关闭电源A模块(10)和紧急关闭电源B模块(20)位于旋转模块(222)的一侧，所述的紧急关闭电源A模块(10)开启后图像采集模块(1)进入待机状态，紧急关闭电源B模块(20)开启后，传动控制与分拣模块(2)进入待机状态。2.根据权利要求1所述的一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置，其特征在于：所述的抓取装置包括：机械手臂(217)、传感器B(218)、传感器C(219)、传感器D(220)、抓取伺服电机(229)以及滑动导轨(230)，所述的滑动导轨(230)位于传送装置、旋转与图像采集装置以及分拣装置的上方，安装在滑动导轨(230)上的传感器B(218)、传感器C(219)和传感器D(220)的位置分别与传送装置的传送带A(212)、旋转与图像采集装置和传送装置的传送带B(215)的位置相对应，所述的机械手臂(217)通过抓取伺服电机(229)安装在滑动导轨(230)上并在滑动导轨(230)上水平移动。3.根据权利要求1所述的一种工业相机工艺品自旋转外观残缺分拣装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳宇，刘银萍，严飞，张华西，祁健，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：