一种多功能融合的煤矸分选系统技术方案

本发明专利技术公开一种多功能融合的煤矸分选系统，属于煤矸分选领域；一种多功能融合的煤矸分选系统包括煤泥去除单元、拨料单元、物料输送单元、识别与定位单元、控制单元、气动单元以及煤质分析单元；煤泥去除单元的出料口设置在物料输送单元的上方，拨料单元布置在物料输送单元的上方，识别与定位单元、煤质分析单元均垂直布置于物料输送单元的水平面；控制单元与气动单元布置在物料输送单元的周围，从而来实现煤矸的分选；本发明专利技术集煤质分析、煤矸识别与分选的功能于一体，不仅可以分选煤矸，也可以对不同灰分或发热量的煤进行分类，为煤矸分选设备提供一种新思路。设备提供一种新思路。设备提供一种新思路。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能融合的煤矸分选系统


[0001]本专利技术属于煤矸分选领域，具体涉及一种多功能融合的煤矸分选系统。

技术介绍

[0002]矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的一种固体废弃物，会降低煤炭品质与燃烧质量。因此，煤矸分选技术是煤炭行业研究的重要方向之一；传统的煤矸分选技术存在劳动力大、非自动化、水资源浪费以及污染环境等缺点已不能满足绿色矿山和煤矿智能化的发展；随着计算机视觉技术的发展，图像选矸技术具有成本低、效率高、设备结构简单等优点成为煤矸分选领域研究的热点；但此技术受煤与矸石表面煤泥的影响，使得煤与矸石的表面和纹理差异不明显降低了煤矸识别的准确率；此外，到2050年，中国煤炭工业的目标是建成煤基多元、开放、协同、绿色开发利用的清洁能源基地，进入井下无人、地上无煤、纯清洁能源的煤炭工业5.0时代；然而，煤矸分选是实现煤矿智能化的重要研究项目之一，目前的煤矸分选设备功能单一，亟需开发多功能融合的煤矸分选系统与装置，实现设备的智能化与集成化；鉴于此，本专利技术提出了不同灰分的煤、不同发热量的煤、煤矸识别与分选功能于一体的多功能融合的煤矸分选系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能融合的煤矸分选系统，包括支护单元，其特征在于，包括煤泥去除单元(2)、拨料单元(3)、物料输送单元(4)、识别与定位单元(5)、控制单元(6)、气动单元(7)以及煤质分析单元(8)；所述煤泥去除单元(2)和拨料单元均布置在物料输送单元(4)布置的上方；识别与定位单元(5)、煤质分析单元(8)均垂直于物料输送单元(4)所形成的水平面；控制单元(6)、气动单元(7)布置在物料输送单元(4)的周围。2.根据权利要求1所述的一种多功能融合的煤矸分选系统，其特征在于，所述煤泥去除单元(2)包括筛箱(21)、进料口(22)、出料口(23)、装在筛箱内的筛网(24)、超声震荡装置(25)以及底座(28)，筛箱(21)的底部安装有振动电机(26)，底座(28)通过减震弹簧(29)与筛箱(21)相连，通过超声震荡装置(25)、筛网(24)以及振动电机(26)的共同作用将原煤表面的煤泥去除。3.根据权利要求1所述的一种多功能融合的煤矸分选系统，其特征在于，所述拨料单元(3)包括机械手(31)、转动轴承(32)、机械手臂(33)、滑轨(34)、控制器(35)以及CCD相机(36)；滑轨(34)安装在所述支护单元上，与物料输送单元(4)所形成的水平面平行，转动轴承(32)用于连接机械手(31)与机械手臂(33)，使得机械手(31)可以进行360
°
旋转，所述机械手臂(33)安装在滑轨(34)中，自由度为二，可以分别沿着相互垂直的两个方向滑动；控制器(35)与CCD相机(36)与控制单元(6)相连。4.根据权利要求1所述的一种多功能融合的煤矸分选系统，其特征在于，所述识别与定位单元(5)包括激光发射装置(51)、激光接收系统(52)、信息处理系统(53)以及照明装置(54)；激光发射装置(51)垂直于物料输送单元(4)所形成的水平面，用于向煤与矸石及其周围所处环境发射激光信号；激光接收系统(52)与激光发射装置(51)固定在一起；信息处理系统(53)用于对激光发射装置(51)与激光接收系统(52)所获取的数据进行处理，通过获取被反射回来的激光，准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，已知光速即可将传播时间转换为对距离的测量，实现对目标的实时追踪与定位；照明装置(54)用于向物料所处的环境提供灯光照明，布置在激光发射装置(51)、激...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳秋，郭永存，程刚，王爽，刘普壮，何磊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：